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文档简介
第四节指派问题指派问题汇总课件指派问题与匈牙利法指派问题的数学模型的标准形式:
设n个人被分配去做n件工作,规定每个人只做一件工作,每件工作只有一个人去做。已知第i个人去做第j件工作的效率(时间或费用)为Cij(i=1.2…n;j=1.2…n)并假设Cij≥0。问应如何分配才能使总效率(时间或费用)最高?设决策变量
称(Cij)n为效率矩阵指派问题与匈牙利法指派问题的数学模型的标准形式: 设n个人指派问题与匈牙利法指派问题的数学模型为:指派问题与匈牙利法指派问题的数学模型为:指派问题与匈牙利法例1有一份中文说明书,需译成英、日、德、俄四种文字,分别记作A、B、C、D。现有甲、乙、丙、丁四人,他们将中文说明书译成不同语种的说明书所需时间如下表所示,问如何分派任务,可使总时间最少?
任务人员ABCD甲67112乙4598丙31104丁5982指派问题与匈牙利法例1有一份中文说明书,需译成英、日、指派问题与匈牙利法指派问题与匈牙利法指派问题与匈牙利法康尼格定理
:
从效率矩阵[cij]的某行(列)元素中分别减去(或加上)一个常数ui,得到一个新的效率矩阵[bij],则以[bij]为效率矩阵的分配问题与以[cij]为效率矩阵的分配问题具有相同的最优解。(匈牙利法仅适用于最小化问题,且cij非负)指派问题与匈牙利法康尼格定理:(匈牙利法仅适用于最小化问题指派问题与匈牙利法解:1)变换效率矩阵,增加0元素。-52)试指派(找独立0元素)◎◎◎ØØ
找到3个独立零元素:(位于不同行不同列的零元素)
指派问题与匈牙利法解:1)变换效率矩阵,增加0元素。-52)指派问题与匈牙利法3)检验
若圈出的0元素每行每列有且仅有一个,则将圈出的0元素对应的变量取为1,其余变量取为0,即得到最优指派方案。
否则,转入下一步。指派问题与匈牙利法3)检验指派问题与匈牙利法4)作最少的直线覆盖所有0元素◎◎◎ØØ√√√Th:独立零元素的最多个数==能覆盖所有零元素的最少直线数(位置不唯一)步骤参见:P150指派问题与匈牙利法4)作最少的直线覆盖所有0元素◎◎◎ØØ指派问题与匈牙利法5)增加零元素在没有被直线覆盖的元素中选择最小元素;没有被直线覆盖的元素都减去该最小元素;直线交点处的元素加上该最小元素;得到新的矩阵,重复2)步进行试指派指派问题与匈牙利法5)增加零元素指派问题与匈牙利法000000试指派◎◎◎ØØ◎得到4个独立零元素,所以最优解矩阵为:即完成4个任务的总时间最少为:2+4+1+8=15指派问题与匈牙利法000000试指派◎◎◎ØØ◎得到4个指派问题与匈牙利法指派问题的求解步骤:1)变换指派问题的效率矩阵(cij)为(bij),使在(bij)的各行各列中都出现0元素,即从(cij)的每行元素都减去该行的最小元素;再从所得新系数矩阵的每列元素中减去该列的最小元素。2)进行试指派,以寻求最优解。在(bij)中找尽可能多的独立0元素,若能找出n个独立0元素,就以这n个独立0元素对应解矩阵(xij)中的元素为1,其余为0,这就得到最优解。指派问题与匈牙利法指派问题的求解步骤:1)变换指派问题的效指派问题与匈牙利法找独立0元素,常用的步骤为:
从只有一个0元素的行开始,给该行中的0元素加圈,记作◎。然后划去◎所在列的其它0元素,记作Ø
;这表示该列所代表的任务已指派完,不必再考虑别人了。依次进行到最后一行。从只有一个0元素的列开始(画Ø的不计在内),给该列中的0元素加圈,记作◎;然后划去◎所在行的0元素,记作Ø
,表示此人已有任务,不再为其指派其他任务了。依次进行到最后一列。若仍有没有划圈的0元素,且同行(列)的0元素至少有两个,比较这行各0元素所在列中0元素的数目,选择0元素少这个0元素加圈(表示选择性多的要“礼让”选择性少的)。然后划掉同行同列的其它0元素。可反复进行,直到所有0元素都已圈出和划掉为止。指派问题与匈牙利法找独立0元素,常用的步骤为:从只有一个指派问题与匈牙利法
若◎元素的数目m等于矩阵的阶数n(即:m=n),那么这指派问题的最优解已得到。若m<n,则转入下一步。3)用最少的直线通过所有0元素。其方法:
对没有◎的行打“√”;对已打“√”
的行中所有含Ø元素的列打“√”
;再对打有“√”的列中含◎元素的行打“√”
;重复①、②直到得不出新的打√号的行、列为止;对没有打√号的行画横线,有打√号的列画纵线,这就得到覆盖所有0元素的最少直线数l。注:l应等于m,若不相等,说明试指派过程有误,回到第2步,另行试指派;若l=m<n,表示还不能确定最优指派方案,须再变换当前的系数矩阵,以找到n个独立的0元素,为此转第4步。指派问题与匈牙利法若◎元素的数目m等于矩阵的阶数n(指派问题与匈牙利法4)变换矩阵(bij)以增加0元素 在没有被直线通过的所有元素中找出最小值,没有被直线通过的所有元素减去这个最小元素;直线交点处的元素加上这个最小值。新系数矩阵的最优解和原问题仍相同。转回第2步。指派问题与匈牙利法4)变换矩阵(bij)以增加0元素指派问题与匈牙利法例2已知四人分别完成四项工作所需时间如下表,求最优分配方案。
任务人员ABCD甲215134乙1041415丙9141613丁78119指派问题与匈牙利法例2已知四人分别完成四项工作所需时间如指派问题与匈牙利法解:1)变换系数矩阵,增加0元素。◎Ø◎ØØ◎◎2)试指派(找独立0元素)独立0元素的个数为4,指派问题的最优指派方案即为甲负责D工作,乙负责B工作,丙负责A工作,丁负责C工作。这样安排能使总的工作时间最少,为4+4+9+11=28。指派问题与匈牙利法解:1)变换系数矩阵,增加0元素。◎Ø◎Ø指派问题与匈牙利法例3已知四人分别完成四项工作所需时间如下表,求最优分配方案。
任务人员ABCD甲21097乙154148丙13141611丁415139指派问题与匈牙利法例3已知四人分别完成四项工作所需时间如指派问题与匈牙利法例4已知五人分别完成五项工作耗费如下表,求最优分配方案。
任务人员ABCDE甲759811乙9127119丙85468丁73696戊467511指派问题与匈牙利法例4已知五人分别完成五项工作耗费如下指派问题与匈牙利法-1-2解:1)变换系数矩阵,增加0元素。指派问题与匈牙利法-1-2解:1)变换系数矩阵,增加0元素。指派问题与匈牙利法◎Ø◎◎◎ØØ2)试指派(找独立0元素)独立0元素的个数l=4<5,故画直线调整矩阵。指派问题与匈牙利法◎Ø◎◎◎ØØ2)试指派(找独立0元素)指派问题与匈牙利法◎Ø◎◎◎ØØ√√√选择直线外的最小元素为1;直线外元素减1,直线交点元素加1,其他保持不变。指派问题与匈牙利法◎Ø◎◎◎ØØ√√√选择直线外的最小元素为指派问题与匈牙利法◎Ø◎Ø◎Ø◎Ø√√√√√√√l=m=4<n=5选择直线外最小元素为1,直线外元素减1,直线交点元素加1,其他保持不变,得到新的系数矩阵。指派问题与匈牙利法◎Ø◎Ø◎Ø◎Ø√√√√√√√l=m=4指派问题与匈牙利法◎ØØ◎ØØ◎Ø◎Ø◎总费用为=5+7+6+6+4=28注:此问题有多个最优解指派问题与匈牙利法◎ØØ◎ØØ◎Ø◎Ø◎总费用为=5+7+6指派问题与匈牙利法◎ØØ◎ØØ◎Ø◎Ø◎总费用为=7+9+4+3+5=28指派问题与匈牙利法◎ØØ◎ØØ◎Ø◎Ø◎总费用为=7+9+4指派问题与匈牙利法◎ØØ◎ØØ◎Ø◎Ø◎总费用为=8+9+4+3+4=28指派问题与匈牙利法◎ØØ◎ØØ◎Ø◎Ø◎总费用为=8+9+4指派问题与匈牙利法例5已知五人分别完成四项工作耗费如下表,求最优分配方案。
任务人员ABCD甲1051520乙210515丙3151413丁5276戊94158要求:1)甲必须保证分配一件工作;2)丁由于某种原因不能承担工作D指派问题与匈牙利法例5已知五人分别完成四项工作耗费如下指派问题与匈牙利法解:增加虚拟工作E,相应的效率矩阵为指派问题与匈牙利法解:增加虚拟工作E,相应的效率矩阵为指派问题与匈牙利法注:1)最大化指派问题
选择效率矩阵[cij]中最大
元素m,变换效率矩阵为[bij]=[m-cij],则以[bij]为效率矩阵的最小化指派问题与原最大化指派问题有相同的最优解。2)人数和工作数不等
增加虚拟的人或工作。3
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