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ANDEFROVER数据线教程LANDFROVER北京惠通陆华汽车销售有限公司技术部10/6/2009ControllerAreaNetwork(ROVER(CAN)CANMotronic4.4CANH:00n0101011001010101101010MSA15.70010101110100012BHLHASCAN上图的上半部分是控制模块传统的通讯方式。控制模块之间的通讯用了8根导线,每根导线对应一个类型的信息。每个信息传递的导体不同,方向也不相同电压不同◆频率不同这样就会有电磁干扰的可能性。下半部分就是现在大部分车用的复合通讯。用简单的话说,复合就是在一根导线上可以同时传递两个或更多的信息,且信息可以双向传递。控制模块之间用数据语言传递信息(不同的01组合)好处有不需要太多的导线可传递大量的数据7BHLHASCAN模块之间的通讯需与标准系统/协议相符(cAN)。另外,每个模块有一个cAN控制器,用它来控制信息的传递通讯就靠两根普通的扭在一起的铜线传递,也就是我们所说的cANH和CANL相同的信息在两个导线上同时传递,虽然“1代表cANH的高电压及cAN的低电压。这样的好处有系统的各功能更加可靠。即使有一个导线开路,仍可传递数据◆两导线之间的平均电压是恒定的。这样电流也是恒定的,导线周围的磁场几乎不变化,也就没有电磁的干扰。般cAN线的始端和终端各有1个电阻,这是高速CAN的要求,速度大于5Kbps。电阻的阻值为12097BHLHASCAN2BHLHASCAN200418vr7BHLHASCAN上图是传统的电气系统与网络的比较。上半部分是传统的尾灯和灯泡故障告电路,下半部分是相应功能的网络系统传统系统◆传统系统细分为一些支路,每个支路对应一个功能。电路的电流由开关或继电器控制◆这样,当系统引入一个新功能时,需要一些接头、开关、继电器等网络网络包含一些电子模块。上图所示的是CentralElectronicModule,RearElectronicModuleDriverInformationModule每个模块都有微处理器,也包含继电器和保险丝。模块连接电源和搭铁引入一个新功能时,也可节省很多成本7BHLHASCAN网络的工作过程:◆当开关动作时,CEM的一个脚搭铁。CEM认为要开启尾灯◆cEM发送牙开启尾灯的信号到REM。REM接到此信号,促动继电器开启尾灯◆REM通过测量灯泡的电流来
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