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文档简介

上节倮程用容回顾1.过程控制的性能指标有哪些?2.过程控制系统的类型有哪些?河南理工大学电气工程与自动化学院第二章过程特性及其数学模型主要内容(总10学时)2.1典型过程的动态特性(1学时)2.2被控过程的数学模型(1学时)2.3解析法建立过程的数学模型(4学时)2.4实验辨识法建立过程的数学模型(4学时)河南理工大学电气工程与自动化学院工业过程控制对象的特点除液位对象外的大多数被控对象本身是稳定自衡对象:对象动态特性存在不同程度的纯迟延对象的阶跃响应通常为单调曲线,除流量对象外的被调量的变化相对缓慢·被控对象往往具有非线性、不确定性与时变等特性。河南理工大学电气工程与自动化学院过程广义对象动态特性分类自衡过程(Self-RegulatingProcesses)(1)无振荡的自衡过程(2)有振荡的自衡过程无自衡过程(Non-Sel-RegulatingProcesses(1)无振荡的无自衡过程(2)有振荡的无自衡过程具有反向特性的过程河南理工大学电气工程与自动化学院2.1典型过程的动态特性(1)自衡的非振荡过程自衡:在原平衡状态出现干扰时,无需外加任何控制作用,被控过程能够自发地趋于新的平衡状态。自衡非振荡:阶跃输入信号作h∞)用下,输出响应曲线能没有振荡地从一

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