structurespace设计本软件StructureSpace是一款求解空间刚架受力情况

三维动画等类型互动内容的多平台的综合型开发工具。Unity3d是利用交互的图型化开发voidvoidSolvingEquation 计算杆端 输出数KΔ=F，可以通过先计算局部坐标系下各单元刚度矩阵keke=TTkeT转=𝑎𝑎11𝑎𝑎12𝑎𝑎13𝑎𝑎14𝑎𝑎21𝑎𝑎22𝑎𝑎23𝑎𝑎24

𝑎𝑎34�

𝑎𝑎11 𝑎𝑎13𝑎𝑎14

𝑏𝑏1−� 0��𝑥𝑥

𝑎𝑎31 𝑎𝑎33𝑎𝑎34𝑎𝑎41 𝑎𝑎43𝑎𝑎44

𝑏𝑏3−𝑏𝑏4−一定是严格对角占优矩阵，Jacobi迭代法不收敛，建立在此基础上的迭代法也无法使用，SOR迭代法松弛因子不好确认，考虑到实际矩阵阶数不会太高，最终采用列主元消去法，可以比较好的提高计算精度。其原理基本等同消去法，行消去运算，回代过程等同消去法。

0

0�

此程序所计算的对象为矩形杆件，在计算总刚度矩阵、切应力时应用性矩

𝑏3

=

最大量为100个节点，100根杆.E:杨氏弹性模量.G：xCoord,yCoord,zCoord:每个节点的xyz坐标，按照节点大小依次xyz轴向弯矩（扭矩）大小nodeDiscement:每个节点占6个数的长度，分别记录节点在xyz轴向、xyz法向 依杆件，没根杆占12个长度，分别两端在xyz轴向、xyz法向的位移.否则填1.例如固定端为0，0，0，0，0，0，普通铰支座为0，0，0，1，0，0.publicGameObjectmodelBuildPanel;//建模面板publicGameObjectdele publicGameObjectsupportInfoPanel;//支座信息面板publicGameObjectstartInfoPanel;//起始信息面板publicGameObjectoutputInfoPanel;//输出面板（内力）publicGameObjectsuppDropDown;//支座列表publicGameObjectpublicDropdown >{privatestringname;publicstringNameget{returnname;}set{name=value;}publicVector3leftNode;publicVector2section;publicboolcheck;}publicDropdownbarDropDown;//显示杆件的列表publicDropdownsectionChioce;//选择截面的列表publicbarcurrentBar;publicstringinherit;publicTexttextin2;publicTexttextin3;publicTexttextin4;publicTexttextin5;publicTexttextin6;publicintleftY;publicintleftZ;publicint>publicstaticList<bar>trueBarList=newList<bar>();//真实杆件列表{privatestringname;publicstringNameget{returnname;}set{name=value;}publicfloatX;publicfloatpublicfloatZ;publicfloatbMX;publicfloatbMY;publicfloatbMZ;}publicfloatnum2=0;publicfloatnum3=0;publicfloatnum4=0;publicfloatnum5=0;publicfloatnum6=0;privateconstfloatmax publicintx;//作用结点publicintpublicDropdownloadDropDown;publicstringinherit;//传值变量>{privatestringname;publicstringNameget{returnname;}set{name=value;}publicinttype;}publicTexttextin1;publicTexttextin2;publicTexttextin3;publicintposX;publicintposY;publicintposZ;privateinti=1;publicDropdownsupportDropDown;publicTextconsole_text;publicstring>publicTexttextin2;publicTexttextin3;publicTexttextin4;publicTexttextin5;publicTexttextin6;publicTexttextin7;publicTexttextin8;publicTexttextin9;publicstringpublicDropdownresuvoid