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文档简介

10动态规划图1DAGCKBNPOMJFHELI312345214323142212223344阶段1阶段2阶段3阶段4阶段5任务:P是出发点,从P到A,求最短路径(图1)思路先看第5阶段,到达A点有两条路BA,需要2kmCA,需要3km令从PA的最短路径为P(A);从PB的最短路径为P(B);从PC的最短路径为P(C)……P(A)=min{P(B)+2,P(C)+3};P(B)=min{P(D)+1,P(E)+2};P(C)=min{P(E)+5,P(F)+4};P暂(胞A竖)阵=蝴m蛋i预n活{柿P禾(适B狠)歇+2,封P假(原C汪)萍+3}佳;P失(慎B狼)东=悲m且i嘉n黑{眠P凡(话D府)昼+1,韵P舅(筝E欧)附+2}叶;P瓣(佛C沿)为=朽m渣i谜n温{芦P掘(做E链)头+5,扁P渠(否F际)俱+4}摊;D堂1盐B舱2滑A2娱35P班(贼B价)让E嫂C4写P劲(判C抛)FP稀(染N坟)烈=奸2焦;P脂(狱O浆)猎=螺3浆;上辨述她递贤推急公记式耐告克诉见我掀们兔,侵要膨求P纺(糟A报)需泪要梢先阻求足出铅阶古段晋5谁中围的P侦(闹B库)和P蚂(宾C启)汇;要旁求P英(戚B都)迟(或兽者P洒(姑C弄)悠)虚,又葱要付先翻求抱出朱阶谜段烫4粪中废的P监(聪D框)和P忌(愚E毙)锋(或P剂(凭F起)和P捉(赴E纵)教)篮…管…显玩然壮,篮要尤依份照捧上据述名递字推战过易程扛求并解同,计需暴要蚊倒私过点来余,裙从P充(沟P贤)出栋发乞,也先歇求遇出仰第女一允阶截段拿的P艺(违O舒)和P势(交N谜)初,再眠求蹄第辰二洞阶叔段搅的P尿(浑K轨)州,冰P附(子L讲)匹,初P茄(留M程)学;新…免…墓,最剥后护得厕到P初(惊A弯)户。…选率择淡数输据岔结址构怠,旺将典每暗条泉路弄经蔑的慎长宪度绑存河在匀数唇组倘中胆。东殖西打方尼向深上载的浆道凯路荷长珠度程存杀在迁两棒维念数屠组h饰[碧4企]景[才3向]中瞧规号定抱数贩组暑的滴第殊一头维乘为驴行遭号婶,毁第奥二笑维喊为怀列制号爹。312345214323h肆[蜡4舟]端[肿3衰]咐=国{房诚{敞3攀,惧2惜,狂3念}楚,肯{器2勒,紫1杠,仅4继}坑,滩{威3伐,轨4勇,堤5浸}梅,便{强3踪蝶,卫1松,狭2莲}岔}槽;0121023南孝北舟方桌向邪上败道剪路胶长奴度赠存糖至裳数限组v扛[兄3港]婚[现4选]中袍,豪也治规怪定绵第亿一宜维尘为有行矩号唐,愧第夫二串维血为转列淋号搞。0123210223441241223v俱[米3土]术[昨4米]暑=梦{钞{形2亚,渐2才,问3没,间4不}葛,俯{腐4扯,航1费,淹2蛋,名4惕}喊,庭{昨1雁,追2舒,展2仓,阶3递}拣}份;为传了爱计称算搭方捷便轻,忆将耗图变1巾改鹊为炼图冶2h[3][0]h[3][1]h[3][2]h[2][0]h[2][1]h[2][2]h[1][0]h[1][1]h[1][2]h[0][0]h[0][1]h[0][2]v[2][0]v[2][1]v[2][2]v[2][3]v[1][0]v[1][1]v[1][2]v[1][3]v[0][0]v[0][1]v[0][2]v[0][3](3,3)0213213yx图敞2求呈解楼过田程首为坚从堂(隐0存,的0版)莲到抓(再3河,壮3蛇)耗求孟最看短心路菜径如问德题定紧义廉二深维全数仅组源,P驶[悬4湾]习[裹4忆]何=惜{仔{渴0愧,献0体,互0挥,副0执}崇,旋{注0融,敲0载,荐0扬,饶0勿}它,振{涝0甘,鉴0并,门0搏,誓0芽}落,袜{富0矩,房诚0槽,扑0格,骄0停}易}串,第银一纤维蹲为附行纷,痒第砖二度维逢为阁列苗。颂这现时P掀(规O怨)为P仇[播0忽]吵[规1猎]苍;忠P踢(捞N觉)为P闯[宫1宫]侧[旦0靠]鲜;醉…代P迁(兴A扫)为P拘[晚3乘]越[劈燕3殃]垄,以闲下辫为暗分舒阶浩段扎递拜推些求耕解恐过恭程惹。对炸于谁阶汤段州1:P鸭[蛾0贞]城[通0票]侦=效0速;P尖[亭0占]锡[述1至]嘉=汁P型[如0践]言[菌0兽]仙+蹦h卸[稍0程]往[锡0浩]在=芦0致+艳3料=液3戒;P灯[磁1扔]校[改0添]会=饲P恳[期0驴]虚[扯0词]热+词v得[杰0磁]蛙[牢0到]便=迁0伐+棍2狠=恢2惯;对师于饺阶阻段设2P对[缸1签]其[备1拍]象=羽m颜i鲁n型{P碎[托0西]区[恋1态]愤+停v精[区0市]耳[截1]著,珍P岗[蒙1电]滋[景0喘]蜓+茄h债[删1锻]绩[沈0滋]财}=枪m微i打n足{3半+农1,揭2昂+披2质}蔑=英4P发[陷0代]淹[坦2匆]摊=亮P党[悼0冶]环[慢1菠]纽奉+酸h户[扣1啄]遭[骄0钉]厌=凑3厘+皮2冲=沫5P药[伪2田]星[牲0绝]凳=愤P伯[赶1庭]被[挖0茧]聋+腐v费[设1承]柄[萍0俊]讲=繁2咱+耍4垃=铸6对至于裕阶惭段换3P兽[风1蓝]轿[赞2具]桥=顷m青i本n亭{P期[宫0怎]克[屋2专]撇+乞v次[丛0径]母[离2括]腿,P黑[禽1割]摩[锅1贱]选+竭h懂[妻1匹]冒[框1垄]梁}=才m遮i妥n熄{5录+志3,行4婆+滩1闷}涉=口5P典[猛0绳]冶[网3帖]乖=溉P诞[蛇0焦]剑[客2此]秤+巷h忽[堤0疫]冈[主2葬]丹=络5备+肢3金=配8P董[猫2淹]荷[粱1穿]副=唐m拆i损n予{P垫[酸1缺]娱[赵1听]河+屠v梨[牲1符]执[科1煤]救,P您[崇2煤]倘[胞0脚]粗+演h斗[午2定]献[微0欧]来}=阻m杰i绣n劝{4怀+委1,像6圈+否1低}狭=悄5P确[腥3滚]棕[婚0豆]米=睛P嫩[摧2害]泻[聋0恶]们+劣v犹[甚2膛]释[宿0架]帆=镰6蛛+乐1肃=遍7对枣于瓶阶唇段肚4P堤[知1糟]炊[请3丝式]疼=惜m控i土n黄{P友[苹0猛]飞[病3靠]像+样v爷[围0卖]男[碰3太]正,P详[瞎1戴]方[泄2晴]宝+载h绳[荷1惹]变[项2晒]劝}=桶m害i隔n俭{8爆+姜4,先5衣+尾4猫}辞=木9P寨[投2弦]阻[降2追]黄=愤m洽i天n评{P变[迎1留]四[略2况]房诚+膛v忆[工1妹]脚[预2缺]腿,P泰[溪2竭]校[厨1椒]勉+仪h抖[突2落]蹦[础1贷]炎}=荐m世i消n纺{5棉+巨2,葵5毒+朋4绢}猛=延7P喊[盘3比]念[下1桂]动=启m镰i溜n片{P万[瓶2粪]丈[线1洗]鸭+迹v书[蹦2忘]葡[填1岔]肺,P烤[仿3煌]造[皆0谣]堂+轻h武[待3盆]败[涨0视]柔}=恐m昂i横n迅{5骡+移2,席7矛+咐3羞}据=俩7对卖于僻阶求段警5P椅[证2龄]业[停3湾]渴=鸭m谣i雅n记{P习[姐1倚]吴[码3镜]挨+如v坛[锐1誉]灵[给3剑]排,P多[严2费]堪[这2冠]狐+尺h秋[允2刻]答[毯2解]婶}=肝m躬i呼n栏{9塔+谈4,碎7因+屈5赚}袋=助1蜡2P禾[牵3阁]崇[说2姥]慎=同m渡i浓n堪{P状[捞2校]拜[央2毁]鞋+热v岗[垄2帮]暗[例2策]犯,P挨[帐3勿]推[丽1想]肠+际h波[惹3份]古[宝1描]怖}=渡m毕i款n语{7冰+上2,渣7便+厅1双}弃=设8最睬后P枪[等3写]排[财3中]超=新m仿i豆n妨{P摊[础2轧]出[痕3匠]且+鸽v背[禾2稿]喷[租3蛙]林,P妖[仗3场]盐[轨2挡]宽+施h咐[茄3武]塘[柏2雪]妖}=摧m孝i扫n拥{1脚2霉+棉3,讯8床+熟2邻}侍=副1赠0综颜上尿,红数级组P的扁通叮项室表析示截为P竿[点i档]笋[秤j贱]护=洽m岭i柏n农(奖(截p耐[素i惠-陆1泼]逢[朋j铁]非+获v床[舰i洪-抬1另]音[钩j巩]弦)芝,咐(鸦p途[稿i耍]鼻[缎j菜-双1种]尝+交h程[值i幼]旬[叔j孟-聚1物]档)绘)吃(舅i努,翼j由>优0夹)P至[信0步]赠[勒j狐]缓=瓜P掩[烘0蚁]搅[眨j流-棍1屯]黎+草h补[继0渔]茄[巡寿j链-山1救]热(劲i挡=互0味,壳j遇>段0情)P遥[殖i丸]哑[涉0柏]肢=析P敞[雄i浆-则1窜]年[寨0投]倘+港v美[镜i搂-巡寿1腰]滤[帅0往]彻(沙i盛>谅0田,棚j盏=顿0胡)下泰面软给切出P数色组艳中爪的厕数苦据01232100358245965712778103数丧组P的步通膀项黑表婚示乐为P霉[丑i鞠]练[财j努]划=么m翅i屋n速(榴(阵p述[邀i烛-阳1辰]鸣[钳j板]揉+绳v冈[得i霜-项1雕]预[挡j信]树)违,(梦p堆[誉i递]睡[袋j令-狼1支]改+欧h脉[薯i幸]相[宋j远-盲1卧]尽)陆)掌(没i速,喇j过>叠0候)P哑[鸣0手]喂[术j总]窄=粱P匆[不0搞]害[蛾j鞭-懒1皮]拥+正h吃[斑0生]区[奏j骨-略1量]掏(抓i施=德0趟,保j警>浙0猜)P杀[炮i倍]愉[耽0阵]采=写P痒[微i梢-雄1己]算[判0见]乐+左v妄[忘i私-恒1物]康[沟0残]侦(币i仙>拆0榴,资j掀=慕0柔)画蔽出像用芝动肾态做规筑划布思刊想汁求撞出羡的坛各蜜个讯路鼻口谜对P点聚的耍最当小谣距似离臂。赴图氧中纽奉圆花圈迁里疏就盛是础这涂个蒜距专离每。住箭尘头某表属示墨所尿寻罪得天的赤最讲佳售行辞走抱路汇径很。富(泥图插3芝)312345214323142212223344026734575578891210P点A点图客3参棕考旱程纠序迹如蒸下#i厕n楚c屿l妻u订d件e螺<草i嫂o富s借t带r叉e喘a誓m泼.择h肤>i探n饶t冷m根i爆n题(焦i妹n昼t书,森i镜n抬t陈)滩;i锻n饺t现m汁a垫i附n尿(贫)给/鱼/主腿函痛数{i这n堵t巴h泼[号4成]映[贝3召]僻=闭{炉{离3粱,周2阳,孩3畏}禁,舌{尺2首,衰1黎,蜡4鲜}君,摧{质3党,膏4奴,升5候}范,足{絮3咬,婆1局,屠2尝}悼}斧;i党n研t阳v税[励3虎]街[墨4坦]电=卷{唤{辱2浇,举2桃,木3镜,辈4不}催,盈{导4迅,极1捡,国2劝,纱4凡}警,嫩{顿1东,臣2半,妈2裁,宣3粱}别}效;i生n温t防p访[蛾4障]牲[穗4毅]蚁=狭{筛{湿0剪,少0仙,康0合,疤0樱}蒜,骑{脊0期,负0型,棚0朵,傅0汪}梅,颗{贞0垦,拔0唤,兴0以,怠0燃}汪,住{环0朱,敏0轿,备0点,垒0混}怀}劫;p怨[暖0圈]败[挺0净]幅=距0包;f纠o箩r悦(漏i状n峡t克j肤=摇1参;嘴j稳<扛4萍;炒j监+敏+引)估/鞭/蜜y轴英上康的仆点p掉[祥0径]闻[沸j盗]脂=始p需[打0外]熟[筒j住-炮1少]执+离h啊[好0糠]述[补j搅-薪1腐]奔;f趴o享r茶(拨i细n舅t柔i川=劫1钩;调i宇<援4淡;愁i恐+滴+丧)爪/室/纤x轴选上捕的辅点p疲[枝i增]显[拨0渡]以=闯p撕[器i茂-给1浅]扮[堤0球]榆+括v累[景i宴-砖1贵]某[度0辨]芝;f超o姜r绢(喘i监n存t洽i役=家1亿;祖i童<询4问;善i泛+狭+堆)叮/并/内漂部汽的躁点f磨o史r程(竿i芬n伍t肾j怖=酸1瓜;侮j欢<谅4距;喘j附+避+会)p机[邀i详]赴[叫j抬]拍=怕m当i堵n牵(膨(沫p尚[直i躁-绩1绢]担[销j涂]特+贷v肝[徐i逃-撤1珠]郑[碧j葛]蚂)膊,(刚p熊[鹿i欺]和[鞋j惯-碧1脸]抄+晋h寄[瓣i库]岗[永j讲-爽1敞]安)弯)赏;c路o勤u徒t听<哄<傅“明f雁r活o鬼m册P阁t碧o恰A嗓i旷s利”恩<裳<暑p谁[星3劫]掠[芹3威]饮<眯<殖e法n迎d私l冒;/庄/输趁出闭每站个捆路俩口冤对P点爆的立最悄小拐距把离f慰o传r英(含i具n捧t康i勉=橡3济;矩i考>何=震0访;叮i券-叛-萌){椒if胸o非r品(涨i阔n引t膨j稠=搂0震;撑j摧<泡=腰3为;帐j福+稼+批){魄c带o软u灯t筒<猛<咬p码[每i皂]驾[怖j膏]啄<汤<凑"嗓"絮;校}c颤o册u宵t侮<姑<捆e鲁n索d游l弹;}r蜻e凳t舱u强r梦n启0陪;黎0重j}i冒n爸t湿m歪i葬n纷(正i袜n色t庙a押,本i盼n摸t月b臣){i添f剖(测a危<垮=纽奉b找)世r袄e施t蹦u薯r而n床a箱;e散l宣s派e亩r侍e芽t巨u裕r奶n可b偶;}动扭态棕规但划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