-八-自动供料装置和工业机器人

第八章自动供料装置和工业机器人第一节自动供料装置概述

第二节自动供料装置结构

第三节工业机器人概述

第四节工业机器人的机械结构

第五节工业机器人的应用第一节自动供料装置概述图8-1自动供料装置

1—料斗2—定向机构3—料道4—料仓5—隔料器6—上料机构

7—剔除器8—传动装置一、自动供料装置的分类和组成第一节自动供料装置概述表8-1自动供料装置的组成及其作用二、件料供料装置特点和应用范围第一节自动供料装置概述1.料斗式自动供料装置

2.料仓式半自动供料装置

三、自动供料装置使用要点

1)供料装置的构造应尽可能简单可靠，并避免因夹紧位置不正确或送料长度不足等原因产生废品或发生事故。

2)供料装置应有一定的调整范围。

3)满足工件的一些特殊要求，例如对一些轻薄零件或易碎的零件，其夹紧卡爪应采用较软的材料且夹紧力应能进行调整，以保证被夹持工件变形小和不破碎。第二节自动供料装置结构一、定向机构

1.定向机构的工作方法

(1)抓取法定向机构通过运动抓取工件的一些特殊表面如凸肩、内孔、凹槽等，使之定向排列。

(2)型孔选取法利用定向机构上一定形状尺寸的孔穴进行筛选分离，只有与型孔位置及形状一致的工件，才能通过而获得定向排列。

(3)剔除法在工件的运行过程中，利用工件尺寸外形差别或重心位置不同来剔除定向不正确的工件。

2.常用定向机构第二节自动供料装置结构图8-2钩子式定向机构

1—受料管2—转盘3—钩子4—隔板第二节自动供料装置结构图8-3链板式定向机构

a)抓取圆柱类工件b)抓取圆片、圆环类工件c)抓取螺钉类工件

1—储料仓2—工件3—取料链板第二节自动供料装置结构图8-4转筒滑槽式定向机构

1—取料板2—转筒3—工件4—定向滑槽

5—棘轮剔除器第二节自动供料装置结构图8-5径向槽式定向机构

1—带径向槽的转盘2—受料槽3—挡板第二节自动供料装置结构图8-6转盘型孔式定向机构

1—圆盘2—圆环3—转筒4—料斗5—柱套6—工件7—轴8—带轮9—储料槽

第二节自动供料装置结构图8-7带径向槽的二次定向机构

1—料斗内壁2—带缺口的圆盘3—径向内槽4—搅拌叶片

二、料斗第二节自动供料装置结构图8-8料斗的形状

a)斜放的圆柱形b)锥形c)矩形第二节自动供料装置结构图8-9直槽式的振动上料装置

1—料槽2—工件3—弹簧片4—电磁铁5—基座1.振动式料斗第二节自动供料装置结构图8-10振动式料斗自动上料装置

1—圆筒2—筒底3、5—连接块4—板弹簧6—底盘7—导向轴8—弹簧9、10—支架

11—支座12—支承盘13—调节螺钉14—铁心线圈15—衔铁

第二节自动供料装置结构图8-11杯状工件的定向结构

第二节自动供料装置结构图8-12带肩工件的定向结构(一)

第二节自动供料装置结构图8-13带肩工件的定向结构(二)

第二节自动供料装置结构图8-14带台阶工件的定向结构

第二节自动供料装置结构图8-15回转式料斗

a)滚筒式b)磁力式

2.回转式料斗第二节自动供料装置结构3.往复滑块式料斗图8-16往复滑块式料斗第二节自动供料装置结构图8-17喷油搅拌式料斗4.喷油搅拌式料斗

5.喷气式料斗第二节自动供料装置结构图8-18喷气式料斗三、料仓第二节自动供料装置结构图8-19靠工件自重送进的料仓

a)直线式b)曲线式c)螺旋式d)料斗式e)辅助料箱装置第二节自动供料装置结构图8-20强制送进的料仓

a)重锤式b)弹簧式c)摩擦式d)链式e)轮式

2.强制送进的料仓第二节自动供料装置结构四、搅动器图8-21挂料现象和具有竖直壁的料斗

a)拱形堵塞b)单竖直壁料斗c)双竖直壁料斗第二节自动供料装置结构图8-22拱形消除器

a)杠杆式b)凸轮式c)电磁振动式d)棘齿式

1—拱形消除器2—料仓3—工件

五、剔除器

六、分路器第二节自动供料装置结构图8-23扇块式料斗七、送料槽第二节自动供料装置结构图8-24剔除器

a)杠杆式b)棘轮式c)扇形遮板式d)扇形滑动式第二节自动供料装置结构图8-25分路器

a)自重式b)外力式c)电磁式d)滑块式

第二节自动供料装置结构图8-26滚道

a)开式b)闭式c)可调式第二节自动供料装置结构图8-27滑道

a)、b)V形c)、d)圆形e)半圆形八、隔料器第二节自动供料装置结构图8-28导轨式滑道

a)、b)双轨式c)单轨式第二节自动供料装置结构图8-29槽形滑道

a)闭式b)开式第二节自动供料装置结构图8-30滚子道

a)轮式b)辊式c)轴承式1)具有往复运动的隔离器(图8-31a、b、c)。第二节自动供料装置结构2)具有摇摆运动的隔离器(图8-31d、e)。

3)具有回转运动的隔离器(图8-31f、g、h)。图8-31隔离器的结构形式

a)、b)、c)往复运动隔离器d)、e)摇摆运动隔离器f)、g)、h)回转运动隔离器第二节自动供料装置结构九、上料器

1.往复运动的上料机构图8-32车床用直线往复式上料机构

1—床身2—工件3—上料手4—料仓5—气缸第二节自动供料装置结构8M33.tif第二节自动供料装置结构图8-33自重式直线上料机构2.摆动运动的上料机构第二节自动供料装置结构

图8-34滚丝机用摇摆式上料机构

1—滚丝轮2—工件3—压板4—摇摆式上料机构第二节自动供料装置结构图8-35间歇旋转运动上料机构

1—顶尖2—料槽3—间歇旋转圆盘

4—料仓5—工件3.旋转运动上料机构第二节自动供料装置结构8M36.tif第二节自动供料装置结构图8-36旋转运动上料器第二节自动供料装置结构图8-37复合运动上料机构

a)主轴上料装置b)用六角刀架作上料装置

1—料仓2—工件3—夹料器4—主轴

第二节自动供料装置结构图8-38弹簧

夹持上料器4.复合运动上料机构第三节工业机器人概述一、机器人技术的发展及工业机器人定义

1.机器人发展概况

2.工业机器人的定义

二、机器人的分类

1.按“代”分类

(1)第一代工业机器人包含可编程序机器人、固定程序(即上下料机)机器人，以及示教再现式工业机器人。

(2)第二代工业机器人具有视觉、触觉等传感器和摄像机、计算机组成的“手—眼”协调系统。

(3)第三代工业机器人即所谓“智能机器人”。

2.按机器人功能分类第三节工业机器人概述(1)顺序控制型机器人采用顺序控制器，按事先编制的指令完成预定的动作序列。

(2)示教再现型机器人操作人员示范地“教”机器人完成某项作业的全过程，机器人的记忆装置(如磁盘、磁带或随机储存器)按一定速度记录下机器人沿轨迹运动时经过点的全部位置姿态信息和操作内容。

(3)数据机器人它以机器人语言为工具。

(4)自适应型机器人是在计算机控制的基础上，采用了环境感觉(如视觉、触觉等)反馈。

(5)智能机器人它是最高水平的机器人，它除了具有感知环境和简单的适应环境功能外，还具有较强的识别理解环境功能，决策规划功能以及功能完备的人—机接口，即具有人的某些智能。第三节工业机器人概述3.按机器人运动控制方式分类

(1)点位控制机器人在预定点处准确控制机器端部的位置和姿态，完成预定操作要求。

(2)连续路径控制机器人其端部在作业空间的运动过程都是处于精确控制之下，不仅可以使得手部位置沿着任意形状的空间曲线进行运动，而手部沿曲线轨迹上各点的姿态也可以通过腕关节的运动得到控制。

4.按坐标形式分类(见图8-39)

(1)圆柱坐标型(回转)机器人如图8-39a所示，这种运动形式的工业机器人，臂部不仅能沿X、Z坐标直线移动，同时能绕Z坐标回转，运动范围是以Z轴为轴线的空心圆柱体。

(2)直角坐标型(直移)机器人第三节工业机器人概述图8-39工业机器人的坐标系

a)圆柱坐标型b)直角坐标型c)极坐标型d)关节型(3)极坐标型(球坐标)机器人如图8-39c所示，第三节工业机器人概述这种运动形式的工业机器人，臂部由一个直线运动和两个回转运动组成，其运动范围是一个空心球体。

(4)关节型机器人如图8-39d所示，关节型工业机器人，臂部由大、小臂组成，具有人手臂的某些特征。

三、工业机器人的主要特性表示方法

1.坐标系第三节工业机器人概述图8-40工业机器人的坐标系第三节工业机器人概述图8-416轴机器人的工作空间2.机械结构类型

3.工作空间第四节工业机器人的机械结构一、工业机器人的构成图8-42工业机器人系统的组成

1—机座2—控制装置3—操作机第四节工业机器人的机械结构二、手部

1.手部的功能和分类图8-43机械夹持式手部

a)单支点回转型b)双支点回转型

c)平移外夹型d)回转内撑型第四节工业机器人的机械结构2.夹持式手部的结构

(1)夹持式手部的类型

1)按运动形式可分为回转式和平移式。

2)按手指关节可分为无关节型、固定关节型和自由关节型。

3)按指端形状可分为V型、平面型和其他形状。

4)按指面形状可分为光滑型、齿型和柔性型。

(2)夹持式手部的常见结构

1)回转式第四节工业机器人的机械结构①滑槽杠杆式结构图8-44所示为滑槽杠杆双支点回转式手部，杠杆形手指5的一端为V形指，另一端开有长滑槽，驱动杆2上的圆柱销3套在滑槽内。当驱动杆连同圆柱销作往复直线运动时，即可带动手指绕其支点销轴4，作相对转动，实现手指的夹紧与松开。滑槽杠杆式手部结构简单，制造容易，可得到较大的开闭角，其定心精度主要受滑槽的制造精度影响，机构无自锁性能，需靠外力锁紧，一般用于夹持中小型工件。第四节工业机器人的机械结构图8-44滑槽杠杆回转式结构

1—支架2—驱动杆3—圆柱销

4—销轴5—杠杆形手指第四节工业机器人的机械结构图8-45斜楔杠杆回转式结构

1—杠杆形手指2—弹簧3—滚子

4—楔块5—驱动器②斜楔杠杆式结构图8-45所示为单作用斜楔杠杆回转式手部，第四节工业机器人的机械结构楔块4向下运动，克服弹簧力，使杠杆形手指1装有滚轮的一端向外撑开，手指夹紧工件。楔块向上运动，在弹簧力作用下，手指松开。楔块杠杆式手部结构简单，制造方便，影响定心精度的主要因素是斜楔面的对称性，其承载能力比滑槽杠杆式大，一般用于夹持中小型工件。

③连杆杠杆式结构图8-46所示为双支点回转型连杆杠杆式手部，驱动杆1末端与连杆2由销铰接，连杆的另一端与杠杆形手指3铰接。当驱动杆作直线往复运动时，通过连杆推动杠杆手指绕支点O1、O2作回转运动，使手指闭合或松开。连杆杠杆式手部结构，承载能力较大，开闭范围不大，其定心精度受连杆两侧的对称性影响，机构环节多，定心精度比斜楔杠杆式差，多用于夹持大型工件。第四节工业机器人的机械结构2)平移式

①齿轮齿条平移连杆式结构如图8-47所示，驱动力Fp推动齿条杆和两个扇形齿轮，扇形齿轮带动平行四边形的铰链机构驱动两钳爪平移，以夹紧和松开工件。该结构因铰链和构件较多，传动效率较低，为保证有足够的强度，平行四边形杆件不宜细长。8M46.tif第四节工业机器人的机械结构图8-46连杆杠杆回转式结构

1—驱动杆2—连杆3—杠杆形手指4—销轴第四节工业机器人的机械结构图8-47齿轮齿条平移连杆式结构

1—扇形齿轮2—齿条杆3—驱动器

4—机座5、6—连杆7—钳爪②左右旋丝杠式结构如图8-48所示，第四节工业机器人的机械结构由驱动电动机带动两端旋向相反的丝杠，钳爪沿导轨作平移运动。这种夹持器可配置单独的伺服电动机或步进电动机驱动，方便地通过编程控制电动机的旋转来夹紧和松开不同尺寸规格的工件。如果采用滚珠丝杠和滚动导轨，能得到很高的重复定位精度(可达0.005mm)。平移型钳爪可使工件自动定心，但其结构复杂，制造费用高。第四节工业机器人的机械结构8M48.tif第四节工业机器人的机械结构图8-48左右旋丝杠平移式结构

1—驱动电动机2—左右旋丝杆3—导轨4—钳爪第四节工业机器人的机械结构图8-49叉托式手部3.钩托式和弹簧式手部结构第四节工业机器人的机械结构(1)简单叉托式这是最简单的手指，是一种固定的钩托式手部，见图8-49。

(2)机构实现钩托图8-50所示为一种自身无单独驱动装置的钩托式结构，它借助臂部的动力使手部向下运动，触杆3碰触工件后，传动齿条1和齿轮2，使与齿轮固接在一起的手爪闭合，然后靠人力使操纵杆6下降，带动凸块4落入凸轮5的缺口，卡住凸轮，手爪闭锁完成钩托动作。第四节工业机器人的机械结构图8-50齿条传动钩托式结构

1—齿条2—齿轮3—触杆4—凸块5—凸轮6—操纵杆7—弹簧第四节工业机器人的机械结构8M51.tif第四节工业机器人的机械结构图8-51齿轮杠杆钩托式结构

1—液压缸2—齿轮3—杠杆形手指4—销轴第四节工业机器人的机械结构8M52.tif第四节工业机器人的机械结构图8-52弹簧杠杆式结构

1—弹簧2—定位块3—杠杆形手指4—工件(3)弹簧式图8-52所示为弹簧杠杆式结构。

4.吸盘式手部结构

(1)空气负压吸盘它靠负压吸附工件。

1)挤气式如图8-53a所示，在外力作用下，使富于弹性的吸盘3受压变形，腔内空气从密封盖2处排出。第四节工业机器人的机械结构图8-53空气负压吸盘结构

a)挤气式b)真空式c)喷气式

1—压杆2—密封盖3—吸盘4—工件2)真空式采用真空泵抽气，使吸盘内腔形成真空而产生吸力，第四节工业机器人的机械结构如图8-53b所示。

3)喷气式如图8-53c所示，压缩空气通入喷嘴，喷嘴处的高速气流使其附近及吸盘内腔形成负压而产生对工件的吸附作用。图8-54气缸驱动的真空吸盘

1—臂部2—腕部3—吸盘架4—吸盘5—导向杆

6—活塞杆7—弹簧第四节工业机器人的机械结构(2)磁力吸盘结构简单，但仅能吸附导磁性材料制造的工件。

1.液压(气)缸驱动的腕部结构

(1)具有一个自由度的摆动液压缸驱动的腕部结构图8-56所示为采用摆动液压缸驱动作回转运动的腕部结构。图8-55磁力吸盘

1—线圈2—铁心3—工件4—内盘体

5—隔磁物6—外盘面7—盘体第四节工业机器人的机械结构图8-56摆动液压缸驱动的腕部结构

1—活塞2、4—油路3、7—进、排油孔5—定片6—动片(2)齿条齿轮液压缸驱动的腕部结构腕部结构采用齿条齿轮液压第四节工业机器人的机械结构缸驱动，能克服采用摆动液压缸时的密封困难、易泄露、输出转矩不稳定、摆动角度小等缺点。

(3)平移运动的腕部结构腕部通常采用液压缸驱动平移结构来满足直线移动的需要。图8-57腕部平移结构

1—拖板2—调整压板3—轴承4—腕架5—轴承销6、7—内六角螺钉

8—双头活塞9—缸体10—密封圈11—圆柱销

第四节工业机器人的机械结构2.机械传动的腕部结构

(1)具有二个自由度的机械传动腕部结构如图8-58所示，手腕的驱动电动机经减速器，通过链条6传动、使链轮4、轴10和锥齿轮9、11旋转并带动轴14做回转，其转角为θ1；通过链条7、由链轮5直接带动手腕壳体8回转，实现手腕绕轴10的摆动，其回转角为β。图8-58二个自由度的机械传动腕部结构

1、2、3、12、13—轴承4、5—链轮6、7—链条

8—壳体9、11—锥齿轮10、14—轴15—法兰盘第四节工业机器人的机械结构图8-59三个自由度的机械传动腕部

1、2、3、4、5、6、7、11、12、13、14、15—齿轮

8—手部9、10、16—壳体(2)具有三个自由度的机械传动腕部结构图8-59所示为其传动机第四节工业机器人的机械结构构简图。

1)手爪回转运动，当B、T轴不动，S轴以ns转动时，经齿轮1、3、2、4、5、6将回转运动传给手爪8轴上的锥齿轮7，实现手爪的回转运动n7(转向如图示)。

2)手腕摆动运动及其诱导运动，当B、S轴不动，T轴以nT转动时，直接驱动回转壳体10绕T轴转动，实现手腕的摆动运动nT。

3)手腕俯仰运动及其诱导运动，当S、T轴不动，B轴以nB转动时，经齿轮15、13、14、12将运动传给锥齿轮11，驱动壳体9实现俯仰运动n9(转向如图示)。

四、臂部第四节工业机器人的机械结构图8-60液压缸驱动的臂部结构

1—活塞杆2—液压缸3—手臂端部4—手臂支架5—导轨6—中间机座

7、9—齿轮8—挡块10—行程开关11—摆动液压缸第四节工业机器人的机械结构图8-61采用倍增机构的伸缩臂结构

1—气缸2—活塞杆3—齿轮4—固定齿条5—伸缩臂6—手部

第四节工业机器人的机械结构图8-62多关节式臂部结构

M—伺服电动机B—制动闸R—谐波齿轮减速器

α—回转角第四节工业机器人的机械结构图8-63俯仰臂结构

1—耳叉2—销轴3—轴承4—摆动缸5—手臂

6—活塞杆7—导向套8—俯仰缸9—立柱10—动片

11—轴套12—定片第五节工业机器人的应用一、工业机器人的适用场合

1)在危险、不安全或有害健康的工作环境中替代人，这是选用工业机器人的重要原因之一。

2)在重复的工作循环中，若工作循环的运动和顺序用工业机器人替代人可获得比人高的重复精度和一致性，或可达到高的生产率时，应考虑选用工业机器人。

3)人难于装卸的场合。

4)多班次作业，可考虑用工业机器人代替人工作业。

5)在一些生产场合，生产批量和操作工位变换多，生产班次又长，当变换频度大，人不能适应时，应考虑采用可编程机器人完成作业。

6)现有的工业机器人多数没有“视觉”功能。第五节工业机器人的应用二、工业机器人的应用条件

三、工业机器人的应用

1.装配图8-64装配作业的工业机器人

1—工业机器人2—轴承3—轴4—压力机

5—套6—垫圈7—法兰8—螺母9—传送带第五节工业机器人的应用1)装配过程的材料搬运。

2)把轴类零件插入孔内，尤其是用于间隙很小的精密配合或装入后拧紧螺钉，如图所示。

3)把所需零件从零件箱中取出，供装配。

4)在印刷电路板装插元件。

2.喷漆

3.焊接第五节工业机器人的应用图8-65吸尘器装配系统中双臂智能机器人

1～7—固定摄像机8—转动摄像机9—抓握手臂10—感知手臂

11～13—吸尘器零部件14—完成装配的吸尘器

第五节工业机器人的应用图8-66喷漆作业的工业机器人

1—工装板2—循环拖动链条3—工件识别站4—工件5—行程开关

6、7、8、9、10—喷漆机器人

第五节工业机器人的应用图8-67焊接作业的工业机器人

1—工业机器人2—传送带3—汽车壳体4.物料传输第五节工业机器人的应用图8-68柔性加工单元中的工业机器人第五节工业机器人的应用图8-69车削加工单元中的工业机器人5.铸造

6.冲压第五节工业机器人的应用7.机械加工图8-70柔性加工系统中的工业机器人

1—拉床2—车床3—插齿机4—剃齿机5—存储架6—工业机器人7—修毛刺机第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机，已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计，使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付，只有磨合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静，又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少，只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔，当动涡卷作平动运动时，使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）工作循环：4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）

压缩分类：绝热压缩：1—2耗功最大等温压缩：1—2''耗功最小多变压缩：1—2'耗功居中功＝P×V（PV图上的面积）加强对气缸的冷却，省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环（单级压缩）1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因：1）余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时，发生膨胀，使实际吸气行程（容积）减小。Vc有利的好处—

（1）形成气垫，利于活塞回行；（2）避免“液击”（空气结露）；（3）避免活塞、连杆热膨胀，松动发生相撞。第一节活塞式空压机的工作原理表征Vc的参数—相对容积C、容积系数λv合适的C：低压0.07-0.12

中压0.09-0.14

高压0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容积Vc的影响C越大或压力比越高，则λv越小。保证Vc正常的措施：余隙高度见表6-1压铅法—保证要求的气缸垫厚度2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理2）进排气阀及流道阻力的影响吸气过程压力损失使排气量减少程度，用压力系数λp表示：保证措施：合适的气阀升程及弹簧弹力、管路圆滑畅通、滤器干净。λp

（0.90-0.98）2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3）吸气预热的影响由于压缩过程中机件吸热，所以在吸气过程中，机件放热使吸入的气体温度升高，使吸气的比容减小，造成吸气量下降。预热损失用温度系数λt来衡量（0.90-0.95）。保证措施：加强对气缸、气缸盖的冷却，防止水垢和油污的形成。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理4）漏泄的影响内漏：排气阀（回漏）；外漏：吸气阀、活塞环、气缸垫。漏泄损失用气密系数λl来衡量（0.90-0.98）。保证措施：气阀的严密闭合，气缸与活塞、气缸与缸盖等部件的严密配合。5）气体流动惯性的影响当吸