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文档简介

■转速、电流双闭环调速系统的组成■转速、电流双闭环调速系统的工作原理转速、电流双闭环调速系统的组成GTASRHOACR图4-27双闭环调速系统原理图转速、电流双闭环调速系统的工作原理■电流调节环■速度调节环■双闭环系统起动过程分析■双闭环调速系统的动态抗扰动性能■双闭环调速系统中两个调节器的作用五单闭环调速系统的限流保护一电流截止负反馈●问题的提出起动的冲击电流—直流电动机全电压起动时,如果没有限流措施,会产生很大的冲击电流,这不仅对电机换向不利,对过载能力低的电力电子器件来说,更是不能允许的。闭环调速系统突加给定起动的冲击电流—一采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时,由于惯性,转速不可能立即建立起来,反馈电压仍为零,相当于偏差电压,差不多是其稳态工作值的1+K倍。这时,由于放大器和变换器的惯性都很小,电枢电压一下子就达到它的最高值,对电动机来说,相当于全压起动,当然是不允许的。堵转电流——有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如,由于故障,机械轴被卡住,或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬,若无限流环节,硬干下去,电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护,一过载就跳闸,也会给正常工作带来不便。解决办法电枢串电阻起动引入电流截止负反馈加积分给定环节电流负反馈作用机理为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题,系统中必须有自动限制电枢电流的环节。根据反馈控制原理,要维持哪一个物理量基本不变,就应该引入那个物理量的负反馈。那么,引入电流负反馈,应该能够保持电流基本不变,使它不超过允许值电流负反馈引入方法(1)电枢回路串检测电阻。(2)电枢回路接直流互感器。(3)交流电路接交流互感器。R(4)采用霍尔传感器接放大器U电流检测与反馈电路仅采用电流负反馈,不要转速负反馈的系统的B—电流负反馈特性静特性如图中B线,特性很陡。显然仅对起动有利,对稳态运行不

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