第24讲-组织块与中断处理(一)课件

第24讲

组织块与中断处理(一)中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序（OB）。执行完中断程序后，返回被中断的程序中。中断源类型主要有：I/O模块的硬件中断，软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。一、日期时间中断组织块二、延时中断组织块第24讲组织块与中断处理(一)中断处理用来一、日期时间中断组织块日期时间中断组织块有OB10~OB17，共8个。CPU318只能使用OB10和OB11，其余的S7-300CPU只能使用OB10。S7-400可以使用的日期时间中断OB（OB10~OB17）的个数与CPU的型号有关。日期时间中断可以在某一特定的日期和时间执行一次，也可以从设定的日期时间开始，周期性地重复执行，例如每分钟、每小时、每天、甚至每年执行一次。可以用SFC28～SFC30取消、重新设置或激活日期时间中断。一、日期时间中断组织块日期时间中断组织块有O1．设置和起动日期时间中断（1）用SFC28“SET_TINT”和SFC30“ACT_TINT”设置和激活日期时间中断。（2）在硬件组态工具中设置和激活。在STEP7中打开硬件组态工具，双击机架中的CPU模块所在的行，打开设置CPU属性的对话框，点击“Time-Of-DayInterrupts”选项卡，设置启动时间日期中断的日期和时间，选中“Active”（激活）多选框，在“Execution”列表框中选择执行方式，如图7-70所示。将硬件组态数据下载到CPU中，可以实现日期时间中断的自动启动。一、日期时间中断组织块1．设置和起动日期时间中断一、日期时间中断组织块（3）用上述方法设置日期时间中断的参数，但不选择“Active”，而是在用户程中用SFC30“ACT_TINT”激活日期时间中断。一、日期时间中断组织块（3）用上述方法设置日期时间中断的参数，但不选择2．查询日期时间中断要想查询设置了哪些日期时间中断，以及这些中断什么时间发生，可以调用SFC31“QRY_TINT”查询日期时间中断。SFC31输出的状态字节STATUS如表所示。一、日期时间中断组织块2．查询日期时间中断一、日期时间中断组织块3．禁止与激活日期时间中断用SFC29“CAN_TINT”取消（禁止）日期时间中断，用SFC28“SET_TINT”重新设置那些被禁止的日期时间中断，用SFC30“ACT_TINT”重新激活日期时间中断。在调用SFC28时，如果参数“OB10_PERIOD_EXE”为十六进制数W#16#0000，W#16#0201，W#16#0401,W#16#1001,W#16#1201,W#16#1401,W#16#1801和W#16#2001，分别表示执行一次、每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年和月末执行一次。一、日期时间中断组织块3．禁止与激活日期时间中断一、日期时间中断组织块例：在I0.0的上升沿时启动日期时间中断OB10，在I0.1为1时禁止日期时间中断，每次中断使用MW2加1。从2010年2月27日8时开始，每分钟中断一次，每次中断MW2被加1。一、日期时间中断组织块例：在I0.0的上升沿时启动日期时间中断OB10，IEC功能D_TOD_TD(FC3)用来合并日期和时间，它在程序编程器左边的指令目录与程序库窗口的文件夹Libraries/StandardLibrary/IECFunctionBlocks中，如图所示。一、日期时间中断组织块IEC功能D_TOD_TD(FC3)用来合并日期在STEP7中生成项目，为了便于调用，对日期时间中断的操作都放在功能FC12中，在OB1中用调用FC12。在FC12中设一个临时变量“OUT_TIME_DATE”，为一个日期时间变量类型。FC12的程序如图所示。一、日期时间中断组织块在STEP7中生成项目，为了便于调用，对日期时间中FC12的程序

一、日期时间中断组织块FC12的程序一、日期时间中断组织块OB1程序

OB10程序

用PLCSIM仿真执行程序

一、日期时间中断组织块OB1程序OB10程序用PLCSIM仿真执行程序一、日二、延时中断组织块

PLC中的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度受到不断变化的循环周期的影响。使用延时中断可以获得精度较高的延时，延时中断以ms为单位定时。S7提供了4个延时中断OB（OB20~OB23），CPU可以使用的延时中断OB的个数与CPU的型号有关，S7-300（不含CPU318）只能使用OB20。用SFC32“SRT_DINT”起动，经过设定的时间触发中断，调用SFC32指定的OB。延时中断可以用SFC33“CAN_DINT”取消。用SFC34“QRY_DINT”查询延时中断的状态，它输出的状态字节STATUS如表所示。二、延时中断组织块PLC中的普通定时器的二、延时中断组织块二、延时中断组织块例：在主程序OB1中实现以下功能：在I0.0的上升沿用SFC32起动延时中断OB20，10s后OB20被调用，在OB20中将Q4.0置位，并立即输出。在延时过程中如果I0.1由0变为1，在OB1中用SFC33取消延时中断，OB20不会再被调用。I0.2由0变为1时Q4.0被复位。