单元2 FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑

单元2FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑任务2.1FANUC数控车削程序指令任务2.2程序编写、编辑、校验及加工操作单元2FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑在数控系统自动控制加工运动前，先要编制和输入加工程序，告之加工运动规律。编制加工程序过程为:先分析图样，明确加工内容、要求;然后进行加工工艺设计;最后将加工设计按CNC系统规定格式填写成加工程序。加工程序输入到数控机床，成为数控机床自动控制加工运动的依据数控加工程序具有下面几个特点:①加工程序应可以清楚描述机床加工运动规律，如加工顺序、机床状态、刀路轨迹、加工运动工艺参数以及辅助操作信息等。下一页返回单元2FANUC数控车削程序的编写、输入及编辑②它是人的加工意图的描述形式，应能为人方便地理解和接受。③它是CNC系统信息处理的素材，应能容易被计算机接受处理，加工程序的格式应是机床数控系统规定的表达格式。④为了方便交流和应用，加工程序的指令格式、程序编写格式应符合国际通用标准规定。上一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令【学习目标】通过本任务学习，达到以下学习目标:掌握FANUC数控车削系统程序指令;学会MDI操作【基本知识】2.1.1加工程序指令概述1.组成加工程序指令的字符如图2-1-1所示，构成加工程序指令的字符是加工程序的最小组成单位，数控标准规定选用A、B、C、D、…26个字母，0、1、2、3、4、5、…10个数字字符，标点符号和数学运算符号等，作为组成加工程序的最基本符号。下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令在加工程序的描述中，字符用来组织成为表示某种控制功能的指令字或表示数据。例如，程序中的一段指令G01X30Z-15;其中，“G01”是由G,0,1三个字符按顺序组合成的指令，其含义是控制进给运动的轨迹是一直线。“X30Z-15”表示直线运动的终点坐标为(X30,Z-15)。“;”表示程序中的一段指令的结束。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令2.字符的二进制数字代码计算机不能直接接收字符形式程序指令。人们把程序的每个字符对应一个二进制数字码代号，如字符“A”对应二进制数字码“1000001”，这个二进制数字码代号称为该字符的数字码，二进制数字码是能作为计算机传递信息的语言，是字符的数字化信息的形式。表2-1-1所示的是10个数字字符和26个字母字符的7位二进制ISO代码。3.加工程序的指令字结构加工程序指令字由字符组成，有规定的结构形式，对编程员而言，它是指挥机床动作的指令;上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令对计算机而言，它可以作为一个信息单元进行存储、传递和操作。如，"X230.56”是由7个字符组成的一个字。加工程序的指令字一般有以下两种组成形式。①数据字—由地址字符与其后的具体的数据组成。如“X55”和“F200”,“X”、“F”是地址字符，"55","200”是具体的数据。“X55”在程序中代表坐标尺寸数据，是尺寸数据字;"F200”表示的是进给速度的数值，是非尺寸数据字。②指令字—由地址字符与其后数字代号组成。如“G01”是一个指令字，其中“G”是地址字符，“01”是数字代号。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令数控加工程序指令中，位于字头的字符或字符组，用以识别其后的数据，称为地址字符，在传递信息时，它表示其在计算机存储单元的出处或目的地。常用地址符及含义参见表2-1-2。4.加工程序的指令字种类根据指令的地址符和指令功能的不同，加工程序指令字可分为如下种类。(1)顺序号字顺序号字又称程序段号，用地址符N和后面的若干位数字来表示。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令(2)准备功能字准备功能字地址符是G，故又称G功能或G指令，它指令数控机床做好某种控制方式的准备，或CNC系统准备处于某种工作状态的指令。(3)辅助功能字辅助功能字又称M功能，主要用于数控机床开关量的控制，表示一些机床辅助动作的指令，用地址码M和后面的两位数字表示，有M00~M99共100种。(4)坐标尺寸字坐标尺寸字给定机床在各种坐标轴上的移动方向、目标位置或位移量，由尺寸地址符和带正、负号的数字组成，尺寸地址符较多，主要有以下几种:上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令①X,Y,Z,U,V,W表示直线坐标，与数学坐标标注习惯相似;②A,B,C,D,E表示角度坐标，回转轴的转动坐标字表达如“B30.45”,“30.45”是回转角度，单位为“。”;③I,J,K表示圆心坐标;④R指定圆弧半径。(5)进给速率指令进给速率指令由地址符F和若干位数字组成，称F功能指令，其作用是指定切削的进给速率。(6)主轴旋转速率指令主轴旋转速率指令由地址符S和若干位数字组成，故又称S功能或S指令。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令(7)刀具功能字刀具功能字由地址符T和若干位数字组成，故又称T功能或T指令，主要用来指定加工所用的刀具。2.1.2FANUC车削系统常用G指令格式及应用FANUC数控车削G指令和M指令参见附录1。常用基本G指令应用介绍如下。1.位置寄存器指令G50在FANUC的数控系统中规定，G92用于数控铣床，数控车床采用G50。G50指令通过确定刀具起点相对于设定的工件坐标系的坐标原点的位置值来建立工件坐标系。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令格式:G50XZ;其中，"XZ”为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的坐标值。如图2-1-2所示，刀具的初始位置相对设定的工件坐标系的零点位置为X=60,Z=15。设定工件坐标系程序段为G50X60Z15;其中，"X60Z15”表示刀具的当前的刀位点在工件坐标系的位置，从而设定工件坐标系的零点在工件的右端面的中心。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令G50指令确立工件坐标系的实质是在选定的坐标系中，把刀具当前点的位置值记忆在数控装置的位置寄存器内，间接地将工件坐标系的原点位置告诉数控装置。因此，在执行该指令前，必须将刀具的刀位点先通过手动方式准确移动到设定坐标系的指定位置点;执行该指令后，刀具或机床并不产生运动，仍在原来位置。如果刀位点与设定值有误差时，可用刀具补偿指令补偿其差值。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令2.工件坐标系零点偏移指令(G54~G59)机床零点偏移指令设定过程为选择工件上的编程原点，测量出工件装夹后该点在机床坐标系中的绝对位置值，将这些值通过机床面板操作输入机床偏置存储器G54~G59某参数中，从而CNC根据相对应G54~G59的指令要求将零点偏移至该点。图2-1-3为机床零点执行G54~G59指令偏移的示意图。对刀操作时，输入不同的零点偏移数值，可以设定G54~G59六个不同的工件坐标系，在编程及加工过程中，可以通过G54~G59指令来对不同的工件坐标系进行选择，选用和转换坐标系比较灵活方便。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令3.坐标尺寸字尺寸的公制或英制单位在程序中，应明确程序每个坐标尺寸字的尺寸数值的单位，G21设定程序中坐标尺寸字尺寸数值的单位是公制，如“mm”;G20设定程序中坐标尺寸字尺寸数值的单位是英制单位，如“in”。G20,G21为同组G代码，都是模态的。同一程序中，不应让G20,G21指令任意“切换”。同一程序中混合使用公制和英制单位的指令将导致的错误结果。例如，从公制到英制的转换的程序为:G21;(初始单位选择公制)G00X60.0;(系统接收的X值为60mm)G20;上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令执行G20后，前面的值60mm变为6.0in，而实际变换应是60mm=2.362047in。所以千万不要在同一程序中混合使用公制和英制。4.尺寸坐标模式(绝对或增量)尺寸必须有一指定的基准测量点。控制系统需要更多的信息来表达尺寸值的测量起点。编程中有以下两种参考:①以工件上同一个基准点作为参考—称为绝对输入的零点;②以工件上的从线段起始的点作为参考—称为增量输入零点。如图2-1-4所示，点B从公共点(原点)开始测量得到的是绝对尺寸(X30,Z-15)。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令如图2-1-4所示，点B相对线段AB的起点A开始测量，得到的是增量尺寸(W-15,U10)。FANUC数控车削系统规定，当尺寸地址符为X,Z时，为绝对尺寸模式;当尺寸地址符为U,W时，为增量尺寸模式。5.快速定位指令G00程序中，切削刀具的进给运动的轨迹一般包括两种运动，一种是生产性的(切削运动)，另一种则是非生产性的(定位运动)。快速运动定位的目的就是缩短非切削操作时间，即切削刀具跟工件没有接触的移动时间，指令刀具从起点按机床提供的最快速度移到规定的目标位置(非切削状态)。编程时只需给出定位目标点的坐标。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令格式:G00XZ;或:G00UW；其中，X,Z为目标点在工件坐标系中的绝对坐标值，U,W为目标点在工件坐标系中的增量坐标值。如图2-1-5所示，若刀具开始位置H点，要求快速点定位接近工件于S点，然后调整刀具到切削路线的起点P，其程序为:G00X44Z5;(绝对值方式，到达S点)G00X20Z5;(绝对值方式，到达P点)上一页下一页返回…任务2.1FANUC数控车削程序指令或写成:G00X44Z5;(绝对值方式，到达S点)G00U-24;(增量方式，到达P点)在执行G00指令的过程中，刀具的运动轨迹若不是平行于坐标轴直线轨迹时，CNC控制的点定位轨迹为一折线。如图2-1-6中，在H→S的点定位过程中，刀具先以双轴联动的方式(X,Z的速度相同)快速移到M点，然后再单轴向运动到终点S。上一页下一页返回…任务2.1FANUC数控车削程序指令G00的快速进给速度由各数控机床生产厂家设定，并用操作面板上的快速进给速率调整旋钮来调整。通常快速进给速率分为F0,25%、50%、100%四段，其中F0为最慢速率，F25%,50%,100%为设定速率的百分比。在程序中，不能用F指令指定G00进给速度。6.直线插补在编程中，使用直线插补使刀具从起点到终点作直线切削运动，以精确加工连接起点和终点的直线轮廓。格式:G01X(U)Z(W)F;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X,Z为要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W为要求移动到的位置的增量坐标值。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令如图2-1-7所示，若刀具从点P开始，要求直线插补到#1，然后切削锥面到点#2，再切削外圆面到点#3，其程序为:G01X20Z0;(绝对值方式，到达#1点)G01X30Z-15;(绝对值方式，到达#2点)G01X30Z-22;(绝对值方式，到达#3点)或写成:G01X20Z0;(绝对值方式，到达#1点)G01U10W-15;(绝对值方式，到达#2点)W-7;(绝对值方式，到达#3点)上一页下一页返回……任务2.1FANUC数控车削程序指令7.圆弧插补指令G02,G03圆弧插补指令G02,G03用来命令刀具在指定的平面内，以给定的F进给速度进行圆弧加工，切削出圆弧轮廓。G02用于顺时针圆弧加工，G03用于逆时针圆弧加工。描述圆弧插补运动，程序段应表达清楚圆弧插补平面、圆弧回转方向、终点位置、圆心位置或半径等几个方面的信息。FANUC数控车削系统规定的圆弧插补指令的程序格式如下。格式:G18G02/G03XZIK(或R)F;其中，X(U),Z(W)表示圆弧终点;I,K表示圆心相对起点的增量(半径值);R表示圆弧半径。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令使用圆弧插补必须指定圆弧所在平面，即插补平面。数控车削的圆弧插补平面总是X,Z平面，G18指定X,Z为圆弧插补平面，FANUC数控车削系统默认G18为初始状态，编程一般省略。在直角坐标系中，圆弧的顺时针、逆时针回转方向的判断方法是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正到负的方向看平面内圆弧的顺逆方向。如图2-1-8所示为当从Y轴由正到负的方向看XZ平面圆弧的顺、逆方向。随着数控功能的扩大，现在的数控机床一般都有圆弧半径直接指令功能，即用圆弧半径R来表示圆心参数，而不用求出圆心的坐标值。由于零件图上都给出圆弧半径，所以，用圆弧半径R编程能减少计算工作量。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令圆弧插补举例如下(如图2-1-9所示)若刀具从点#3开始，圆弧插补到#4，然后再圆弧插补到点#4，其程序为:G02X36Z-25R3;(绝对值方式，到达#4点)G03X42Z-28R3;(绝对值方式，到达#5点)或写成:G02U6W-3R3;(绝对值方式，到达#4点)G03U6W-3R3;(绝对值方式，到达#5点)上一页下一页返回……任务2.1FANUC数控车削程序指令8.主轴转速功能字(G97/G96)(1)恒定转速控制主轴转速功能字，由地址码S和若干位数字组成，故又称S功能或S指令。FANUC车削系统规定在准备功能G97状态下,S后面的数字直接指定主轴的每分钟的恒定转速，单位为:r/min。例如，“S600”表示主轴转速为600r/min。格式:G97S;例如，“G97S3000”表示恒定转速状态下，主轴转速3000r/min。(2)恒线速度控制S后面的数字还可指定切削线速度，单位为m/min。用G96来指定恒线速度状态。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令格式:G96S;例如，“G96S150”表示切削点线速度控制在150m/min。线速度和转速之间的关系为V=πDn/1000;n=1000v/πD式中，D—切削部位的直径(mm);v—切削线速度(m/min);n—主轴转速(r/min)。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令对图2-1-10中所示的零件，为保持A,B,C各点的线速度为150m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为A点：B点：C点：(3)最高转速限制格式:G50S;其中，S后面的数字表示的是最高转速，单位为r/min。例如，“G50S3000”表示最高转速限制为3000r/min。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令9·进给速率(G98/G99)(1)G98代码指令每分钟的位移(单位为mm/min)例如，“G98F100”表示进给量为100mm/min(2)G99代码指令每转位移(单位为mm/r)例如，“G99F0.2”表示进给量为0.2mm/r2.1.3辅助功能字应用分析附录1附表2，我们应注意到M功能常常有两种状态的选择模式，比如“开”和“关”，“进”和“出”，“向前”和“向后”“进”和“退”，“调用”和“结束”，“夹紧”和“松开”等相对立的辅助功能是占大多数的。下面对常用的辅助功能指令加以说明。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令1.M00、M01、M02、M30和“CYCLESTART“在FANUC数控系统中，执行M00,M01,M02,M30指令加工程序将停止，按“CYCLESTART"键加工程序将执行。(1)M00表示程序停当执行了M00指令之后，完成编有M00指令的程序段中的其他指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关断，程序停止，此时可执行某一手动操作，如数车工作调头、手动变速、数铣的手动换刀等，重新按“循环启动”按钮，机床将继续执行下一程序段。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令(2)M01表示计划停止当执行到这一条程序时，以后还执行下一条程序与否，取决于操作人员事先是否按了面板上计划停止按钮，如果没按，那么这一代码就无效，继续执行下一段程序。所以采用这种方法是给操作者一个机会，可以对关键尺寸或项目进行检查，这样，在程序编制过程中就留下这样一个环节，如果不需要的话，只要不按计划停止按钮即可。(3)M02表示加工程序结束M02是程序中最后一段，它使主轴、进给、冷却液都停下来，并使数控系统处于复位状态。注意:M00,M01,M02三组代码在应用中有如下不同。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令M00及M01都是在程序执行的中间停下来，当然还没执行完程序，而M00是肯定要停，要重新启动才能继续下去，M01是不一定停，看操作者是否有这方面的要求;而M02是肯定停下且让机床处于复位状态。(4)M30表示指令程序结束并返回M30指令与M02有类似的作用，但M30可以使程序返回到开始状态。2.M03、M04和M05M03,M04分别是主轴正转、反转。对数控车床，从尾座往主轴向看过去，顺时针是主轴正转，逆时针为反转，如图2-1-11所示。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令MOS是主轴停，指令表示在执行完所在程序段的其他指令之后停止主轴。3.M07、M08和M09M08,M07指令是用来打开冷却液。M09指令是用来关闭冷却液。4.M98和M99M98指令是用来调用子程序。M99指令是使子程序结束，返回主程序。【实践任务】2.1.4MDI方式下机床操作实践MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令1.用MDI方式实现进给运动首先复习X,Z向零点偏置操作，再在MDI方式下输入程序段“G54G0X50Z10"，然后启动执行，观察刀具位置的正确性。MDI操作方法如下:①将方式选择开关置为MDI;②按“PROGRAM"键使CRT显示屏显示程序页面;③输入“G54G0X50Z10EOB”;④按“INSERT"键输入，移动光标回到程序头;⑤按循环启动按钮使该指令执行。上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令2.用MDI方式控制数控机床主运动①将方式选择开关置为MDI;②按“PROGRAM"键使CRT显示屏显示程序页面;③输入“M03S300EOB";④按“INSERT"键输入;⑤按“RESET"键，光标回到程序头;⑥按循环启动按钮使该指令执行;上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令⑦观察主轴运动;⑧输入“MOSEOB";⑨按“INSERT"键输入;⑩按“RESET"键，光标回到程序头;11按“循环启动”按钮使该指令执行;12观察主轴运动。【检测与评价】上一页下一页返回任务2.1FANUC数控车削程序指令【任务小结】总结上述的学习，本次任务的主要学习内容有以下几点:加工程序是用规定的指令格式准确、清楚地表达人的加工意图，程序的规定格式方便计算机所接受处理，程序的规定格式应符合某些标准规定。规定次序的字符组成加工程序的指令字。加工程序指令字有顺序号字、准备功能字、坐标尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能、辅助功能字。编程人员应熟练掌握程序指令字的含义。本课题的实践任务是MDI方式下的机床操作。可在仿真机床上进行，MDI方式机床操作有利于我们理解程序指令。上一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作【学习目标】通过本任务学习，达到以下学习目标:掌握简单加工程序的编写;学会加工程序在机床上的输入、编辑、执行操作【基本知识】2.2.1加工程序格式1.程序段规定格式数控加工中，工件一次装夹的自动加工过程，一般用由若干个顺序排列的程序段组成的一个加工程序来表示。程序中的各个程序段分别用来指令机床某时刻的加工运动和状态，每个程序段由若干个程序指令字组成。下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作CNC系统将由若干个指令字组成的程序段是作为一个整体单位来处理，每个数控系统都对自己所能接受处理的程序段有规定的格式和要求。各个数控系统对程序段规定的格式要求都比较相似，一般来讲，数控车削程序段的基本格式为:NGX±Z±FSTMLF其中，N为程序段的段号，是程序段的开始部分;G为准备功能指令;X±、Z±分别表示X,Z坐标尺寸字;F为进给速度功能字;S为主轴转速功能字;T为刀具功能字;M为辅助功能指令;LF为程序段的结束部分，大多CNC系统允许省略其结束字的书写。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作2.加工程序总体格式如图2-1-1所示，数控程序一般的结构形式包括以下部分:①程序起始符一般为“%”，也有的数控系统采用其他字符。程序起始符单列一行。②程序名也可称为程序号，单列一行，以规定的英文字母(通常为O)为首，后面接若干位数字，例如“02201"③程序主体由多个程序段组成，程序段是数控程序中的一句，单列一行，用于指挥机床完成某一个动作，每个程序段又由若干个程序字(WORD)组成。④程序结束的标记符，一般与程序起始符相同。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作3.程序主体部分的结构各种加工程序的内容虽不可能完全相同，但不管什么程序，在开始部分和结束部分的内容却基本相同，而中间主体部分才是主要的加工程序段。程序主体部分的结构，一般由准备程序段、中间部分的加工程序段和结束程序段组成。程序主体部分的结构分析如下。(1)准备程序段准备程序段一般包括以下一些指令:①系统状态初始设定;②工件编程坐标系的建立;③刀具准备(包括装刀及刀具位置补偿);上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作④主运动准备;⑤刀具快速定位到加工位置附近。(2)加工程序段加工程序段指令进给运动轨迹和切削运动量的大小。(3)结束程序段结束程序段一般包括以下一些指令:①刀具退回到安全位置;②主轴停转(MOS);③取消补偿回参考点;④程序结束并返回到程序开始(M02,M30)上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作由上分析可见，其实程序所表达的加工内容和过程与我们在传统机床加工时手动操作的内容和过程十分相似，只是用规定的格式表达出来罢了。2.2.2FANUC车削程序编制说明1.直径编程方式在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2-2-1所示，图中E点的坐标值为(30，-25),B点的坐标值为(20，-2)。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作2.绝对坐标、增量坐标编程在按绝对坐标编程时，使用代码X和Z;按增量坐标(相对坐标)编程时，使用代码U和W。U输入的是径向实际位移值的2倍，并附上方向符号(正向可以省略)。同一程序中，也可以采用混合坐标指令编程，即既出现绝对坐标指令，又出现相对坐标指令。如图2-2-1中A→B的直线运动可写成:G01X20Z-2F100;(→B)或:G01U4W-2F100;(→B)或:G01X20W-2F100;(→B)上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作以上3种形式表达相同的A→B运动。如图2-2-2(a)中D→E的圆弧运动可写成:G02X30Z-25R5F100;(→E)或:G02U10W-5RSF100;(→E)或:G02X30W-5RSF100;(→E)以上3种形式表达相同的D→E运动。3.前置刀架、后置刀架坐标系及编程方式通常采用斜床身的布局全功能数控车床，刀架后置，坐标系的坐标轴名称、方向如图2-2-2(a)所示。采用水平床身的布局数控车床，通常刀架前置，更适合手动操作的参与，坐标系的坐标轴名称、方向如图2-2-2(b)所示。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作由于刀架后置与刀架前置的不同，导致X轴的方向相反，将引起数控车床圆弧顺、逆方向判断的不同。如图2-2-2(a)所示，为刀架后置坐标系的圆弧顺、逆判断，与平时习惯相同。如图2-2-2(b)所示，为刀架前置坐标系的圆弧顺、逆判断，与平时习惯相反。可见，在刀架后置坐标系与刀架前置坐标系的圆弧顺、逆方向判断的不同。这会引起两种坐标系编写的程序不同吗?下面分别在刀架后置坐标系和刀架前置坐标系，对图2-2-2工件轮廓进给加工路线A→B→C→D→E编程。我们发现在两种坐标系内ABCDE的坐标相同，坐标如下:上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作我们发现在两种坐标系内加工路线A→B→C→D→E进给程序也相同，程序如下:O2201;G00X14Z5;(→A)G01X14Z0F100;(→B)G03X20Z-3R3;(→C)G01Z-20;(→D)G02X30Z-25R5;(→E)上一页下一页返回……任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作可见，在刀架后置坐标系内编写的加工程序，拿到刀架前置的机床上应用也是正确的。在刀架后置坐标系内编写程序，无论是圆弧顺、逆判断，或是半径补偿方向的判断，更符合我们的平时习惯，因此，教材中数控车削编程都在刀架后置形式的坐标系内编写程序。4.G01倒45°角指令在FANUC0i车削系统中，G01指令还具有对回转体类工件的台阶和端面交接处，实现自动倒45°角功能，应用介绍如下。格式:G01XCF;上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作用于X轴向Z轴过渡倒直角，C值有正负之分。倒直角指向Z负向，则C值为负;倒直角指向Z正向，则C值为正。格式:G01ZCF；用于Z轴向X轴过渡倒直角，C值有正负之分。倒直角指向X负向，则C值为负;倒直角指向X正向，则C值为正。例如，对图2-2-1工件轮廓进给加工路线O→A→B→C→D→E编程。O2202;上一页下一页返回…任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作T0202;S1000M03;G00X0Z5;G01Z0F150;(→O)G01X20C-2;(→A→B，为X轴向Z轴负向过渡倒直角)G01Z-25C2;(→C→D，为Z轴向X轴正向过渡倒直角)G01X30;(→E)上一页下一页返回…任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作5.G01倒90°圆角在FANUC0i车削系统中，G01指令还具有对回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角功能，应用介绍如下。格式:G01XRF用于X轴向Z轴向过渡倒圆，R值有正负之分。倒圆指向Z负向，则R值为负;倒圆指向Z正向，则R值为正。格式:G01ZRF;用于Z轴向X轴向过渡倒圆，R值有正负之分。倒圆指向X负向，则R值为负;倒圆指向X正向，则R值为正。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作例如，对图2-2-2工件轮廓进给加工路线A→B→C→D→E编程。O2203；G00X14Z5;(→A)G01Z0F100;(→B)G01X20R-3;(→C)G01Z-25R5;(→D→E)注意:自动过渡倒直角和圆角指令用于精加工编程时，会带来方便，但应注意符号的正负必须准确，否则会发生不正确的动作。上一页下一页返回……任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作【实践任务】2.2.3数控车削程序编制、编辑、执行实践任务:编写如图2-2-3工件的外轮廓切削程序，并输入加工。工具准备:仿真机床或数控机床;棒料;外圆车刀;卡尺。1.编程由图2-2-4可见，轮廓由直线段1→2,直线段2→3，圆弧段3→4，圆弧段4→5,直线段5→6组成。为控制刀具安全地切入、切出工件，增设接近工件的点S，轮廓切入点P，轮廓切出点Q。设计轮廓精加工路线如图2-2-4所示。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作以右端面中心为零点建立XOZ直角坐标系，可得各点坐标:参考程序如下:O2204;N1G99;N2T0101M03S600；N3G00X44Z5;N4X20;N5G01Z0F0.2;N6G01X30Z-15；上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作N7G01Z-22;N8G02X36Z-25R3;N9G03X42Z-28R3;N10G00X44;N11G00X100Z100;N12M05;N13M30;2.在MDI方式下执行程序在仿真机床上，设定MDI方式，输入程序O2204并执行，观察执行程序的进给路线。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作准备:打开仿真系统;选择FANUC数控车床;开机、回参考点操作;安装刀具、工件;对刀操作。MDI操作如下:①将方式选择开关置为MDI;②按“PROGRAM"键使CRT显示屏显示程序页面;③输入“O2204"(见图2-1-1);④按“RESET"键，光标回到程序头;⑤按循环启动按钮使该指令执行。3.程序编辑方式下注册新程序、输入及修改(1)新程序注册及程序录入、存储向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册。操作方法如下:上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作①方式选择开关置“程序编辑”位。②程序保护钥匙开关置“解除”位。③按“PROGRAM"键。④输入地址“O”(按“O”键)。⑤输入程序号(数字)，如“2201"⑥按“INSERT"键。⑦输入“EOB”分段，再次按“INSERT"键，完成新程序O1211的注册。⑧输入程序其他内容，每个程序段内容输入后，按“EOB”和“INSERT"键。当程序内容在缓存区输入时，使用“CAN"键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“;”使用“EOB"键输入。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作(2)输入程序O2204示例方式选择开关置“程序编辑”位;程序保护钥匙开关置“解除”位。按"PROGRAM"键。输入地址及程序号O2204;按“INSERT"键。输入“EOB"，按"INSERT"键，完成新程序O2201的注册。输入:N1G99“EOB”“INSERT"N2T0101M03S600“EOB”“INSERT"N3G00X44Z5“EOB““INSERT"N13M30“EOB““INSERT"按“RESET"，光标回到程序头。上一页下一页返回…任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作(3)搜索并调出程序搜索并调出程序有两种方法。第一种方法:方式选择开关置“程序编辑”或“自动运行”位;按“PROGRAM”键;输入地址O(按O键);输入程序号(数字);按向下光标键(标有CURSOR的“↓”键);搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。第二种方法:方式选择开关置“程序编辑”位;按“PROGRAM”键;输入地址O(按O键);按向下光标键(标有CURSOR的“↓”键)，所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作(4)用“ALTER”修改程序①调出需要编辑或输入的程序。②使用翻页键(标有PAGE的“↑”、“↓”键)和上下光标键(标有CURSOR的“↑”、“↓”键)将光标移动到需要被修改的同下。③输入替换该同的内容，可以是一个同，也可以是几个同甚至几个程序段(只要输入缓存区容纳得下)。④按“ALTER"键，光标所在位置的同将被输入缓存区的内容替代。(5)用“INSERT”在程序中插入一段程序该功能用于输入或编辑程序，方法如下:上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作①调出需要编辑或输入的程序。②使用翻页键(标有PAGE的“↑”、“↓”键)和上下光标键(标有CURSOR的“↑”、“↓”键)将光标移动到插入位置的前一个同下。③输入需要插入的内容。此时输入的内容会出现在屏幕下方，该位置被称为输入缓存区。④按“INSERT”键，输入缓存区的内容被插入到光标所在的同的后面，光标则移动到被插入的同下。4.程序的空运行调试空运行操作方法:上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作①将光标移至程序头，或在编辑方式下按“RESET"键，使光标复位到程序头部;②置"MODESELECT(工作方式)”为“自动(MEM或AUTO)”挡。③按下手动操作面板上的“DRYRUN(空运行)”开关，至灯亮。④按“CYCLESTART(循环启动)”按钮。机床开始以快进速度执行程序，由数控装置进行运算后，送到伺服机构驱动机械工作台实施移动。空运行时将无视程序中的进给速度而以快进的速度移动，并可通过“快速倍率”旋钮来调整。有图形监控功能时，若需要观察图形轨迹，可按数控操作面板上的“GRAPH”功能键切换到图形显示画面。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作5.工件加工操作实践准备:FANUC数控车床开机、回参考点操作;安装刀具、工件;对刀操作。在仿真机床上，用MDI方式执行程序O2204时我们看到:刀具直接沿轮廓精加工路线进给，当毛坯是Φ44棒料，刀具在进给过程中的最大切深是Φ24，这显然不符合切削原理，当切深过大时，应设计分层切削的方法。我们可通过修改磨耗补偿值，在不同磨耗补偿值执行程序，可达到分层切削的效果。如图2-2-5所示，当X向磨耗补偿值为Φ20时，执行程序，最大切深为Φ4,这是一个较为合理的切深。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作然后我们修改X向磨耗补偿值为Φ16，再执行程序，在上一层轮廓切削的基础上，最大切深又为Φ4，在Φ24~Φ0的范围内，通过多次减小X向磨耗补偿值和执行程序，可以达到粗、精切削的合理安排。操作方法如下:①打开磨耗补偿画面。②在填写01号的X向磨耗补偿为“20.000"，执行加工程序。加工后测量检查位置、形状尺寸。③修改X向磨耗补偿为“16.000"。执行加工程序，加工后检查位置、形状尺寸。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作④修改X向磨耗补偿为“12.000"。执行加工程序，加工后检查位置、形状尺寸。⑤修改X向磨耗补偿为“8.000"。执行加工程序，加工后检查位置、形状尺寸。⑥修改X向磨耗补偿为“4.000”。执行加工程序，加工后检查位置、形状尺寸。⑦修改x向磨耗补偿为“0.500”。执行加工程序，加工后检查位置、形状尺寸。⑧修改X向磨耗补偿。执行加工程序进行精加工。上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作注意:①执行每一个程序前检查其所用的刀具，检查切削参数是否合适，开始加工时宜把进给速度调到最小，密切观察加工状态，有异常现象及时停机检查。②在加工过程中不断优化加工参数，以达最佳加工效果。粗加工后检查工件是否有松动，检查位置、形状尺寸。③精加工后检查位置、形状尺寸，调整加工参数，直到工件与图纸及工艺要求相符。④工件拆下后及时清洁机床工作台。【检测与评价】上一页下一页返回任务2.2程序编写、编辑、校验及

加工操作【任务小结】总结上述的学习，本课题学习的主要内容有:由若干个顺序排列的程序段组成的一个加工程序来表示数控自动加工过程。各程序段指令机床某时刻的加工运动和状态;每个程序段由若干个程序指令字组成。本课题实践学习内容是编写简单的数控车削程序，学会程序输入编辑、空运行调试、自动执行上一页返回单元2总结在单元2我们学习了人与数控机床交流的语言:数控加工程序，熟悉用FANUC车削系统加工程序指令进行工艺表达的方法。学习本单元我们应该知道:加工程序是用规定的指令格式准确、清楚地表达人的加工意图，程序的规定格式方便计算机所接受处理，程序的规定格式应符合某些标准规定。规定次序的字符组成加工程序的指令字。加工程序指令字有:顺序号字、准备功能字、坐标尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能、辅助功能字。编程人员应熟练掌握程序指令字的含义。我们应学会编写简单的数控车削程序、程序输入编辑、空运行调试、MDI方式执行程序以及自动执行程序。返回

图2-1-1加工程序例图

返回

表2-1-110个数字字符和26个字母字符的7位二进制ISO代码

返回

表2-1-2数控FANUC车削系统常用地址符及在程序指令中的含义返回图2-1-2刀具位置寄存指令返回图2-1-3机床零点执行G54~G59指令偏移的示意图返回图2-1-4绝对尺寸与增量尺寸方式返回图2-1-5刀具G00点定位运动返回图2-1-6G00点定位路线返回图2-1-7刀具G01直线插补运动

示例返回图2-1-8G02、G03圆弧方向判断返回图2-1-9刀具G02、G03圆弧插补运动示例返回图2-1-10切削点线速度控制返回图2-1-11数控车床主轴正转、反转返回检测与评价返回图2-2-1工件示意图返回

图2-2-2(a)前置刀架、后刀架坐标系编程方式返回(a)后置刀架图2-2-2(b)前置刀架、后刀架坐标系编程方式返回(b)前置刀架坐标返回

图2-2-3加工工件图返回

图2-2-4轮廓精加工路线设计图返回坐标返回图2-2-5修改磨损粗、精加工轮廓返回检测与评价返回MagneticResonanceImaging磁共振成像发生事件作者或公司磁共振发展史1946发现磁共振现象BlochPurcell1971发现肿瘤的T1、T2时间长Damadian1973做出两个充水试管MR图像Lauterbur1974活鼠的MR图像Lauterbur等1976人体胸部的MR图像Damadian1977初期的全身MR图像

Mallard1980磁共振装置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振设备中国安科

2003诺贝尔奖金LauterburMansfierd时间MR成像基本原理实现人体磁共振成像的条件:人体内氢原子核是人体内最多的物质。最易受外加磁场的影响而发生磁共振现象(没有核辐射)有一个稳定的静磁场（磁体）梯度场和射频场：前者用于空间编码和选层，后者施加特定频率的射频脉冲，使之形成磁共振现象信号接收装置：各种线圈计算机系统：完成信号采集、传输、图像重建、后处理等

人体内的H核子可看作是自旋状态下的小星球。自然状态下，H核进动杂乱无章，磁性相互抵消zMyx进入静磁场后，H核磁矩发生规律性排列（正负方向），正负方向的磁矢量相互抵消后，少数正向排列（低能态）的H核合成总磁化矢量M，即为MR信号基础ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脉冲前的磁化矢量MzB:施加90度RF脉冲后的磁化矢量Mxy.并以Larmor频率横向施进C:90度脉冲对磁化矢量的作用。即M以螺旋运动的形式倾倒到横向平面ABC在这一过程中，产生能量

三、弛豫（Relaxation）回复“自由”的过程

1.

纵向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢复，“量变”高能态1H→低能态1H自旋—晶格弛豫、热弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能态1H高能态1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫时间：

MZ恢复到M0的2/3所需的时间

T1愈小、M0恢复愈快T2弛豫时间：MXY丧失2/3所需的时间；T2愈大、同相位时间长MXY持续时间愈长MXY与ST1加权成像、T2加权成像

所谓的加权就是“突出”的意思

T1加权成像（T1WI）突出组织T1弛豫（纵向弛豫）差别

T2加权成像（T2WI）突出组织T2弛豫（横向弛豫）差别。

磁共振诊断基于此两种标准图像磁共振常规h检查必扫这两种标准图像.T1的长度在数百至数千毫秒（ms）范围T2值的长度在数十至数千毫秒（ms）范围

在同一个驰豫过程中,T2比T1短得多

如何观看MR图像：首先我们要分清图像上的各种标示。分清扫描序列、扫描部位、扫描层面。正常或异常的所在部位即在同一层面观察、分析T1、T2加权像上信号改变。绝大部分病变T1WI是低信号、T2WI是高信号改变。只要熟悉扫描部位正常组织结构的信号表现，通常病变与正常组织不会混淆。一般的规律是T1WI看解剖,T2WI看病变。磁共振成像技术－－图像空间分辨力，对比分辨力一、如何确定MRI的来源（一）层面的选择1.MXY产生（1H共振）条件

RF=ω=γB02.梯度磁场Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同频率的RF

特定层面1H激励、共振

3.层厚的影响因素

RF的带宽↓

GZ的强度↑层厚↓〈二〉体素信号的确定1、频率编码2、相位编码

M0↑--GZ、RF→相应层面MXYGY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋进速度不同同频率一定时间后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋进频率不同位置不同（相位不同）〈三〉空间定位及傅立叶转换

GZ某一层面产生MXYGXMXY旋进频率不同

GYMXY旋进相位不同（不影响MXY大小）

↓某一层面不同的体素，有不同频率、相位

MRS（FID）第三节、磁共振检查技术检查技术产生图像的序列名产生图像的脉冲序列技术名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE压脂压水MRA短TR短TE－－T1W长TR长TE－－T2W增强MR最常用的技术是：多层、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技术磁共振扫描时间参数：TR、TE磁共振扫描还有许多其他参数：层厚、层距、层数、矩阵等序列常规序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯度回波（FE）反转恢复（IR），脂肪抑制（STIR）、水抑制（FLAIR）高级序列水成像（MRCP,MRU,MRM）血管造影（MRA,TOF2D/3D）三维成像（SPGR）弥散成像（DWI）关节运动分析是一种成像技术而非扫描序列自旋回波（SE）必扫序列图像清晰显示解剖结构目前只用于T1加权像快速自旋回波（FSE）必扫序列成像速度快多用于T2加权像梯度回波（GE）成像速度快对出血敏感T2加权像水抑制反转恢复（IR）水抑制（FLAIR）抑制自由水梗塞灶显示清晰判断病灶成份脂肪抑制反转恢复（IR）脂肪抑制（STIR）抑制脂肪信号判断病灶成分其它组织显示更清晰血管造影（MRA）无需造影剂TOF法PC法MIP投影动静脉分开显示水成像（MRCP，MRU，MRM）含水管道系统成像胆道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于诊断梗阻扩张超高空间分辨率扫描任意方位重建窄间距重建技术大大提高对小器官、小病灶的诊断能力三维梯度回波（SPGR） 早期诊断脑梗塞

弥散成像MRI的设备一、信号的产生、探测接受1.磁体（Magnet）:静磁场B0（Tesla,T）→组织净磁矩M0

永磁型（permanentmagnet）常导型（resistivemagnet）超导型（superconductingmagnet）磁体屏蔽（magnetshielding）2.梯度线圈（gradientcoil）:

形成X、Y、Z轴的磁场梯度功率、切换率3.射频系统（radio-frequencesystem，RF）

MR信号接收二、信号的处理和图象显示数模转换、计算机，等等；MRI技术的优势1、软组织分辨力强（判断组织特性）2、多方位成像3、流空效应（显示血管）4、无骨骼伪影5、无电离辐射，无碘过敏6、不断有新的成像技术MRI技术的禁忌证和限度1.禁忌证

体内弹片、金属异物各种金属置入：固定假牙、起搏器、血管夹、人造关节、支架等危重病人的生命监护系统、维持系统不能合作病人，早期妊娠，高热及散热障碍2.其他钙化显示相对较差空间分辨较差（体部，较同等CT）费用昂贵多数MR机检查时间较长1.病人必须去除一切金属物品，最好更衣，以免金属物被吸入磁体而影响磁场均匀度，甚或伤及病人。2.扫描过程中病人身体（皮肤）不要直接触碰磁体内壁及各种导线，防止病人灼伤。3.纹身（纹眉）、化妆品、染发等应事先去掉，因其可能会引起灼伤。4.病人应带耳塞，以防听力损伤。扫描注意事项颅脑MRI适应症颅内良恶性占位病变脑血管性疾病梗死、出血、动脉瘤、动静脉畸形（AVM）等颅脑外伤性疾病脑挫裂伤、外伤性颅内血肿等感染性疾病脑脓肿、化脓性脑膜炎、病毒性脑炎、结核等脱髓鞘性或变性类疾病多发性硬化（MS）等先天性畸形胼胝体发育不良、小脑扁桃体下疝畸形等脊柱和脊髓MRI适应证1.肿瘤性病变椎管类肿瘤（髓内、髓外硬膜内、硬膜外），椎骨肿瘤（转移性、原发性）2.炎症性疾病脊椎结核、骨髓炎、椎间盘感染、硬膜外脓肿、蛛网膜炎、脊髓炎等3.外伤骨折、脱位、椎间盘突出、椎管内血肿、脊髓损伤等4.脊柱退行性变和椎管狭窄症椎间盘变性、膨隆、突出、游离，各种原因椎管狭窄，术后改变，5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脱髓鞘疾病（如MS），脊髓萎缩7.先天性畸形胸部MRI适应证呼吸系统对纵隔及肺门区病变显示良好，对肺部结构显示不如CT。胸廓入口病变及其上下比邻关系纵隔肿瘤和囊肿及其与大血管的关系其他较CT无明显优越性心脏及大血管大血管病变各类动脉瘤、腔静脉血栓等心脏及心包肿瘤，心包其他病变其他（如先心、各种心肌病等）较超声心动图无优势，应用不广腹部MRI适应证主要用于部分实质性器官的肿瘤性病变肝肿瘤性病变，提供鉴别信息胰腺肿瘤，有利小胰癌、胰岛细胞癌显示宫颈、宫体良恶性肿瘤及分期等，先天畸形肿瘤的定位（脏器上下缘附近）、分期胆道、尿路梗阻和肿瘤，MRCP，MRU直肠肿瘤骨与关节MRI适应证X线及CT的后续检查手段－－钙质显示差和空间分辨力部分情况可作首选：1.累及骨髓改变的骨病（早期骨缺血性坏死，早期骨髓炎、骨髓肿瘤或侵犯骨髓的肿瘤）2.结构复杂关节的损伤（膝、髋关节）3.形状复杂部位的检查（脊柱、骨盆等）软件登录界面软件扫描界面图像浏览界面胶片打印界面报告界面报告界面2合理应用抗菌药物预防手术部位感染概述外科手术部位感染的2/3发生在切口医疗费用的增加病人满意度下降导致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑战，止血和疼痛目前已较好解决感染仍是外科医生面临的重大问题，处理不当，将产生严重后果外科手术部位感染占院内感染的14%～16%，仅次于呼吸道感染和泌尿道感染，居院内感染第3位严重手术部位的感染——病人的灾难，医生的梦魇

预防手术部位感染（surgicalsiteinfection,SSI)

手术部位感染的40%–60%可以预防围手术期使用抗菌药物的目的外科医生的困惑★围手术期应用抗生素是预防什么感染？★哪些情况需要抗生素预防？★怎样选择抗生素？★什么时候开始用药？★抗生素要用多长时间？定义：指发生在切口或手术深部器官或腔隙的感染分类：切口浅部感染切口深部感染器官／腔隙感染一、SSI定义和分类二、SSI诊断标准——切口浅部感染

指术后30天内发生、仅累及皮肤及皮下组织的感染，并至少具备下述情况之一者：

1．切口浅层有脓性分泌物

2．切口浅层分泌物培养出细菌

3．具有下列症状体征之一：红热，肿胀，疼痛或压痛，因而医师将切口开放者（如培养阴性则不算感染）

4．由外科医师诊断为切口浅部SSI

注意：缝线脓点及戳孔周围感染不列为手术部位感染二、SSI诊断标准——切口深部感染

指术后30天内（如有人工植入物则为术后1年内）发生、累及切口深部筋膜及肌层的感染，并至少具备下述情况之一者：

1.切口深部流出脓液

2.切口深部自行裂开或由医师主动打开，且具备下列症状体征之一：①体温＞38℃；②局部疼痛或压痛

3.临床或经手术或病理组织学或影像学诊断，发现切口深部有脓肿

4.外科医师诊断为切口深部感染

注意：感染同时累及切口浅部及深部者，应列为深部感染

二、SSI诊断标准—器官／腔隙感染

指术后30天内（如有人工植入物★则术后1年内）、发生在手术曾涉及部位的器官或腔隙的感染，通过手术打开或其他手术处理，并至少具备以下情况之一者：

1.放置于器官/腔隙的引流管有脓性引流物

2.器官/腔隙的液体或组织培养有致病菌

3.经手术或病理组织学或影像学诊断器官/腔隙有脓肿

4.外科医师诊断为器官/腔隙感染

★人工植入物：指人工心脏瓣膜、人工血管、人工关节等二、SSI诊断标准—器官／腔隙感染

不同种类手术部位的器官/腔隙感染有：

腹部：腹腔内感染（腹膜炎，腹腔脓肿）生殖道：子宫内膜炎、盆腔炎、盆腔脓肿血管：静脉或动脉感染三、SSI的发生率美国1986年～1996年593344例手术中，发生SSI15523次，占2.62%英国1997年～2001年152所医院报告在74734例手术中，发生SSI3151例，占4.22%中国？SSI占院内感染的14～16%，仅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的发生率SSI与部位：非腹部手术为2%～5%腹部手术可高达20%SSI与病人：入住ICU的机会增加60%再次入院的机会是未感染者的5倍SSI与切口类型：清洁伤口 1%～2%清洁有植入物 ＜5%可染伤口＜10%手术类别手术数SSI数感染率(%)小肠手术6466610.2大肠手术7116919.7子宫切除术71271722.4肝、胆管、胰手术1201512.5胆囊切除术8222.4不同种类手术的SSI发生率：三、SSI的发生率手术类别SSI数SSI类别（%）切口浅部切口深部器官/腔隙小肠手术6652.335.412.3大肠手术69158.426.315.3子宫切除术17278.813.57.6骨折开放复位12379.712.28.1不同种类手术的SSI类别：三、SSI的发生率延迟愈合疝内脏膨出脓肿，瘘形成。需要进一步处理这里感染将导致:延迟愈合疝内脏膨出脓肿、瘘形成需进一步处理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手术，器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%与感染有关，其中90%是器官/腔隙严重感染

——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、导致SSI的危险因素（1）病人因素：高龄、营养不良、糖尿病、肥胖、吸烟、其他部位有感染灶、已有细菌定植、免疫低下、低氧血症五、导致SSI的危险因素（2）术前因素：术前住院时间过长用剃刀剃毛、剃毛过早手术野卫生状况差（术前未很好沐浴）对有指征者未用抗生素预防五、导致SSI的危险因素（3）手术因素：手术时间长、术中发生明显污染置入人工材料、组织创伤大止血不彻底、局部积血积液存在死腔和/或失活组织留置引流术中低血压、大量输血刷手不彻底、消毒液使用不当器械敷料灭菌不彻底等手术特定时间是指在大量同种手术中处于第75百分位的手术持续时间其因手术种类不同而存在差异超过T越多，SSI机会越大五、导致SSI的危险因素（4）SSI危险指数（美国国家医院感染监测系统制定）：病人术前已有≥3种危险因素污染或污秽的手术切口手术持续时间超过该类手术的特定时间（T）

（或一般手术＞2h)六、预防SSI干预方法根据指南使用预防性抗菌药物正确脱毛方法缩短术前住院时间维持手术患者的正常体温血糖控制氧疗抗菌素的预防/治疗预防

在污染细菌接触宿主手术部位前给药治疗

在污染细菌接触宿主手术部位后给药

防患于未然六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用160预防和治疗性抗菌素使用目的：清洁手术：防止可能的外源污染可染手术：减少粘膜定植细菌的数量污染手术：清除已经污染宿主的细菌六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用161需植入假体，心脏手术、神外手术、血管外科手术等六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用预防性抗菌素使用指征：可染伤口(Clean-contaminatedwound)污染伤口（Contaminatedwound）清洁伤口（Cleanwound）但存在感染风险六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用：预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径？六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用预防性抗菌素显示有效的手术有：妇产科手术胃肠道手术(包括阑尾炎)口咽部手术腹部和肢体血管手术心脏手术骨科假体植入术开颅手术某些“清洁”手术六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用：预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径？六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用

理想的给药时间？目前还没有明确的证据表明最佳的给药时机研究显示：切皮前45～75min给药，SSI发生率最低，且不建议在切皮前30min内给药影响给药时间的因素:所选药物的代谢动力学特性手术中污染发生的可能时间病人的循环动力学状态止血带的使用剖宫产细菌在手术伤口接种后的生长动力学

手术过程

012345671hr2hrs6hrs1day3-5days细菌数logCFU/ml六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用167术后给药，细菌在手术伤口接种的生长动力学无改变

手术过程抗生素血肿血浆六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用Antibioticsinclot

手术过程

血浆中抗生素予以抗生素血块中抗生素血浆术前给药，可以有效抑制细菌在手术伤口的生长六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用169ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切开前时间切开后时间予以抗生素切开六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用不同给药时间，手术伤口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投药时间感染数（%）相对危险度(95%CI)早期（切皮前2-24h）36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手术前（切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0围手术期（切皮后3h内）2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手术后（切皮3h以上）48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)

5.8全部284744(1.5%)似然比病人数六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用结论：抗生素在切皮前45-75min或麻醉诱导开始时给药，预防SSI效果好171六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用切口切开后，局部抗生素分布将受阻必须在切口切开前给药！！！抗菌素应在切皮前45～75min给药六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用外科预防性抗生素的应用：预防性抗生素对哪些病人有用?什么时候开始用药?抗生素种类选择?使用单次还是多次?采用怎样的给药途径？有效安全杀菌剂半衰期长相对窄谱廉价六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用抗生素的选择原则：各类手术最易引起SSI的病原菌及预防用药选择六、预防SSI干预方法

——抗菌药物的应用

手术最可能的病原菌预防用药选择胆道手术革兰阴性杆菌，厌氧菌头孢呋辛或头孢哌酮或

(如脆弱类杆菌）头孢曲松阑尾手术革兰阴性杆菌，厌氧菌头孢呋辛或头孢噻肟；

(如脆弱类杆菌）＋甲硝唑结、直肠手术革兰阴性杆菌，厌氧菌头孢呋辛或头孢曲松或