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尔智能车里面常用的有650nm波长的可见激光和980nm波长的红外激光（不可见，要用头才能看到，神影里面我们能经常看到它的身影650nm波长的可见激光被大多数学校所接纳。650nm激光主要为红色光斑的激光，5mw，10mw，20mw，50mw，100mw以及超大功率本文主要介绍5mw和20mw的，自11月24号开始，新的个对手工要求挺高的，精度要求也高下面我以15个激光头，3个接收管，前瞻80cm的对焦为实；②看激光光点（肯定是散乱的，然后洗手，用毛巾擦干净 在一张白色纸上面均匀画上15个圆点，差不多就行了，上去的引脚，同时手动调整激光管（2秒，最好3次，这样容易导致激光性能下降）如所有的激光管对成一条直线后（1~2mm的误差，可以不用理会或者用手稍微掰动一下，不建议使用AB胶固定！！AB胶凝固时间短，凝固后容易使激光管发生变形，简单用一些凝固时间比较长（4~5小时，凝固效果好的胶！这第二部分对焦态（当然你可以选择关掉一些激光头省电，还有记得把调制信号也给激光.不然接收管可是接收不到漫反射回来的激光的。下面我们以1接收对应5发射为例子。554这样做的原因是什么呢？为了确保同一个接收管下面的2号、3号、4号、5号。首先对11号激光处于点亮状态，我们可以看到下图中，只1个激光头被点亮，细心的同学可以发现，透镜里面可以1号激光头已经对好了，但是还你的透镜只是挪动了一点而已。接下来我们把2号激光头遮住，又重新看1号激光头，确保1号激光头还能被接收到，就这样来回几次，保证1号和2号激光头都能被接收到！3号、4号、5号也是如此对焦，等到5个激光头都对好了，就用502将透镜进行初步固定，然后才能放开你的手！等502干了，就涂上AB胶，让透镜自然凝固，1个1对5的传感器就做好啦！有的同学可以去《智能车制作》我的帖子《激光1对3，80cm前瞻 首先，激光接收管只能接收160KHZ~200KHZ左右频率的那么我们只要将激光的发射频率调制到160KHZ~200KHZ车制作》上看我发的帖子《关于激光调制问题的微观研 接收管一样，有3个引脚，如图1号脚接了一个下拉电阻，一般位可调电阻，用于调整调制频率，1号脚同时也是调制信号输出端；2号脚接+5V，3号 一个好处是能在保证频率不变（PER）的情况下，修改调制信号的占空比（DTY）,一般调制信号占空比位80-90cm80-90cm的激光传感器，经试验证明，你降低传感器角度，使用前瞻为60cm的2

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