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文档简介

直流电机转速电流双闭环调速系统实验一、 实验目的通过实验了解直流调速系统的原理及一般组成结构，会设计并调节速度电流双闭环PID参数。二、实验系统结构本系统由以下模块构成：DSP2407以及相应的接口电路构成的控制板卡一块电机驱动板卡一块直流电机一个负载轮一个计算机一台DSP仿真器一个图1系统结构框图图2根据图1设计的DSP控制板（带驱动板，可直接控制直流电机）

图3系统组成速度电流双闭环PID控制的程序结构如图:图4多闭环PID直流电机控制的程序流程图提供DSP编程的编译环境，寄存器等相应设置配置完成，只需要学员自己写PID控制程序。图5程序编程环境三、 实验要求掌握直流电机的基本构成机原理、掌握利用PWM调速的原理、掌握数字PID的原理及应用、掌握双闭环调速的原理、掌握直流调速系统的构成、掌握DSP控制系统的原理及构成。四、 实验步骤1、 调节PWM占空比，观测电机电流值的变化情况。调节DSP2407程序中的PWM占空比参数值，通过电流传感器采集电机的电流，经过A/D以后进行观察。目的：了解对电机调速，实际就是改变PWM控制的占空比，改变直流电机的电流，从而改变直流电机的速度。2、 取消电流反馈，以单闭环PID控制电机速度。以光电码盘数据计算的速度为反馈，设计一个数字PID控制器，控制电机以一定的速度转动。3、 速度电流双闭环控制。加入电流反馈，设计双闭环的PID速度电流控制器。4、 位置、速度、电流三环PID控制。加入位置控制环，设计上升下降曲线，使电机准确可靠运行。五、 实验评分利用DSP编译器对变量的记录，可以方便显示PID算法的响应结果图，根据响应曲线的特性，对PID算法的好坏进行评价。

六、通讯设计及编程设计。六、通讯设计及编程设计。b、 具有A/D功能，可考察DSP的AD转换原理与配置使用。c、 DS

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