机电一体化系统设计课件第三：机电一体化系统执行元件的选择与设计

机电一体化系统设计第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计

张建民编著高等教育出版社讲授：何庆中机电工程系第三章机电一体化系统

执行元件的选择与设计

第3.1节执行元件

执行元件——是将控制信号转换成机械运动和机械能量的转换元件。3.1.1执行元件的种类及特点执行元件的特点1.电气执行元件电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等。对这些伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等2．液压式执行元件液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点3．气压式执行元件气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。执乳行烟元宪件政的柿特栏点黑以逗及续优承缺志点种类特点优点缺点电气式

可用商业电源；信号与动力传送方向相同；有交流直流之分；注意使用电压和功率。操作简便；编程容易；能实现定位伺服控制；响应快、易与计算机（CPU）连接；体积小、动力大、无污染。瞬时输出功率大；过载差；一旦卡死，会引起烧毁事故；受外界噪音影响大。气压式

气体压力源压力5~7×Mpa；要求操作人员技术熟练。气源方便、成本低；无泄露而污染环境；速度快、操作简便。功率小、体积大、难于小型化；动作不平稳、远距离传输困难；噪音大；难于伺服。液压式

液体压力源压力20~80×Mpa；要求操作人员技术熟练。输出功率大，速度快、动作平稳，可实现定位伺服控制；易与计算机（CPU）连接。设备难于小型化；液压源和液压油要求严格；易产生泄露而污染环境。3鼓.莲1呢.盯2机郊电爽一犁体可化纳系面统灾对胁执走行飘元仗件胞的楚基纪本劫要搁求（1）惯腹量色小肺，加动终力狠大恼。（2）体收积暖小缴，抗重既量筹轻段。（3）安逢装乳方柱便所、怜便红于庄维渴修维维秧护蜘。（4）易淋于肌实吉现感自巩动傲化舒控槽制沸。3若.阻2机驱电碗一扶体倍化次系跨统肥常郊用败的阀控问制割电惩动下机常挎用下伺物服织控仗制脉电张动息机崭：D骄C醋/交A顶C电斩动衡机摇、基力批矩笛电携动惩机傻、卖步类进艇（双脉填冲脊）造电途动搬机奥、惯变易频粒调谈速派电衡动慎机舅、此开橡关帽电闷磁倍电鲜动袭机锡以锋及薪其据他尾电廉动咽机范（展直租流消或侮交温流召脉睛宽沙调场速寄电伸动欠机脆、贿电纳磁抱伸崭缩纯元痛件笛）碌等叨。常巨用议伺点服着控吼制远电渐动宿机门的责控住制问方木式主充要璃有阶：饶开滥环惩控踢制旦、植半均闭稍环强控阵制张、阿闭骂环管控迎制泳三农种胆。如粘图悼所坐示命数叹控豆机严床偶伺策服离系便统踏。厚德达理

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