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自动控制元件第五章

自整角机自整角机是一种感应式同步微型电机。它广泛应用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根轴能自动保持相同的转角变化，呈同步旋转，在系统中，通常是两台或多台组合使用。产生信号的一方称为发送机，接收信号的一方称为接收机。自整角机按使用要求不同可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两大类。自整角机的分类一、力矩式自整角机力矩式自整角机按其用途可分为四种:力矩式发送机（ZLF）力矩式接收机（ZLJ）力矩式差动发送机（ZCF）力矩式差动接收机（

ZCJ）自整角机的分类二、控制式自整角机控制式自整角机按其用途可分为三种：控制式发送机（ZKF）控制式自整角变压器（ZKB）控制式差动发送机（ZKC）自整角机的结构自整角机的结构力矩式自整角机一、力矩式自整角机的结构力矩式自整角机二、力矩式自整角机的工作原理1、一对力矩式自整角机系统力矩式自整角机（1）发送机（或接收机）单独励磁三相整步绕组中的感应电势三相整步绕组中的电流式中，整步绕组最大感应电势有效值相电流的最大有效值相电流的初相角力矩式自整角机发送机单独励磁时产生的磁场力矩式自整角机力矩式自整角机（2）发送机和接收机同时励磁力矩式自整角机力矩式自整角机（3））力矩式自整角机的整步转矩、失调角和协调位置整步转矩：式中，失调角：力矩式自整角机整步转矩与失调角的关系时，力矩式自整角机所具有比整步转矩：当失调角的整步转矩力矩式自整角机的应用测水塔水位力矩式差动自整角机（1）发送机－差动发送机－接收机系统力矩式差动自整角机（2）发送机－差动接收机－发送机系统力矩式自整角机三、力矩式自整角机的主要技术指标1、静态误差2、比整步转矩3、阻尼时间4、零位误

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