《现代铁路远程控制系统（第2版）》2-9-(3) GSM-R在ETCS中的应用（01）

铁道信号远程控制课程内容01概述02远动系统技术基础03调度集中（CTC）系统及其应用04铁路列车调度指挥系统（TDCS）05铁路信号微机监测及其实用系统本章内容统技远动系统的网络结构远动系统的信息传输差错控制与电码结构通信网络的主要硬件设备远动系统的网络体系结构通信总线和现场总线远动系统的可靠性与避错、容错技术网络安全和数据安全传输技术铁路专用全球移动通信系统GSM-R2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-R(3)G

S

M-R在E

T

C

S中的应用ETCS（Europe

Train

Control

System，欧洲列车控制系统）是欧洲铁路系统使用的用于高速铁路的列车控制系统。用于ETCS的机车台将显示允许车速和实际车速、信号指示以及目标距离等。2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-RETCS历经提出规范、系统评估、试验、改进和实施阶段，已完成1级和基本完成2级规范和相关技术标准的制订。

2001年欧盟通过立法形式确定ETCS成为强制性技术规范。欧洲各国列车安装符合ETCS技术规范的列车运行控制系统，不仅使列车能够在欧洲各国实现互通运行，并且能提高列车运行的安全性。2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-R互通运行（Interoperation）跨国（区）互通运行。在边界应满足：不更换机车、不更换司机、不停车。技术方面的互通性（Technical

interoperability）确保列车可以从地面设备接收到必要的信号命令并能正确理解其含义。运用方面的互通性（Operation

interoperability）司机根据一致的车载信号显示、信号和运用原则行车。2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-RETCS按配置分为三级2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-RETCS只是保证互通运行的列控系统的技术规范。并不针对完整的信号系统，对地面信号机、道岔、轨道电路和联锁设备没有具体定义，允许原有地面信号设备继续使用。ETCS形式上分为3级，各级配置不同。ETCS在运用中又增

加2级共分为5级：2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-R0级：在未配备ETCS设备的线路运行；1级：基于点式信息传输（EUROBALISE)；2级：基于无线信息传输（GSM-R)＋轨道电路；3级：基于无线信息传输（GSM-R)＋列车完整性检查；STM级：专用列控模块。2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-R联锁设备车载设备轨道占用检查设备ETCS

0级：在未安装ETCS设备的线路上运行2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-R地面电子单元联锁设备地面应答器车载设备轨道占用检查设备ETCS

1级2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-RETCS

1级：地面信号＋查询应答器＋轨道电路(计轴设备)。ETCS1级是一个基于点式传输的连续速度监督系统，可在原有信号系统上叠加使用。列车检测由既有地面信号系统（包括联锁设备、轨道电路等不属于ETCS系统的设备）完成。ETCS根据地面信号系统状态，生成行车许可，通过欧洲应答器（Eurobalise）传送给列车。车载设备接收后控制列车运行。2.9铁路专用全球移动通信系统GSM-RETCS1级虽然提供完全的列车自动防护功能，但因应答器的通信是间断的，列车停车后，恢复运行还要依靠地面信号机。如果取消地面信号机，必须增加半连续的