DYE系列三相混合式步进电机驱动器使用手册EV

在本使用手册中，我们将尽力表达各种与该驱动器操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等缘由，不行能对驱动器中全部不必做和/或不能做的操作进展具体的表达。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不行能”或“不允许”进展的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备全部，任何司将保存追究其法律责任的权利。公司简介广州数控〔GSK〕——广州数控设备，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点工程担当企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统〔数控装置、驱动单元与伺服电机〕等产品，推动数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已进展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士争论生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50GSK系列产品亚。2023年至2023年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销地。公司主要产品有：GSKDA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式沟通伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反响式步进电机驱动器，GSKSJT系列沟通伺服电动机，CT-L的国家标准〔国际标准、行业标准以及作为完善补充的企业标准〔或企业内控标准，广州数控设备拥有雄厚的技术省市及国外设立的十几个效劳办事处，可保证在24～48小时内供给品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。决技术问题。前 言敬重的客户：系列三相混合式步进电机驱动器,我们深感荣幸!使用手册供给了使用该驱动器的有关内容及留意事项。操作不当可能引起意外事故。在使用该驱动器以前，请务必认真阅读本手册！本使用手册适用于DY3版本。请具体阅读本使用手册后，再进展安装连接。全部规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。真诚的感谢——您在使用广州数控设备的产品时，对我们的友好支持。目录安全警告与说明!!安装驱动器应安装在通风良好、防护完善的电柜内。为保证驱动器散热1>推举的空间间距安装！接线电机线和电源线有较大电流通过，接线时确定要连接结实，将端子压紧。驱动器和步进电机保护接地必需牢靠！通电不得带电插拔电机插头，由此将引起严峻的后果。应当安装过流保护器，用来保护电源线，过电流时切断电路。电源开关应使用通断牢靠的空气开关，不要使用一般的刀闸开关。在确认没有导电异物落入驱动器内以及接线正确、连接牢靠后，方能通电运行！1型号说明DY3E 2性能简介 输出相电〔有效值11=1.1A13=1.3A24=2.4A，28=2.8A，30=3.0A比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。三相混合式步进电机运行时相对平稳、噪声小、输出力矩大且不易失步。三相混合式步进电机在正弦波电流的驱动下，极大的改善了步进电机的震荡和噪声，是目前步进电机的一种高档品种。广州数控设备研制的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：技术提高，电路简化；承受沟通伺服的把握原理，具有沟通伺服运行特性，电源电路体积小，稳定牢靠微步距的1/20〔°〕。微步距把握可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近沟通伺服。微步距驱动器与μm〔0.001mm〕级CNC把握器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件外表的精细效果。高转矩驱动器功放级使用的电压成正比，目前大局部步进电机驱动器功放级。DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压到达DC310V，因而驱动步进电机高速运转时照旧有高转矩输出。高牢靠性把握局部集成度高、功放级承受三菱公司的型智能模块，整机构造设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。技术参数输AC220V-15%~+10%50Hz/60Hz3A〔Max〕入电源输相电流有效值不大于4.5A出相电流适三相混合式步进电机〔步距角°〕配电机工0℃~45℃10%~85%RH、不结露。作无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。环境存-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。放环境驱SPWM〔正弦脉宽调制〕恒流斩波，三相正弦波电流输出。动方式步°°°°°°°°°°°°°°°°距角对12023、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、应400、1200、1000、800、600、500、480电机每转脉冲步距角设DIP〔SW1、SW2、SW3、SW5〕设定；定方式输CP/CP〔脉冲；DIR/DIR〔方向；EN/EN〔使能入信号输5V、5mA~10mA，12V1K24V入输入回路有电流时输入有效。电平位单脉冲方式：CP〔脉冲〕+DIR〔方向〕置脉冲宽度≥2μs；脉冲°≤200kHz；(步距角≥°)≤20kHz；输换向时，DIR〔方向〕信号超前CP〔脉冲〕信号≥10μs。入方式输RDY1/RDY2〔预备好：无报警有使能时接通，负载30V、出信Max号掉驱动断电后自动记忆当前相位；电相位记忆自3动减电流锁定保超温、制动特别、欠压、超压、IPM护功能绿色LEDRDY：正常指示，无故障有使能时亮；状态 指黄色LEDALM：制动特别、欠压、超压、超温、IPM示时闪亮。外244mm×163mm×92mm〔1〕形尺寸重2.7kg量先进的步进电机把握原理广州数控设备将沟通伺服把握原理应用到三相混合式步进电机驱动器中，输入的AC220VDC310V，再经脉宽调制变为三路310V阶梯式正弦波形电流，它们按固定时序分别流过三路频率来转变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的试验证明：假设细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能准确定位。当电机三相绕组通入正弦波电流〔三相电流相位差为120°〕时，绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波〔当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波，各相电流之间的相位差为120°。电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转，当空间磁势定位于某点时，转子也定位于该点，实现了准确定位。电机相电流波形和电机步距角的关系如以以下图所示：〔其它相电流也各自变化一个完整的周期，只是相角不同而己的机械角为360°/Z2(Z2为电机转子齿数).假设相电流在一个周期内分N个台阶电流值,转子在每一个台阶电流处于不同的定位点,因此,假设每一个正弦周期由20NZ2为50个，则电机的步距角а=360°/(NZ2)=360°/〔20×50〕=°,电机每一转需脉冲个数为:S=N×Z2=20×50=1000。安装说明驱动器外型及安装尺寸见图1。安装步骤：开箱检查DY3E〔轴〕包装，开箱后请按装箱单核对驱动型号、检查驱动器有无机箱变型，部件破损等特别状况，如有特别，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。安装DY3E1〉中推举的空间间距安装。接线依据下述接口说明，接齐信号线、电机线、电源线。电机线和电源线流过电流较大，接线时确定要接牢，且电机线和电源线应大于1mm2。机妥当接地，以确保使用安全。电源开关应选用空气开关、漏电保护开关或接触器，保证快速、牢靠地通断。驱动器外形图图11〕信号接口信号接线见下表引脚 端子名 信号说明1 CP+ 脉冲信号〔正端〕输入9 CP- 脉冲信号〔负端〕输入2 DIR+ 输入10 DIR- 输入3 EN+ 使能信号〔正端〕输入11 EN- 使能信号〔负端〕输入6 RDY1 预备好信号1414RDY2预备好信号注：DY3E6146142〕电机接口和电源接口220VL、Nr、t步进电机内部线圈接成星型，电机的三个引出线可任意接至U、V、W。假设觉察电机旋转方向错误应先关掉电源，再任意调换2个电机线的接头位置。状态指示灯黄色报警灯ALM，ALM亮时驱动器报警。4个绿灯：RDY驱动器为预备好指示灯，此灯亮时表示工作正常；A、B、C六个灯表示脉冲输入状态，开机初始状态为两个轴前一次掉电前的状态。A、B、C共有8种状A、B、C拔码开关在状态指示灯下有SW1～SW6六个拨码开关。SW1、SW2、SW3、SW5四个拨码开关为步距角设置开关，共可设置16种不同步距角。如表一OFSWONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON1F开SW2关

OFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONF位置SW3SW5

OFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONFOFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONF〔°〕开关位置与步距角比照表所示。SW4和SW6两个开关作为输出驱动器电流粗调功能开关。表二为拨码开关位置与输出电流比照表表12：驱动器端必需与机床电器柜地相连。2：驱动器端必需与机床电器柜地相连。开关开关SW4ONOFFONOFF位置SW6ONONOFFOFF电流值满电流满电流×满电流×满电流×注1：拨码开关朝右为OFF〔关〕，朝左为ON〔开〕。2：满电流即为驱动器标识电流值。DY3E注1：输入信号电平为5V时的接法。信号电平大于5V时，需串连限流4~10mA；3：应选择适宜的非熔丝断路器配套驱动器。步保持距型号

静态 空载空载运相相 起动 电

转使用电动 重压惯 量转矩角°

感行频率电流 频率

量Kgcm2

范围 KgVKC90BYG350A32Nm

1.0A

30000H1600Hz z

28mH

80～3325V90BYG350B34Nm

1.1A

30000H1600Hz z

38mH

80～4325V90BYG350C36Nm

1.3A

30000H1600Hz z

43mH

80～5325V110BYG350A

38Nm

2.4A

30000H1600Hz z

20mH

80～7325V110BYG350B

312Nm

2.8A

30000H1600Hz z

30mH

80～ 1325V 0110BYG350 30000H1600H 80～ 1三相混合式步进电机参数表注：空载运行频率和空载起动频率的运行步距角为°。步距型号 运行矩频特性(Nm/Hz)角°100200100200400600800100120300500000000000100200100200400600800100120300500000000000100200100200400600800100120300500000000000100200400600100200400600800100120300500000000000插座XS3XDY3E(CNC)轴〕XS31DY3E(CNC)插座XS3XDY3E(CNC)轴〕XS31DY3E(CNC)〔Z〕信号名管信号名管管信号名XCP+11CP+XCP-99CP-XDIR+22DIR+XDIR-1010DIR-OV1114RDY2XDALM56RDY1+5V123EN+0V1411EN-信号名管管信号名ZCP+11CP+ZCP-99CP-ZDIR+22DIR+ZDIR-1010DIR-OV1114RDY2ZDALM56RDY1+5V123EN+0V1411EN-X5〔X〕DY3E(CNC)DY3EX5〔X〕DY3E(CNC)2XPU9CP-10XDR10DIR-3DV11EN-9XAL6RDY16+5V1CP+X5〔X〕DY3E