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船舶液压设备一、液压元件1、液压控制阀分类节流阀b、压力控制;'溢流节流阀a、方向控制阀:c节流阀b、压力控制;'溢流节流阀a、方向控制阀:c、流量控制阀；《普通调速阀溢流阀J减压阀|顺序阀■卸荷阀2、 电磁换向阀性能指标：额定压力、额定流量、内漏泄量、压力损失允许流量不够时可采用：电液换向阀弹簧对中型的换向阀采用：Y型、H型作导阀油压对中型的换向阀采用：P型作导阀3、 直动、先导式溢流阀特点直动式溢流阀先导式溢流阀动态性能好，静态性能差动态超调量小，偏差大动态性能差，静态性能好动态超调量大，偏差小偏差值的大小取决于：弹簧刚度弹簧刚度取决于：油压大小主阀、导阀弹簧：较软改变导阀弹簧初张力：可改变溢流阀的设定压力稳态压力变化量大，压力超调量较小稳态压力变化量小，压力超调量较大用于小流量，低压场合。宜作女全阀用于大流量，高压场合。宜作定压阀4、可作为卸荷阀使用的是：外控顺序阀、先导式溢流阀5、溢流阀与减压阀的比较:作用工作形式泄油方式管路联接方式溢流阀进口压力控制，保持阀前压力常开、常闭内泄并接减压阀出口压力控制，保持阀后压力常开外泄串接6、溢流阀与顺序阀的比较:出口联接进出口压差泄油方式卸荷方式管路联接方式溢流阀油箱/低压油路很大内泄泄压并接顺序阀执行兀件很小外泄加压串接7、普通调速阀与溢流节流阀的比较:普通调速阀 溢流节流阀结构组合定差减压阀+节流阀串联定差溢流阀+节流阀并联压力补偿（负荷增大）减压阀阀口开大溢流阀阀口开小调速性稳定性较好，弹簧较软稳定性较差，弹簧较硬油源配合定压油源，耗功大定量油源，耗功小适用场合小功率，调速性能要求高的场合大功率，调速性能要求不高的场合泵出口设有溢流阀带安全阀

二、液压泵1、叶片泵A、 叶片泵叶片夹角°、封油区圆心角。、定子圆弧段圆心角B之间的大小关系：BNeN。BVe会发生困油现象eV°使吸排口沟通漏泄增加B、 单作用与双作用比较单作用双作用叶片底端空间吸排区分分别通吸排油腔通排油腔开“盲孔”使叶片轴向力平衡_排出口叶片转入端开节流槽（二角槽）_减轻液压冲击径向液压力不平衡/非卸何式平衡/卸何式叶片槽倾角后倾角前倾角叶片外端倒角后倒角后倒角类型变量泵定量泵2、轴向柱塞泵轴向柱塞泵非对称型配油盘中线相对斜盘中线顺偏转阻尼孔油缸转入端/减小液压冲击负重迭型配油盘配油角B>封油角a/消除困油开“盲孔”改善润滑三、液压马达1、调速容积调速：（常采用变量泵/变量马达）改变油泵的q,从而改变马达的供入流量Q改变马达的q节流调速：（改变流量调节阀供油量）用控制流量控制阀来调节马达的供入流量一存在节流损失，油液会发热2、高、低速马达：n>500r/min为高速有齿轮式、螺杆式、轴向柱塞式n<500r/min为低速有叶片式、径向柱柱塞式33、四种马达的比较低速液压马达性能比较名称部件受力径向负荷单作用液压马达连杆比压大不平衡五星轮（静力）静力平衡基本平衡多作用液压马达内曲导轨压力大完全平衡叶片叶片顶部完全平衡总效率％容积效率机械效率起动效率最低转速

扭矩脉动率适用压力额定最大单位排量的重量（N/ml）双出轴壳转式变量方式9096.8名称部件受力径向负荷单作用液压马达连杆比压大不平衡五星轮（静力）静力平衡基本平衡多作用液压马达内曲导轨压力大完全平衡叶片叶片顶部完全平衡总效率％容积效率机械效率起动效率最低转速

扭矩脉动率适用压力额定最大单位排量的重量（N/ml）双出轴壳转式变量方式9096.89383-9090959583-909095959876.5

<90

<85

80-852-30.54-67.5%4.9%20.52417280293913.518.51.01.61.350.8一般不能有

偏心距（无级）有有有效列数不行有

有效列数可以没有

作用数A、 连杆式马达容积效率最高，扭矩脉动率最大，径向负荷最大进、出油管：轴转式一一配油壳上壳转式一一配油轴上B、 内曲线式马达起动效率最高，适用压力最大进、出油管：轴转式一一配油轴上（不转

壳转式——缸体上四、舵机转舵机构十字头式（滑式） 拔叉式 滚轮式 摆缸式 转叶式转舵扭矩舵角1ff11不变工作压力一最低最高一较低扭矩特性最好一最差最差一侧推力型式往复式有（双缸）往复式无往复式内部有漏泄往复式（双作用）无（内部有漏泄）回转式阀控型与泵控型舵机阀控型泵控型系统开式（回油至油箱）、闭式闭式（回油至泵进口）、半闭式主泵单向定量泵双向变量泵安全阀换向阀与定量泵之间换向阀与转舵没油缸之间泵出口转舵改变阀芯位置，主泵吸、排方向不变主泵变量机构偏离中位方向主泵回转方向和速度不变，流量和排油方向可变反馈信号发送器舵柄（带动）舵柄、遥控伺服机构（带动）优点系统简单运行经济性好缺点运行经济性差初投资高差别采用不同的方法控制转舵方向四、液压起货机（单吊杆：3部绞车。双吊车：2部绞车）1、液压系统的分类1）按工作油压高低分工作油压低压系统： 6.3MPa以下中低压系统：6.3—10MPa中高压系统：10—20MPa高压系统：20MPa以上采用高压系统优点：尺寸重量较小，效率较高 缺点：装置较复杂，制造管理要求高2） 按油循环方式分开式系统：定义：油泵从油箱吸油，执行件回油回油箱特点：简单，初置费较低；散热冷却好，便于气体分离和杂质沉淀，但易混入空气和杂质。换向阀换向、节流调速，有换向冲击和节流损失，油易发热。一适用于功率较小场合。闭式系统定义：执行件的回油直接进泵的进口特点：一般采用变量泵换向和容积调速，换向平稳，经济性好。但散热和净化相对较困难，需设辅助系统对油液进行补充、冷却和净化。3） 按控制方式分泵控系统执行件的运动方向由泵控制一般选用变量泵+闭式系统阀控系统执行件运动方向由换向阀控制，一般为定量泵+开式系统（也可为闭式系统2、起货机液压系统类型及特点比较阀控型泵控型系统开式/闭式闭式/半闭式换向换向节流阀液压泵的排油方向调速换向节流阀（并联节流、定差节流调速阀）节流调速变量液压泵容积调速限速平衡阀（直控、远控）、单向节流阀减少变量泵的排量补油不补/高位油箱辅泵主泵单向定量泵/单向变量泵双向变量泵阀控型闭式系统采用变量油马达（一般是有级变量）时，也辅以容积调速，或采用有级容积调速，辅以节流调速要进步限速时也用换向阀节流作能耗限速③如零位不准，也可以设中位旁通阀，改为机械制动3、回转机构液压系统的负荷特点：工作负荷：惯性力+运动阻力A、 系统两侧油路高压限制值相同B、 启动和停止时惯性负荷相对较大C、 匀速转动时，工作负荷始终与运动方向相反D、 普通船舶克令吊一般无须限速措施，若考虑恶劣海况下，即船舶倾斜时仍能工作则两则油路都需有限制措施（限速措施）E、 设有机械制动器（若无船舶倾斜、风力影响可不用）F、 无须专门限制功率的措施泵控型承受高压：液压泵至执行元件进油口的管路在运动时的管路4、对起货机的试验要求1、每台克令吊或每根吊杆应按规定的试验负荷进行试验1）试验负荷（SWL:安全试验负荷）SWLW20t 试验负荷：1.25XSWL20W50 SWL+5>50 1.1XSWL试验方法吊臂应放在规定的最大臂幅（吊杆规定仰角）位置重物悬挂时间不少于5min在无法吊起全部负重时，可减少负荷，但不少于1.1SWL试验时应经船检部门同意2）试验内容在试验负荷下慢速进行起升最低设计幅度下按设计的极限角度回转相应动作的制动试验慢速全程行走试验不同臂幅相应试验负荷试验3）对超负荷保护装置、超力矩保护装置应进行动作试验，负荷指示器应校核5、克令吊的安全保护装置1机械限位保护：1） 吊钩高位保护：吊钩离吊臂前端某短距离时无法起升吊钩或下放吊臂2） 吊索终端保护：吊索卷满滚筒时吊钩停止提升，滚筒上只剩3圈时停止落钩3） 吊臂高位（75°）和低位（25°）保护：吊臂用油缸控制时无须设高位保护吊臂低位保护常设在水平线以上仰角25°处，吊货工作时不允许吊臂仰角低于此限制。工作结束需要放下吊臂时，必须按下专门按钮。2设备连锁保护：通风门连锁保护，油冷却器连锁保护等3液压油工作状况保护补油低压控制油低压高油压高油温低油位等保护4电气系统保护：过电流短路等保护五、锚机和绞缆机1、对锚机的基本技术要求1） 锚机必须由独立的原动机或电动机驱动（采用刚性连接）对于液压锚机，其液压管路如果与其他液压甲板机械管路相连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。2）海船锚机进行起锚试验时，试验水域的深度应＞82.5m，起单锚的速度从82.5m深度到27.5m深度，应木9m/min。（三节锚链进水悬挂，回收二节的平均速度）3） 锚机应具有足够的功率，且应能连续工作，其额定拉力和过载拉力应满足下列要求：锚机应能连续工作30min应能在过载拉力作用下（不要求速度）连续工作2min。过载拉力应不小于额定拉力的1.5倍。4） 所有动力操纵的锚机均应能够倒转。5） 保护和刹车装置锚机的链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置。锚机的链轮应装有可靠的制动器，制动器制紧后，应能承受45%锚链断裂负荷的静拉力锚链必须装设有效的止链器，止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。6）液压锚机系统部件应进行液压试验。所有泵、阀件和附件的受压部件在装配前在车间进行液压试验。

部件试验压力录1.5倍最高作力 不dX•大于盘高二C作压力力袍件、附作].3倍段可压力，但>11凶大于设讶£^力力ll6・5>lVIPa液BE管系倍设计压力JO不必大J-毋诃力力II6.91V1PH2、 对绞缆机的基本技术要求保证船舶在受到6级以下风力作用时仍能系住船舶（风向垂直于船体中心线）；绞缆机的拉力大小应符合“钢质海船入级与建造规范”的要求；额定负荷时绞缆速度为15m/min，空载时为公称速度的2—3倍（一般在15〜30m/min,最大可达50m/min，达到额定拉力时，可降至最小值）3、 自动绞缆机一自动控制缆绳张力（收放缆速度、缆机功率）的绞缆机采用具有软特性的有级变速交流异步电动机缆绳收紧后采用低速档。当缆绳张力很低时一电动机正转收缆，其转差率sVl.当缆绳收紧后张力增加，电机扭矩达到额定值MH时，电动机堵转，S=l.而当缆绳张力过大时，电机反转松出缆绳，s>1