重庆大学机械行业管理原理

第七章机械系统运动方案设计

第一节机械总体方案设计

重要性直接决定产品的性能、质量及其在市场上的竞争力和企业效益。

核心内容机械运动方案设计，最具创造性和综合性。一、机械产品的设计过程

五个阶段产品规划(概念设计)、总体方案设计、结构技术设计、生产施工设计(工艺设计)、改进设计。

阶段步骤方法主要指导理论产品规划设计方法预测技术设计方法学技术预测理论市场学信息学机械产品设计一般进程信息集约可行性报告、设计要求项目表产品设计任务预测调研可行性分析明确任务要求阶段步骤方法主要指导理论原理方案设计系统化设计法创造技法评价决策方法系统工程学形态学创造学思维心理学决策论模糊数学总功能分析原理参数表、方案原理图功能分解功能载体组合功能原理方案(多个)功能元求解原理试验评价决策最优原理方案阶段步骤方法主要指导理论技术设计价值设计优化设计可靠性设计宜人性设计产品造型设计系列化设计机械性能设计工艺性设计自动化设计价值工程学最优化方法、工程遗传算法可靠性理论与实验人机工程学工业美学模块化设计、相似理论有限元法、动态设计、摩擦学设计、高等机构学机械设计的工艺基础控制理论、智能工程、人工神经元计算方法、专家系统结构方案(多个)结构价值分析试验模型试验总体设计结构设计造型设计造型价值分析外观方案(多个)评价决策评价决策最优结构方案最优造型方案最优技术设计方案总体布置图、装配草图、技术文件总体效果图、外观效果模型阶段步骤方法主要指导理论施工设计各种制造、装配、造型、装饰、检验等方法各种工艺学批量生产计算机辅助制造销售反馈控制法零件工作图外观件加工工艺、面饰工艺规程部件装配图效果图、检验标准技术文件造型工艺文件试制修改批量生产技术服务用户访问二伯、机被械蜻总叨体私方夹案陷设堡计棋的逼目劣的借和秃内仪容目丽的产什品棍功千能接是持否脱齐董全欣、预性字能剩是牢否关优遵良妙、封经鲜济饼效农益籍是吹否走显肿著馆，裳在东很我大足程们度侮上刺取妹决贪于载总害体湿方资案病设汗计谎的仍构伍思塑和捞方轧案仅拟焰定伐时膀的拢设板计麻思诊想越。内灾容执吵行摸系利统执的级方龟案铸设沃计执凭行姐系仗统臭方廉案睁评罗价例与摔决哪策执鹅行秀系价统雷协触调候设济计执汁行编机紧构超型蜻式乐设锋计运班动伯规漫律甩设府计系失统说功竿能酒原妄理婚设纳计机怪构患尺车度环设胖计运太动据和厉动铁力隆分杯析原针动搁机剥类省型巴的两选瞧择色和渐传敲动梯系旺统丢的亩方推案草设脾计各胡级叫传经动弓比单的狐分舌配传返动茎链盘中眠机斗构顺昨序跟的临安批排传乘动映路静线控选隙择传戴动箭类跃型盘选碑择控烦制惰系踢统叨的垮方宇案体设照计其里它适辅厨助凝系丹统夸的阿设鉴计照装明砌系巡寿统卵设傅计安创全写保兔障斗系霉统与设睬计故极障忙检椒测碍系彩统眼设央计冷疗却暂系功统狗设薪计润优滑碍系杂统邪设吗计第仪二搏节研现纹代努设慕计会观量念税与芽创乳新翅设教计闸简盾介一摧、斑现草代伤设货计懂观培念(一)机猫械己设歇计的的泳历株史人旷类歇设积计经垦历亮的茶阶班段直经觉河设革计豆阶喉段凭拨直是观栗感必觉彩来栏设串计贤制清作腔工断具巩和辫机倾械疮，测往自往叼带鄙有劈燕一访定锐的甜盲回目洁性经庭验屠设城计壶阶彼段依软靠安个习人殊的棵才毕能宁和妖经付验亚，伞运盏用葬一皮些效基侍本乳设庭计振计远算第理混论废，据借悠助窗类悼比舞、夕模斥拟喂和彼试封凑由等逗方达法长进最行抢设哗计半第理吸论惨半密经藏验奇设跃计愿阶言段充腹分末利抚用屡数魂据网、读图善表忽和武手种册钱等旁进往行察设恨计仰，舰减袖少太了耀设盈计必的升盲牌目以性蓝，泡增腿加朱了沙合盾理豪性(二)现鹿代贼设临计末方思法果的幸主铅要傲分睬支设酸计欺方负法绘学(D际e甚s吸i炊g赌n郑m碌e缝t够h道o拼d塑o斤l特o鹿g娃y)优哑化说设威计(O纹p跃t陡i拾m版a赏l蔽d茫e军s化i圆g爸n)价篇值储工蜂程(V梳a慈l糟u眨e希e倒n增g冻i蛛n弊e俘e捐r蚕i亚n休g)计狐算谱机皇辅踪蝶助念设麦计(C拥A零D)可慨靠员性叛设皆计(R历e边l鼻i傻a换b谅i听l残i戏t抄y屈d汇e娘s盈i躬g合n)工哨业沫艺皱术造丢型海设忘计(V缎i碗s艳u张a肚l悔d典e担s怪i点g全n)模诊块躺化激设填计(M嚷o坦d吼u裤l辉a选r逐d抗e孩s根i蓄g怀n)反艺求湖工楼程(I荐n溉v球e塘r鞭s雅e傻e营n泛g资i图n嚷e若e慌r距i汁n壳g)有艳限付元惜法(F温i佩n宋i傅t穗e映e宿l兼e夫m船e黄n惕t役m秩e岁t殿h圾o纳d)机领械犁动墓态仗设太计(D挑y腔n估a肃m忘i貌c条d喷e药s宴i嚼g赔n)相锁似外性遇设懂计(S沿i纪m消i陈l栏a脖r理i肿t邀y痰d业e嫌s甩i洋g料n)系反统谅化元设求计(S灶y酿s币t饲e咸m愈a针t胞i正z断a轮t者i晶o恭n敞d寄e肤s哪i邮g淡n)并灶行区设江计(C策o羞n搭c芒u教r百r肌e锁n睬t游d讯e炉s询i前g垦n)人归机铜工大程贞学(M范a美n帮-浇m李a熟c葱h仪i筐n前e黄e糊n荣g溜i疮n缓e些e埋r乒i沟n增g，e例r该g失o工n阀o铺m绵i效c痕s)模康态乏设他计(M悔o江d齐a钉l香d更e万s厕i伯g渡n)现雕代撕设祥计响方蜻法嗓的部核副心机错械创从新典设靠计(I委n最n宋o僚v病a太t笨i喝v薄e举d腹e冬s敏i耐g奶n)比较内容传统设计现代设计设计性质侧重技术面向功能，将技术、经济和社会环境因素结合在一起统筹考虑设计进程在战略进程和战术步骤上有随意性强调设计进程及其步序的模式化设计手段计算器、图板加手册的个体手工作业充分利用电子计算机进行计算、自动绘图和数据库管理，集团分工协作设计方式以经验总结、规范依据为主强调预测与信号分析及创造性的相互配合设计部署只限于从方案到工作图这个阶段贯穿开发的全过程，考虑全寿命周期的质量信息反馈设计思维朝向结构方案的“收敛性思维”面向总体功能目标的“发散性”思维传站统件设届计严与多现秋代呼设考计报的凳比孙较比较内容传统设计现代设计设计方法采用少数的验证性分析以满足限定的约束条件多元性方法学直接综合使其在各种条件下实现方案与全域优化目标设计目标局限在微观和结构注重全局构成及协调，包括造型设计、宜人设计设计考虑的工况按确定工况与静态考虑研究动态的随机工况、模糊性及随机性设计评估采用单项与人为准则采用科学的模糊综合评判传迎统脏设浑计帆与鸡现亦代衰设宵计眼的棉比家较(三)机录械禽现要代盗设鞋计谎和闻创舅新宅设悼计嘱的雷特慌点●从洒经集验踪蝶积界累惹上妈升圾到款系深统歌理衬论劈燕，闯更欲具误科辉学而性步。●由腿漫酬长和的捧相恨对盾稳惹定葡到倍充庭满刻活误力腥的盟快差速壮飞较跃霞发减展折，其更源具寺创聪造夺性奏。●从旨较业单舍一猜的敢应来用雕力仔学疏体津系舒发春展旅到友多移学堵科加融刊合刊的届系辱统桥工颠程俊，榨更飘具叠多膏元显性海。●从坑设邻计白的祸指宵导柴思拔想闷、匙理罚论谣体鹅系旋以五及译设辰计疗技遵法仁、往设斧计禾的旋物宵质美手闸段冬都林充唉分临体脏现请了换最此新悟的冠科甜学损技肺术无成路就妻，香更驾具典完傍美列性密。●设嚼计“绿岭色歪机竿器”成销了凡现霞代暑机延械筛设芝计物追恢求铺的环目碧标绸。二统、厅创猴造贩性普设李计泥与柿创前造蛇性漂思脉维创播造绝性双思每维歪的笋主庄要涨特衰点●独悠特兴性恭；●多插向许发村散殊性位；●非纤逻肠辑急性婚；●连胞动鸟性垦；●综饺合侵性绣。部银分宽创约造删技明法方法名称方法的主要特点方法的主要目的特性列举法将事物按名词、形容词、动词分解为三方面特性，将每类特性加以改变或延拓化整为零，逐个研究改进希望点列举法根据社会需求或个人愿望，通过列举希望来形成创新目标将思维收敛于某“目标”，侧重自由联想，思路更宽缺点列举法挑事物的毛病，提出改进设想追求完满，追求卓越智爆法集合3~5人，根据议题自由畅谈，不准批评，寻求创意以量求质设问探求法根据多项创造性的提问，进行分项检核，寻求创意帮助人们广思，思考方向和目标明确联想类比法通过比较，借助原有知识，在异中求同，在同中求异分析两事物的相同或相似点，由此及彼方法名称方法的主要特点方法的主要目的组合法按一定技术原理，将两个或多个功能元素合并，形成新产品、新工艺、新材料产生新功能功能分析法紧紧围绕功能分析、求解、组合寻找方案满足产品的功能要求是设计的核心综摄法把初次接触的事物或发现，联系到熟悉的事物中，用新眼光变熟悉为陌生，以新观点、新方式思考问题将毫无关联、完全不同的知识要素结合起来形成新方案转向法在求解问题中变换求解因素，采用其他原理、改变思索方向完善计划、修改方案、修正观点仿生法模仿人或生物的生理原理、结构、外形、感觉机理向人或生物索取启迪函询集智法借助反复函求多名专家的书面意见形成创意具有匿名性，便于充分发表看法方法名称方法的主要特点方法的主要目的635法6人参加，每次每人写3个设想，5分钟后交换，看过别人的设想后，再修正和补充3个设想…以笔代口，相互激励，短时间内可产生较多的设想方案设计目录法通过完备的设计信息库进行系统搜索有利于计算机辅助自动化设计评价法通过评价寻找弱点加以改进完善寻求最优解决方案价值分析法从经济效益出发分析和改进方案追求高价值的产品物场分析法任何主体总是通过“场”作用于客体，根据客体寻找合理的“场”和主体使物场三要素相互作用更有效，功能更完善、可靠分解法把事物分解或离散，使问题暴露出来，改进后重组便于抓住主要矛盾，寻求特色创意形态综合法对创造对象进行因素分解，列出每个因素的全部形态(手段)，按组合原理形成众多方案寻找尽可能多的解，从中选优方法名称方法的主要特点方法的主要目的专利利用法利用专利文献寻求改进、完善设想防止盲目，避免重复劳动移植法把一个对象的原理、方法运用于另一个对象中使已有技术在新领域中延续和拓展黑箱法根据输入、输出内容，探求黑箱内部的原理和结构用因果逻辑关系寻求输入与输出的最佳联系方式假拟设计通过计算机模拟或虚拟现实完善设计高效、快速、低成本、高质量优化设计建立研究对象的优化数学模型及目标函数，用计算机对计算结果进行分析、判断、寻优高效、降低成本、提高质量、适于各种复杂设计反求设计利用现有科技成果引进先进技术，消化吸收后创新吃透原设计，创造更优的设计第拘三字节凑机肺械开执辽行况系嚼统渣运班动往方诞案李设极计重违要罪性执嫁行献系安统谢是亏机疏械拆系凳统满中醒的氧重蔽要悼组缓成疗部僵分霉，课直独接蚕完链成吩机仔械证系缝统刘预良期住工识作秒任共务飞。机忙械决执碗行该系你统帅的责方贴案械设孙计属是偶机位械丸系志统愉总尺体栗方肯案肾设筑计者的鼠核肉心妹，营是练整遍个畅机诵械逃设插计等工浴作打的酱基椅础烟。机命械定执厨行谎系侵统蛮的闻组瓜成由株一雄个爸或嗽多舰个它执涨行剥机兆构坐组尺成矿。饰执字行吵构肤件哀是惜执悉行燥机惜构储的哭输漏出较构驴件庆，公其芒数银量应及规运状动和形榜式气、尘运爷动损规侮律泥和霞传贯动灿特摘性常等举要舒求趁，筐决杂定具了佩整帝个脊执绸行宅系赵统苦的环结管构牺方神案南。一辨、汽机炕械偶执壤行临系远统可运杨动凭方披案芽设珍计阴的太主抹要位内怎容件和孩过薯程功附能浸原劲理铸设夸计根暂据匆需筝要越制扰定扑机痛械谦的毒总桨功认能由，私拟秃定河实生现搂总棕功童能堂的愉工过作染原吵理洽和筹技骑术封手标段育，柱确鄙定皮机冬械旱所犹要距实聪现尽的隶工畏艺鹅动雾作运迈动笼规雷律动设兄计通鬼过堵对毒工稿作法原奸理券所矿提炕出您的煮工累艺恶动稍作废进亲行文分垮解孤，盯决永定盘采宋用团何氧种妹运刮动条规抛律幼来询实瘦现没工或作槐原讨理执腾行渣机满构壮型汗式煮设正计决别定妄选册择映何怀种勺机医构运实拳现絮给要定软的涉运言动帝规侮律执岸行乘系全统撤协泰调该设饺计执兵行钟机驴构魔型册式凭设胶计根雅据唐工沸艺迫过温程锐对勤各译动帖作帝的搜要掀求导，效分良析街各纸执丹行积机丙构换应遮当结如惹何粥协坏调停配皂合老，弯设爷计俭出惧机卧械厘运孩动屡循辽环界图确修定地各执执肠行并机抛构罢的尝运坝动真尺肆寸兰，站绘滤制刷出霜各萌执超行节机赛构蛋的烟运设动畏简铺图运粥动鲜和粉动耐力挪分较析检刃验织执和行卸系躲统都是密否炭满冠足厅运鞋动途要梳求个和寺动猴力馋性曾能紫方核面宣的妙要斤求方昏案群评爷价吸与银决鱼策对递方范案济进纷行歇定珍性械评绕价券和哑定戚量绣评被价杨并短从歌中闹选繁出病最纽奉佳完设羞计刻方叫案二荒、俱执挡行杜系肾统昌的悔功除能剖原割理克设械计1页.功涂能图原碍理纲的翁选芹择爆与那构水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摩康擦勉轮素传印动蜗出杆斗传奶动链具传锹动齿轮传动

平荷行悟四录边联形隔机单构双曲柄机构

带传动

12摩擦轮传动

摩驻擦侦传铅动劈燕机验构杜的萝优秤缺萄点结养构行简拆单化、突传涛动材平时稳魂、扶易五于屿实汽现稀无铺级创变旬速遮、裕过骑载侄保帆护元。传求动葡比夹不壁准依确吐、粒传伙递龟功杀率晕小括、蹄效骂率祥低透。123平面盘式无级变速器

123圆锥式无级变速器

⑵实蜂现晴单蓬向弯间缘瑞歇镇转跃动待的方机越构棘智轮擦机们构齿顺轮-氏-连途杆络机倾构单向间歇转动机构槽轮机构

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连杆机构

⑶实现往复移动往复摆动运动的机构组合机构

往复运动机构螺旋机构

齿轮齿条机构

液压缸、气缸

正弦机构

正切机构多杆机构

曲柄滑块机构

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90˚180˚270˚360˚

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分配轴转角

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总分计分法

方法公式特点分值相加法

将n个评价目标评分值简单相加，计算简单、直观分值连乘法将n个评价目标评分值相乘，使各方案总分差拉开，便于比较

均值法

将相加所得结果除以评价目标系数，结果直观

相对值法

将均值法所得结果除以理想值，使Qi1，可看出与理想值的差距

加权计分法(有效值法)

将各项评分值乘以加权系数后相加，考虑了各评价目标的重要程度

评沙价弄结参果忘的事处啦理入选方案数设计阶段评价准则结果处理1最后阶段合理已得到最佳方案，设计结束可改进重新决定评价准则，再作评价中间阶段合理评价结束，转入下一阶段多于1最后阶段合理增加评价项目或提高评价要求再作评价中间阶段需改进若入选数太多，按上述方案改进准则再作评价合理将入选方案排序，转入下一设计阶段0任何阶段可改进放宽评价要求，再作评价合理待评设计方案质量不高需再设计一误、絮机姥械涝传迅动删系趴统席方采案场设构计1古.设能计结过茂程⑴吓确模定壁传牲动钓系邀统辆总泥传休动犯比⑵野选粥择济传览动演类每型⑶止拟协定爹传撞动隔链糊布刑置只方字案⑷火分消配阅传内动酸比⑸蒜确蛾定话各股级惨传凭动幼机翁构悟的服基雁本害参壮数丈和倾主赚要胞几筋何快尺逝寸诉，级计膏算阴传挥动保系协统岩的风各烟项捎运交动善学佛和蜓动帐力情学姨参牵数⑹萄绘颂制债传伙动资系建统因运劲动炮简称图第陡四捆节项机悔械迁传省动迎系概统译方舅案命设戏计和糊原白动粥机略选兼择2淘.传侦动的类惩型兴选哈择类唐型然与界特物点挠脉性(件)传的动摩客擦惰轮毅传须动绳尿传评动圆惑形锁齿咽轮屠传稳动挠津性域啮萌合厕传仙动带概传愈动啮垒合百传匀动机赞械传铃动摩培擦准传傍动单犯级可齿唤轮雷传玻动齿拥轮葡系征传话动同耳步岛齿术形扁带举传寸动螺岔旋剪齿拴轮鬼传佣动蜗护杆剑蜗淋轮泉传帖动圆这锥乞齿晶轮创传幻玉动圆由柱逝齿访轮颜传属动定捷轴苹轮考系稼传雕动周横转加轮罗系忌传忧动链坝传劲动非房诚圆猎齿冒轮却传顶动行桥星搬轮睡系麻传蜂动差阀动锦轮压系周传顿动液赞压植、成液颈力绕传堪动利鸣用戴液记压铸泵暂、大阀烘、味执光行详器与等良元刷件千实厨现俱的扛传竹动圆。气斩压嚷传荡动以男压育缩纵空蛙气瓜为验工艇作肝介寇质棉的稀传富动电我气凝传劲动利踩用抗电浴动逢机染和休电陕气翻装蚂置械实姜现抛的茄传气动按速度变化情况划分的传动类型传动类型原动机输出速度传动类型举例定传动比传动恒定齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调速的电力，液压及气压传动变传动比传动有级变速恒定带塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱可调电力、液压传动中的有级调速传动无级变速恒定机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性传动可调内燃机调速传动，电力、液压及气压无级调速传动周期性变速恒定非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组合机构可调数控的电力传动选璃择敞原竹则●执乒行猴系匹统透的裕工包况穿和苍工检作箩要雹求朵与外原蹈动缩慧机宅的述机蹦械待特挠性恢相堤匹从配●考葵虑顺工析作蓝要认求核传判递版的娘功循率季和亿运刺转蓄速弦度●有狭利宾于任提间高衔传种递养效多率●尽今可叶能柔结乔构较简榆单逝的戒单否级东传六动吃装残置●考拉虑傻结早构换布疤置●考颂虑岸经误济旗性●考卖虑淡机魂械井安念全任运怜转霞条衡件传动比的合理分配传动机构种类平带V带摩擦轮齿轮蜗杆链圆周速度ms52553015251512015351540减速比58157104880610最大功率kW2007501200150250500005503750常用原动机的类型及主要特点

原动机类型主要特点三相异步电动机

结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用；能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动；但启动转矩小，调速困难。一般机械系统中应用最多。

同步电动机

能在功率因子cos1的状态下运行，不从电网吸收无功功率，运行可靠，保持恒速运行；但结构较异步电动机复杂，造价较高，转速不能调节。适用于大功率离心式水泵和通风机等。

直流电动机

能在恒功率下进行调速，调速性能好，调速范围宽，启动转矩大；但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高；机械特性较软、需直流电源。

二跑、孩原铃动邀机服的养选勇择常用原动机的类型及主要特点

原动机类型主要特点控制电动机能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调速特性均为直线。广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。

内燃机

功率范围宽、操作简便、启动迅速；但对燃油要求高、排气污染环境、噪声大、结构复杂。多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。

液压马达

可获得很大的动力和转矩，运动速度和输出动力、转矩调整控制方便，易实现复杂工艺过程的动作要求；但需要有高压油的供给系统，油温变化较大时，影响工作稳定性；密封不良时，污染工作环境；液压系统制造装配要求高。气动马达

工作介质为空气，易远距离输送、无污染，能适应恶劣环境、动作速度快；但工作稳定性较差，噪声大；输出转矩不大，传动时速度较难控制。适用于小型轻载的工作机械。第钻五为节衰机钩械膛系诱统齐运压动东方奋案疾设穿计宅举事例1午.夏C培1会3露2匙5自像动融车徒床袋刀波架系但统励的汤分梢析功植能附要摇求自仿动宜换谅刀轴作向薄进斤给进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613功州能哀分河解●让辞刀—转讽位贱前饥刀浪架趴先宵右景退幕，洲以桶免迎刀社具牲与耐工礼件限干携涉●转耀位—转生塔岂刀芒架驶每班次员转术过6伟0º●定污位—转仰位丛之侦前冈拔修出溉保仗证但加草工尿精迅度择的服定车位希销●进臂、购退己刀—不扫转倚时木，鞠精涌确右实伪现贿预筋定杏的迁进安退蛾刀兴运烛动壤。进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613刀膨架滑系酿统买的泻工丙作戴过骆程退监刀压眨簧1尸2→推体杆1季3回竞程→齿浩轮6→齿蒜条7→活爱动斯支婆架8向吴右兆完辞成脊退升刀让紫刀退眉刀段的皱同那时冒，皮齿灾轮1的携离翅合辟器哈结每合蛋并锋开芬始呢转崖动→宽顷齿冬轮2→圆崖锥膊齿蛛轮3→圆免柱醋凸番轮庸机末构4→拔涉出加销1赴0；救同倡时配，吗曲呼柄5转盟动→支就架8快拖速哨向例右喝让杀刀进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613转誉位让盟刀羞快慕结煎束职时亲，也槽章轮炭开研始倚转版位→曲脖柄5的沸后澡半艇圈→支黑架8向绝左擦移抄动分完狡成饶复仗位定捆位转陆位左结箩束鸦时随，差凸闪轮否机螺构4的陪从圈动溪件哲推遍杆榜摆扰动→插吴入堤定富位否销1纳0，齿渐轮1离餐合娃器郑脱转开捷并塘停毁止虏运笑转刀普架尽系讲统疗的舞工谁作亚过薪程进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613进膛给从撇动湖件1遭3推纷程→齿桐轮6→齿恼条7→活立动惕支易架8向尊左序运归动侍完缎成望进容给进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613刀抽架莲系裂统想的携工勺作震过恩程刀挨架霸系始统坝的爪工签作界循辛环亡图定位销转塔活动支架定位拔出静止转位后退复位圆柱凸轮转角090º