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工业机器人介绍讲解成员机器人概述机器人的起源工业机器人的概述工业机器人的分类工业机器人的组成五、工业机器人的主要种类介绍工业机器人发展简况及趋向七、其他机器人批的英国排雷喷涂机器人装配机器人2、机器人的形状为什么许多移动机器人都装有轮子呢?机器人有两种典型的臂:Cartesian、Revolute在设计机器人时,一个要考虑的重要因素是重量无论它包含什么部件,外形是像人类,还是更像一只盒子或一只虫子,都取决于人们想让它做什么工作。机器人的形状、大小、选用什么材料,以及应具有什么特征等,主要取决于机器人功能的设定。3、机器人的应用目前,机器人的应用范围遍及汽车、工程机械、电子和电气装配以及家电等行业,产生成了弧焊机器人、喷漆机器人、搬运机器人等以及周边装备系列产品机器人可精确定位,也可做成微型机器人,可从事人们无法进行的医疗工作,以及大规模集成电路制造、焊接工作。家庭服务机器人可代替人来从事繁琐的家务劳动。军事方面的机器人则忠于职守,可以完成各种艰巨复杂的任宇航员是极其昂贵的资源,用机器人代替宇航员的某些工作将更加安全、经济。太空机器人可进入人类无法进入的领域,完成人类想做的事情。街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机这都是机器人!4、首台机器人机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔(Devo)制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”即机器人的机械部分和完成操作部分;由憓沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”,即机器人的控制装置和驱动装置。它成为世界上第一台真正的实用工业机器人这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个小机械臂,它相对大臂可以仲出或缩回。小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇。腕子前头是手,即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。此后英格伯格和德沃尔成立了“Unimation”公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特(UNIMATE)”,意思是“万能自动”。他们因此被称为机器人之父。1962年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人,称为沃尔萨特兰(VERSTRAN)”,意思是“万能搬动”。尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。机器人的定义1、机器人的起源1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成生命系统:平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情和调节运动等;造型解质:关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲;人造肌肉:在上述盔甲上有肉体、静脉和性别等身体的各种形态;人造皮肤:含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿和手爪等。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语Robota写成了Rob

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