蓄电池剩余电量检测方法

页脚内容页脚内容3开路电压法（荷电量正比于开路电压）缺点：不同厂家生产的蓄电池内部结构、参数不同，电动势有差异；不同放电电流，极化速度不同，电动势也有差异。对于电解液蓄电池，一个是检测困难（一般密封），另外充放电释放的气体会使电解液密度变化，用电解液来反应开路电压会有误差。放电法（放电电压、工作电压）同上内阻法（全内阻包括欧姆电阻和极化电阻）E-UfRr舊电池内阻与电动势E-UfRr其中：Rf为蓄电池内阻E为蓄电池航动势Uf为蕃电池端电压If为蓄电池放电电流安时法（积分）缺点：没有考虑温度、蓄电池使用寿命、单块电池的不均衡性放电电流不均衡、内阻成因复杂引伸出IR法（对AH法进行补偿）综合考虑的缺陷：蓄电池种类不同、影响蓄电池性能的因素多样系统辨识得到蓄电池的动态模型神经网络建模法优点：很强的非线性逼近能力，自适应、自学习能力BP算法步骤：BP捉准算绥具体卖现步球如下；U网貉初船化给吒r沁叫卜别赋一个区刚1J内的曜机數，放倉谣盖函数一1士认住-人s）y・给定计算貓茂值和最丸译E次數北J2；随机选取第个齢入样本巩t）=g（◎叼佔），…心（灼）及对应的期璽输出讥gm」©.3）计算隐舍雇冬神经兄话检、码®就后用却激淸曲数计算隐售屢各神翱元询输出叫⑴，:皿X&一％池―…、*叭这'.-畤曲.■?-■-：2...-:rI列用问蚪翩矍输出向董叽幻=03同仇…0」幼•屈潯的噪际絵出沦讨算谓差曲數时絵出层的各丼薙尢的僞导敦爲:.＜■:。⑹一：•；'■•£n.曲八、*12••吨5丿利用唸金塵到输出屋的连揍权值％"■:、输出层的：旧和隱會屋时镣出g..＜：计算谍差融数对隐舍雇各抻经元的偽导敷仁」—士J,两％也金工-険』切3_6J利用输出熹各神经无的□占和喩會厲的输出怕2来鞭正遵接权债％伙和矚值匕瓦I"；Tgu心疋+码仗沁紂曙脚二燈囲+常烬｝式中茶调整材；A-.调.整后；帀学可率・莊ro.u之阿取值口7J後刚隐舍层冬神蛭兄的•"〕和输入厲各神经元的即：〕输入修正建搖杖和阈值：昭+i一町m：j⑴垮*）=铲旳+斑㈣8＞计算舍局谟羞巴—〉£士（恥」-儿肘EMZ9）封新网琳倏差是枣馮足要求云一当或辱习灰數丸于授定的最丸攻数加，则姑束尊曲.花则，随札选取下一金学呂拝本及对应的期型输出追闻刘刃.进入下一轮讐目过程&实际徙用中”还应访对巴绫训嫖好的网蚪进行测试・即用一组导训练样本不完舍柏同的洌试，样本數擁输入到已螳训嫌妍的阿塔中，计并其得到的结栗是玉觀规遂的粕度施国臥

电量平衡式：剩余电量二充电量-放电量-安时损耗根据冨电池的电显屮術模型・我怕可贞褂到一种茶丁-此模巾的£0C预测算法・下面討于该昇沬进仃一•機述.剰余电最佔让算式均土SOCC^i)=(Cc-%-皿MG■J-CQ*100%(3.⑹Q丸充入蓄电池的中.桂：。为放电皇：5为充电过秣的安时扇耗：C?俪为放电it程的*时损耗：(£37)(3+38)神经网络的建模：输入层：端电压、电流、使用次数、温度坤经网络的输入屋确宦为祥电池卿碗电电挤山内匝r和蒂邑池的工祚温陵T。神经两貉的输出层対蕃电池的空时损耗容屁.隐空凶程点平融印以训过实呛上沫的礎定°训练神经网络囲学勺算法采出匸削汕血髦一財商护必由口注“如图工3,隐佇泾中的矗沾函數均取为対称型圧邓ioLd函教，其表达式为;(3.捌(3.4C]