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文档简介
试验八二阶系统的幅频特性测试10s(0.625s
+1)开环传递函数G（s)=开由一个积分环节和一个惯性环节组成，惯性环节0.6251=1.6的交接频率为w
=1时20lg
k
=200.1100db20db40db-20db-40dbL(ω)ω1000-
90-
180
00
0j
(w
)10G开（s)=s(0.625s
+1)1
1.6开
环Bode图[-20][-40]频率特性数据表20
lg
2
ym
(分贝)2xmw（弧度/秒）0.41.02.02.53.03.53.84.65.06.02Y（m
毫米）2
y020
lg
2
ym
(分贝)2
y0j(w（)
度）？1610=s2
+1.6s
+160.625s2
+
s
+10闭环传递函数f（s)=wn
=
4x
=0.2
振荡环节0db20db40db-20db-40dω1G(s)
=s2
+
2xs
+1oL(ω)
j
(w
)101000.10
1-
90
obo-
180[-40]120
lg2x
1-x22
x120
lg二阶振荡环节rnw
ww很小时，低频渐近线是一条与0分贝线相重合的直线。=
0mm2x2
y当w
<<wn时,L(w)=20
lg
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