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平面连杆机构总目录音乐欣赏铰链四杆机构有整转副的条件铰链四杆机构的基本型式和特性铰链四杆机构的演化平面四杆机构的设计平面连杆机构

将若干个构件用低副联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。导论——平面连杆机构铰链四杆机构

夹紧机构

缝纫机针机构

单击……单击……单击……分目录上一张运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。运动副的形状简单、规则，容易制造，而靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单,工作可靠。构件可以很长，用于远距离的操作。如挖掘机、自行车车闸。可以实现不同的运动规律和

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