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文档简介

VS-ESR830维护手册~收板机传感器位置示意图:图22S8S8……上限位置传感器S6……零点位置传感器(检查第一块PCB板位置)S7……终点位置传感器(检查最终一块PCB板位置)S5……下限位置传感器图23收板机PLCI/O清单及电路图4.1收板机PLCI/O清单输入部份：14点I/O信号说明X0S13PCB送出感应器X1紧急按钮X2S11下传输带传感器1X3S9推杆气缸复位传感器X4S10推杆气缸前端传感器X5S1下传输带传感器2X6S2上传输带传感器X7S3升降台传输带传感器X8S4丝杆转角传感器X9S5升降台下限传感器XAS6升降台零点传感器XBS7升降台终点传感器XCS8升降台上限传感器XDS12PCB进入感应器 输出部份：13点I/O信号说明Y0上位机信号Y1M1料架送出传输带马达Y2M2料架进入传输带马达Y3M3升降台传输带马达控制：Y3输出，马达正转；Y3、Y4同时输出，马达反转Y4Y5M4升降马达控制：Y5输出，马达正转；Y5、Y20同时输出，马达反转Y6Y7PCB传输带马达Y8推杆气缸电磁阀Y9料架夹紧气缸电磁阀YA报警灯：绿YB

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