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文档简介

第三章内核结构本章主要内容■临界段代码的处理uC/OS-Ⅱ中任务的数据结构任务的调度应用程序CPU的利用率中断服务子程序ISRuC/OS-Ⅱ中时钟节拍的实现■uC/OS-Ⅱ的初始化启动uC/OS-Ⅱ一、临界区的处理应用代码OSENTERCRITICALOpC/OSⅡ临界代码段*OSEXITCRITICALO;OSCPU.H■关、开中断方式的配置一OSCRITICALMETHODa置1,选择直接关、开中断嵌套时问题¤置2,通过堆栈恢复中断状态不跟踪SP问题置3,保存在局部变量中多占用RAM一、临界区的处理■1.disableenable2.PUSHPSWSP变化.POPPSW3.Sr=getPswodisablesetPswo二、任务任务代码COS-Ⅱ中的任务任务的状态转换任务代码m形式参数类型一void口允许用户应用程序传递任何类型的数据给任务返回参数类型一voidvoidYourTask(void"pdata)口实际上任务永不返回for(7删除任务-OSTaskDel()用户代码口实质是使任务进入休眠态if(条件表达式)OSTaskDel()用户代码C/OS-Ⅱ中的任务m最多可达64个任务任务的优先级号就是任务的编号(ID)口每个任务有不同的优先级口优先级越高,其优先级号越低OSCFG.H系统任务口空闲任务OSLOWESTPRIOa统计任务OS_LOWESTPRIO-1OSCFG.H配置参数OSTASKSTATEN置1系统保留的优先级号口0~3OSLOWESTPRIO-3-OSLOWESTPRIO任务的状态转换m最多可达64个任务任务的优先级号就是任务的编号(ID)口每个任务有不同的优先级口优先级越高,其优先级号越低OSCFG.H系统任务口空闲任务OSLOWESTPRIOa统计任务OS_LOWESTPRIO-1OSCFG.H配置参数OSTASKSTATEN置1系统保留的优先级号口0~3OSLOWESTPRIO-3-OSLOWESTPRIO「三、任务控制块-OSTCBOSTCB的成员变量uCOSIHOSTCB的管理用于保存相应任务的状态OSTCB的初始化OSTCB的成员变量唯一可以使用汇编语言操作的变量.OSTCBStkPtr一指向当前任务栈顶的指针OS_TASK_CREATE_EXTEN==1OS_CFG.H口.OSTCBExtPtr一指向用户定义的任务控制块扩展口.OSTCBStkBottom-指向任务栈底的指针口.OSTCBStkSize-栈中可容纳的指针元数目口,OSTCBOpt一创建任务时的选择项uCOSIHOS_TASKOPTSTKCHK一允许任务栈检OSTASKOPT

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