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线性定常系统的综合现代控制理论第1页，课件共27页，创作于2023年2月例：解：第2页，课件共27页，创作于2023年2月状态转移矩阵的计算拉氏变换法解：例：已知求第3页，课件共27页，创作于2023年2月状态转移矩阵的计算拉氏变换法例2-4：已知求解：第4页，课件共27页，创作于2023年2月例续：求解：第5页，课件共27页，创作于2023年2月第6页，课件共27页，创作于2023年2月第7页，课件共27页，创作于2023年2月第8页，课件共27页，创作于2023年2月第9页，课件共27页，创作于2023年2月第10页，课件共27页，创作于2023年2月求下述方程的解例2-8：解：例2-6第11页，课件共27页，创作于2023年2月求下述方程的解例：解：例2-6第12页，课件共27页，创作于2023年2月求下述方程的解例：解：=?13第13页，课件共27页，创作于2023年2月例续：解：第14页，课件共27页，创作于2023年2月例续：解：第15页，课件共27页，创作于2023年2月例2-11:解：设J为G的约旦标准型第16页，课件共27页，创作于2023年2月例2-12解：第17页，课件共27页，创作于2023年2月例2-12解：第18页，课件共27页，创作于2023年2月例2-12续:因为第19页，课件共27页，创作于2023年2月第20页，课件共27页，创作于2023年2月第21页，课件共27页，创作于2023年2月第22页，课件共27页，创作于2023年2月第23页，课件共27页，创作于2023年2月例2-13:将下述连续系统离散化采用近似离散化方法,有:解：采样周期第24页，课件共27页，创作于2023年2月

小结1状态转移矩阵概念、性质初值x(t0)对线性定常系统，状态转移矩阵第25页，课件共27页，创作于2023年2月

小结2状态方程解的形式初值x(t0)3矩阵指数的概念、计算变换为约旦标准型计算法拉氏变换法第26页，课件共27页，创作于2023年2月

小结4离散时间系统状态方程的解初值

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