单片机原理及应用(第6章-)-89C51的定时器课件

第6章89C51的定时器/计数器两个可编程的定时器/计数器T1、T0。

2种工作模式：。（1）计数器工作模式（2）定时器工作模式

4种工作方式(方式0-方式3第6章89C51的定时器/计数器两个可编程的定时器/计数15.1定时器/计数器的结构与工作原理加一计数器5.1定时器/计数器的结构与工作原理加一计数器25.2定时计数器的控制与工作方式（寄存器TMOD、TCON）

M1M200方式0(13位)01方式1(16位)10方式2(8位,自动重装)11方式3(T0,2个8位)计数器模式和定时器模式选择位0：定时器模式。1：计数器模式。

门控位

0：仅以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。1：用引脚INT0*(或INT1*)来启动定时器/计数器运行。1、控制5.2定时计数器的控制与工作方式（寄存器TMOD、TCON3

TF1、TF0计数溢出标志位(2)TR1、TR0定时计数运行控制位1：启动0：停止IT0/IT1选择外中断请求IT0=0

为电平触发方式。IT0=1

为跳沿触发方式。可由软件置“1”或清“0”。

IE0=0、IE1=0

无外部中断请求。IE0=1、IE1=1，外部中断0、1有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。TF1、TF0(2)TR1、TR0IT0/IT1IE0=4

2、4种工作方式

方式0

M1、M0为00，定时器/计数器的框图：

2、4种工作方式方式05方式1

M1、M0=01，16位的计数器

方式1M1、M0=01，16位的计数器6方式2

M1、M0=10\计数满后自动装入计数初值

,等效框图如下：

方式2

M1、M0=10\计数满后自动装入计数初值,7方式2工作过程图定时器/计数器的方式2工作过程如图6-7(X=0,1)。省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。图6-7方式2工作过程图定时器/计数器的方式2工作过程如图6-7(X8

4方式3

方式3中T0分成两个的8位定时器/计数器:TL0、TH0与T1构成3个定时器/计数器。方式3只适用于T0，不适用于T1，若T1工作于方式3时相当于TR1=0，停止计数。方式3时T1可工作于方式0、方式1和方式2，作波特率发生器（或不需中断的场合）4方式3方式3中T0分成两个的8位定时器/计数器:91)工作方式3下的T0

T0分为两个独立的8位计数器:TL0、TH0

4方式31)工作方式3下的T0

T0分为两个独立的8位计数器:T10T0为方式3时

T1可定为方式0、方式1和方式2

用作串行口的波特率发生器（Baudrategenerator

），即作为串口数据传送时的时钟信号。或不需要中断的场合（因为TF0、TF1 均被T0占用）。（1）T1工作在方式0

2)工作在方式3下的T1

T0为方式3时2)工作在方式3下的T111（2）T1工作在方式1

（3）T1工作在方式2

（2）T1工作在方式112INT0\INT1\T0\T1和中断系统的连接P3.4T0P3.5T1TR0TR1P3.2INT0P3.3INT15.3定时器/计数器的编程和应用1）、编程步骤：（1）设置工作方式（2）装入计数初值（3）开中断（4）启动计数1、初始化INT0\INT1\T0\T1和中断系统的连接P3.4T13（1）计数时的初值计算：X=M（模值）-要计数的值（2）定时时的计数初值计算：X=M（模值）-定时时间（要计数的时间）/定时脉冲周期（每计一次数的时间）*注：定时脉冲周期=12/fosc

定时、计数的初值计算：（1）计数时的初值计算：定时、计数的初值计算：14举例说明计数初值的计算

假设系统时钟频率采用6MHz，要求产生10ms定时，试分别计算定时器在方式0、1、2时的初值。X=213–10ms÷(12÷6Mhz)=213-5000=3192DX=28–10ms÷(12÷6Mhz)=28-5000=-4744

说明不能采用方式2产生10ms定时。

X=216

–10ms÷(12÷6Mhz)=216-5000=60536D=0EC78

(1)方式0的初值X(2)方式1的初值X（3）方式2的初值X

举例说明计数初值的计算

假设系统时钟频率采用6MHz，要求15

2）、最大定时时间的计算假设系统时钟频率采用6MHz，试分别计算定时器在方式0、1、2时的最大定时时间。[分析]X=M（模值）-定时时间/定时脉冲周期,式中X=0.即：定时时间max=M×定时脉冲周期,故：（1）方式0的最大定时时间：T=213×12÷6Mhz=16.384ms（2）方式1的最大定时时间：T=216×12÷6Mhz=131.027ms（3）方式2的最大定时时间：T=28×12÷6Mhz=512us

2）、最大定时时间的计算假设系统时钟频率采用6MHz，试16

4）、初始化编程举例例5-1T1、方式1、定时50ms,软件启动、允许中断（设fosc=12MHZ),编写初始化程序段P3.4T0P3.5T1TR0TR1P3.2INT0P3.3INT11、编程步骤：（1）设置工作方式（2）装入计数初值（3）开中断（位编程或字节编程）（4）启动计数4）、初始化编程举例例5-1T1、方式1、定时50ms,17例5-2

计数器T0对T0引脚（P3.4)出现的脉冲计数，每计数100个脉冲向CPU中断一次、设用软件启动，编写初始化程序段。P3.4T0P3.5T1TR0TR1P3.2INT0P3.3INT11、编程步骤：（1）设置工作方式（2）装入计数初值（3）开中断（位编程或字节编程）（4）启动计数计数时的初值计算：X=M（模值）-要计数的数值例5-2计数器T0对T0引脚（P3.4)出现的脉冲计数，每18分配存储空间主程序中断服务程序X=216–10ms÷(12÷12Mhz)=216-10000=55536=0D8F0H所以:T0的初值为：

TH0=D8HTL0=F0H例5-3（定时）：

T0定时，在P1.7输出50HZ（20ms)方波，设晶振频率12MHZ（分别

①采用中断、②查询方式编程）主程序：①设置工作方式②装入计数初值③开中断

④启动计数等待中断请求

2、定时/计数应用举例(定时/计数举例）(1)计算初值X(2)程序设计（观察下页图）

ORG0000H

①AJMPMAIN

ORG000BH

②

AJMPIT0P

③

ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H

④

MOVTMOD,#01H MOVTL0,#0F0H

MOVTH0,#0D8H

SETBTR0

⑤

SETBET0

SETBEAHERE:AJMPHERE

⑥

ITOP:MOVTL0,#0F0H

MOVTH0,#0D8HCPLP1.7

RETI

END分配存储空间X=216–10ms÷(12÷12Mhz19P3.4T0P3.5T1TR0TR1P3.2INT0P3.3INT1TL0TH0TF0设置T0工作方式装入计数初值开中断启动计数000BPCP3.4T0P3.5T1TR0TR1P3.2IN20跳转到主程序0000

0001

跳转到INT00003跳转到T1

…001B跳转到T0000B

…跳转到INT10013

…

…串口中断0023跳转到主程序00000001跳转到INT00003跳转到21例5-4（计数）：计数/定时器T1对T1引脚计数，每计数100个脉冲，在P1.0输出一个正脉冲。X=28–100=156=9CH主程序：①设置工作方式②装入计数初值③开中断使P1.0输出0电平

④启动计数等待中断请求

分配存储空间主程序中断服务程序(1)计算初值X(2)程序设计

ORG0000H

①AJMPMAIN

ORG001BH

②

AJMPIT1P

③

ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H

④

MOVTMOD,#01H MOVTL0,#9CH

MOVTH0,#9CHSETBET1

SETBEA

CLRP1.0

SETBTR1

⑤

HERE:AJMPHERE

⑥

IT1P:SETBP1.0

NOPNOP

CLRP1.0

RETI END

例5-4（计数）：计数/定时器T1对T1引脚计数，每计数22(2)程序设计

(1)计算初值X分配存储空间主程序中断服务程序例5.5(定时扩展）：利用软件扩展方法实现1s定时，使得P1口控制8各发光二极管轮流点亮（低电平点亮），设fosc=6MHZ. ORG0000H

LJMP MAIN

ORG000BH

LJMP DVT0ORG0030H

主程序：①设置工作方式②装入计数初值③开中断设置中断次数使P1口D0灯亮

④启动计数等待中断请求

MAIN: MOVSP,#60H

MOVTMOD,#01H

MOVTH0,#9EH

MOVTL0,#58H SETBET0 SETBEA

R2,#20H MOVA,#0FEH MOVP1，A

SETBTR0

SJMP$

DVT0: DJNZR2,RTN

RLA MOVP1，A

MOVR2，#20 RTN: MOVTH0,#9EH

MOVTL0,#58H RETI

END

(2)程序设计(1)计算初值X分配存储空间例5.5(定时23例5.6(扩展外部（引脚）中断源）：利用T0扩展一个外部中断源。将T0设置为计数方式，按方式2工作，TH0\TL0的值均为0FFH,T0允许中断，CPU开放中断，只写初始化程序。①设置工作方式②装入计数初值③开中断

④启动计数

例5.6(扩展外部（引脚）中断源）：利用T0扩展一个外部中24(2)程序设计

(1)计算初值X=0000H分配存储空间主程序例5.7(GATE位应用）：利用T0的GATE位。测量INT0引脚上出现的脉冲宽度，并将结果存于片内30H\31H处。试编程实现上述功能。

T0P3.4INT0TF1主程序：①设置工作方式②装入计数初值③开中断×（无需开中断）设置存储脉冲宽度的地址指针等待INT0变低

④开启TR0(并未启动计数）INT0一旦变高，则启动计数INT0一旦变低，则停止计数INTO=0则将计数器TL0\TH0存于指定存储单元查询INT0=0(2)程序设计(1)计算初值X=0000H分配存储空间例25实例设89C51单片机的工作频率为6Mhz，利用T0中断扩展方式产生1s定时，当1s定时到，从P1.0输出低电平点亮发光二极管，每产生一次中断，P1.7取反一次。实例设89C51单片机的工作频率为6Mhz，利用T0中断扩26电路图电路图27程序ORG0000H;复位入口

LJMP MAIN;转到主程序

ORG000BH;T0中断入口

LJMP TT0