mg150345wdk电牵引采煤机说明书518改动

MG150/345-WDK 沟通电牵引采煤机说明书江苏中机矿山设备2023年9月前言........................................〔2〕〔3〕〔8〕〔20〕〔24〕〔26〕〔28〕〔30〕〔31〕〔33〕本说明书依据企业标准Q320311JZ01-2023编写。MG150/345-WDK^流电牵引采煤机执行企业标准

Q320311JZ01-2023。瓦斯断电仪使用说明见1140c采煤机用隔爆型电控箱使用说明书。本说明书供使用、维护之用，不作交货验收之依据。如采煤机有技术、构造之更改，以随机图纸、技术资料为准，本说明书不另作通知。本说明书适用于MG150/345-WD保煤机。本说明书编写人：蔡慧娟第一章总体、概述MG150/345-WD度流电牵引采煤机〔以下简称MG150/345-WD睬煤机〕，为多电机横向布置无链电牵引采煤机， 该机装机总功率345kVV截割电机功率2X150k皿牵引电机功率2X,调高电机功率，承受开关磁阻调速系统来把握采煤机牵引速度。MG150/345-WD睬煤机，承受多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，承受高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机供给300kN的牵引力，中间把握箱中装有调高泵站，电控、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易修理，易更换。瓦斯断电仪〔型号： DJB4〕接线依据其自身的使用说明书进展，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机把握回路中，依据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点翻开，即把握真空磁力起动器断电，使整机停顿运转。MG150/345-WD睬煤机两端设有液压调高手把把握采煤机左、 右摇臂的升降，中间设有SGZ630/1501—1,1—2。二、主要用途及适用范围w35。，煤质中硬或中硬以下〔f2-f3〕,含有少量夹肝的长壁式工作面。三、型号的组成及其代表意义MG150/345—WDK无链电牵引、开关磁阻装机总功率〔kW〕截割电机功率〔kW〕米煤机代号：MG一滚筒式四、使用环境条件1、可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。22023mo3、四周介质温度不超过+40C、不低于-10Co4、环境温度为+25C时，四周空气相对湿度不大于97%。5、四周介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五、安全警示1、该产品必需取得矿用产品安全标志前方可下井使用。2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的状况下翻开。置已标有“严禁带电开盖”的字样。3、产品中使用的隔离开关“QS严禁带电离合。4、该产品的电路严禁乱拆乱调。

该产品在箱盖的显着位5、该产品开机前必需先通水，后开机，当喷雾泵站停顿供水时，应马上停顿电机运行。6、随时留意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应准时检查缘由。7、定期检查清洗水阀内的过滤器。8、随时留意各喷嘴运行状况，如有堵塞，应准时疏通。9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。10、属关联检验的设备不得任凭更改，如需要更换必需经相关机构进展配接检验前方可使用。11、采煤机必需安装内、 外喷雾装置。 截煤时必需喷雾降尘，内喷雾压力不得小于 2MPa，外喷雾压力不得小于，喷雾流量应与机型相匹配。假设内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾4MPa1215°以上时，必需有牢靠的防滑装置。13、采煤机采煤时必需准时移架。采煤与移架之间的悬顶距离，应依据顶板的具体状况在作业规程中明确规定；超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必需停顿采煤。14、采煤机上必需装有能停顿工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必需翻开隔离开关和离合器。采煤机停顿工作或检修时，必需切断电源，并翻开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必需先巡察采煤机四周，确认对人员无危急后，方可接通电源。15、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应实行松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。163mz隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。17、采煤机为无链牵引时，齿〔销、链〕轨的安设必需紧固、完整，并常常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推动刮板输送机。六、技术特征该机的主要技术参数如下：1、适应煤层采高范围 〔m〕： 煤层倾角

<35°2、总体〔

mm〕：

〔°〕：f2-f3机面高度〔 mm〕：摇臂摇摆中心距〔： mm

mm〕237

400745

5722过煤高度〔 〕：滚筒直径〔 mm〕：截深〔mm〕：3、截割部摇臂构造形式：

630

〔〕〕1200整体、弯摇臂摇臂长度〔

mm〕： 1736摇臂摆角〔°〕：

上摆27° 下摆截割功率〔

kW〕：

11°转速〔r/min〕：4、牵引行走部牵引形式：

2 X150牵引功率〔

kW〕： 37牵引速度〔 m/min〕：牵引力〔kN〕：5、电机截割电机

0 —300电机型号：额定功率〔

kW〕：

YBCS2-150〔1140〕150额定电压〔 V〕：

1140额定电流〔 A〕： 97额定转速〔〕： 1455外形尺寸〔 mm〕： 790 X440X680牵引电机电机型号：额定功率〔kW〕： 2 X额定电压〔 V〕： 380额定电流〔 A〕： 36额定转速〔〕： 1000外形尺寸〔 mm〕： 682 X360X调高电机电机型号：额定功率〔

kW〕：6、电缆

额定电压〔 V〕： 1140额定电流〔 A〕：额定转速〔〕： 1445外形尺寸〔 mm〕： 〔〕〕280X530主电缆型号： UCPQ3 X70+1X25+4X10标称外径

66〔mm〕: 截7、冷却和喷雾 割冷却：喷雾方式： 2508供水压力8、配套工作面刮板输送机型号： SGZ630/1509、整机重量〔 T〕： 1710、外形尺寸〔 mm〕 9820x1132x745七、构造特点1、截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和构造简洁的通轴。2、主机身分三段，即左牵引部，中间把握箱，右牵弓陪取消了底托架构造，承受高强度液压螺栓联接，简洁牢靠、拆装便利。3、主要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其它元部件，更换简洁，修理便利。4、采煤机电气一级把握承受可编程序把握器〔 PLC〕来实现，带有中文显示功能，能显示采煤机正常运行状态及电控故障指示 ,便利修理。3毒2ME尊基ZL季9金墀看褪嚣怛匚S=黄慝摩墨OL.普密.5拒=变或悔¥6一a展墀际踞8管后舞一」栽NM兼图1-1MG150/345-WDK 采煤机MCI50/M5-W站Z0: 传4曲其次章一、截割部截割部是采煤机实现落煤、 装煤的主要部件，

截割部它分别由左右截割部组成 ,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、因此构造简洁、紧凑，牢靠性高。

螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等构造，两个截割局部别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。截割部有如下特点：1、截割部〔摇臂〕回转承受销铰轴构造,与其它部件间没有传动链，回转局部的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。2、截割电机和截割部一轴齿轮之间承受瘦长扭矩轴联接 ,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。3、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的牢靠性和使用寿命。4、截割部壳体承受弯摇臂构造形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。截割部外壳有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端承受和滚筒联接。

230X230mmf形联接套二、截割部的传动系统截割部的传动系统如图

所示截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键的瘦长扭矩轴与截一轴齿轮〔Z=21〕相连，电机输出转矩通过齿轮Z10,将动力传给截割滚筒。左、右截割部传动方式一样，传动元件通用。

Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9,三、截割部减速箱如图2-2a，2-2b所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、内外喷雾装置等组成。截割部壳体承受整体铸造弯摇臂构造，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有四只喷嘴，用于整体的外喷雾。截割部的离合器， 安装在截割电机尾部， 如图2-3。主要由手柄组件， 轴承，离合器轴，支撑杆，定位套等组成。其中瘦长扭矩轴〔离合器轴〕为一关键部件，其一端通过渐开线花键同电机转子相联，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联，当该轴在手柄与拉杆的作用下外拉时，同截一轴齿轮脱离。轴组件为截一轴，构造如图 2-4。主要由轴承座，轴承盖，骨架油封，轴承，轴齿轮等组成。轴齿轮由轴承对称支承在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时，动力就由电机传到齿轮，带动整个截割部运转；当停机替换截齿或修理截割部时，出于安全考虑，必需脱开离合器，切断动力。轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在之间，当间隙超过此范围时，应加调整垫调整。轴组件为惰一轴，如图2-5靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。III成。齿轮通过

轴组件为截二轴，构造如图2-6。由端盖，轴承，齿轮，轴齿轮等组内花键套在轴齿轮上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮承受花键两端协作而径向定心，代替花键本身齿侧定心，降低了花键的加工精度并增加了联接的稳定性。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在之间，安装时假设超出此范围，应加调整垫调整。轴组件为截三轴，构造如图 2-7。由端盖，齿轮，轴齿轮，轴承等组成，其构造形式与截二轴一样。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在之间，安装时假设超出此范围，应加调整垫调整。轴组件为惰二轴，如图2-8,主要由轴，轴承，齿轮，压板及距离套等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。V1轴组件为惰三轴，如图2-9,主要由轴，轴承，齿轮，压板及距离套等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。口轴组件为截四轴，如图2-10,由端盖，齿轮，轴齿轮，轴承等组成。两轴承的轴向间隙由零件公差保证，通常在之间，安装时假设超出此范围，应加调整垫调整。皿轴组件为行星机构构造如图2-11。行星减速器为四行星轮减速机构，行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封和滚筒联接套等组成。太阳轮的另一端与截四轴大齿轮的内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出转矩传给滚

主要由太阳轮、筒。行星齿轮传动利用

4个行星轮啮合的功率分流，构造紧凑、传动比大、牢靠性高。考虑行星轮间均载，承受太阳轮浮动构造。太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相协作的外花键侧隙来保证。滚筒联接套承受平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应煤尘和煤泥水的工况。输出端承受传给截割滚筒。

230X230mmr形联接套和滚筒联接，将动力内喷雾供水装置如图

2-12。由接头座，油封盒，组合密封，铜环，油封，水封装置外壳，轴承，不锈钢送水管，管座，高压软管等组成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上的缺口对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴一起转动。靠内、外两道送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管外壳安装一特制的组合密封，该密封由一特制水封和油封组成，起防水、防尘作用。在水封和油封之间装有泄漏环，泄漏的水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道

展圈密封。。四、截割滚筒

2-13所示。担负着落煤、装煤作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星机构出轴承受方形联接套联接。联接牢靠，拆装便利。滚筒筒件承受焊接构造，两头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以到达降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处承受耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度要求，承受型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座承受了特别材料和特别加工工艺，强度高，固定截齿牢靠。左、右滚筒的螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是格外重要的。所以开机前必需做到如下几点：1、检查滚筒上截齿和喷嘴是否出于良好状态，假设喷嘴被堵，亦应准时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用；

假设觉察截齿刀头严峻磨钝， 应准时更换，2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，假设觉察丧失，则应准时补上；3、截齿和喷嘴的固定必需结实；4、检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否符合要求；5、固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；6、采煤机司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机，滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。

后停水，并留意不让inin__Ls.__1\r\IBdbI\db”i”456 7891112图2-2b 截割部图2-3 离合器〃2乡“<>£夕幺4c2〃2乡“<>£夕幺4c图2-6 截二轴图2-8 惰二轴图2-10 截四轴图2-12 内喷雾装置图2-13 截割滚筒第三章 牵引机构一、牵引机构牵引机构包括左、右固定箱和行走箱两大局部组成。左、右箱体内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进展导向，保证行走轮与销轨正常啮合。为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在牵引减速箱内设有液压制动器，能牢靠防滑。牵引减速箱有如下特点：1、承受销轨〔Eicotrack〕牵引，承载力气大，导向好，拆装、 修理便利；2、承受双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，牢靠性高；3、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。左、右牵引减速箱构造如图 3-1、如图3-2所示。二、牵引机构传动系统牵引电机出轴花键与牵一轴齿轮相联，构，经行星减速， 最终由行星架输出，再

将电机输出转矩通过三级直齿传动传给行星机传给行走箱内的驱动轮， 驱动轮与行走轮相啮合，由行走轮与工作面刮板输送机上的销轨啮合，使采煤机来回行走。三、液压制动器液压制动器由螺塞、外壳、蝶形弹簧、活塞、油缸、内外摩擦片、花键套等组成、内摩擦片通过花键套与牵引机构的制动轴相连， 外摩擦片装在牵引传动部壳件上的外壳相连，当进入制动器的把握油压力大于时

,活塞移动压缩蝶形弹簧，采

煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，压紧内外摩擦片，产生制动力矩。这种制动器的特点是：摩擦片承受湿式工况〔浸在油中〕，扭矩稳定，工作平稳，制动器的主要技术参数如下：制动扭矩松闸油压

300Nm时活塞开头移动 ,时活塞行程四、调高油缸二只调高油缸设置在左右牵引传动部的煤壁侧，油缸缸体端与摇臂的回转腿铰接，活塞杆端与牵引减速箱上的支承座铰接。操作采煤机左、右两端头操作站的升、降按钮即能把握调高油缸的伸、缩，从而将左、右摇臂都调整到所需的高度。调高油缸由液力锁、缸体、活塞杆和活塞等组成，行程

700mm。其工作原理：当ABBA口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸承受缸体固定，活塞杆移动的运动方式．活塞左、右两腔的密封承受密封性能较好的蕾形密封圈。五、行走箱如图3-3所示,行走箱包括壳体、轴承座、导向滑靴、花键轴、驱动轮、惰轮、齿轨轮组等,左右行走箱通用。由于承受齿轮销轨式无链牵引，故牵引力、制动力较大，导向较牢靠。齿轨轮与导向滑靴同轴，且可以轴向窜动，因此，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲的适应性较好〔输送机可以垂直弯曲±用较多的无链牵引形式之一。

3°， 水平弯曲± 1°〕，齿轮销轨式无链牵引是目前国内外使图3-1 牵引减速箱图3-2 牵引减速箱第四章 关心液压系统一、概述采煤机关心液压系统原理如图

4－1。该系统包括两局部： 1.调高回路； 2.制动回路。由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等组成。左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。调高回路有两个功能：〔

1〕满足采煤机卧底量要求；〔 2〕适应采高的要求。调高回路的动力由调高电机供给。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，调高要求。

在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为

18MPa，可以满足液压制动回路的压力油与调高把握回路是同一把握油源。由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。当需要采煤机行走时， 刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引构造解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或消灭某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引构造制动，使采煤机停顿牵引并防止下滑。二、调高电机该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。煤尘的采煤工作面。电机型号：

可适用环境温度低于 40°C，且有甲烷或爆炸性额定功率〔

kW〕：额定电压〔 V〕： 1140额定电流〔 A〕：额定转速〔〕： 1445三、调高泵CBK1006-BF。主要技术参数：工作压力〔

Mpa〕 20额定转速〔 r/min〕理论排量〔 min/r〕容积效率〔%

14456

<91四、阀块在调高液压系统中， 调高泵出口高压溢流阀和低压溢流阀均承受

DB直动型溢流阀。高K^DBDS6K/201,20MPa低压溢流阀选用DBDS6K®,2MR4-2。压力油从油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上的油压超过调定值时，锥阀芯被翻开溢流。这种直动型溢流阀，构造简洁，由于承受了阀芯尾部导向构造，阀芯开启平稳，复位牢靠。在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，由此在调高泵箱的阀块上装有压力表，构造如图

所示，内设两只压力表，轴向安装。左边为高压表，型号为Y60Z,0-25MPa,0-6MPa,型号为Y60Z,分别显示调高及把握油源的压力。为防止表针因猛烈震惊而损坏，在压力表圈内有阻尼孔。五、粗、精过滤器在关心液压系统中，设置有粗、精过滤器各一个。粗过滤器安装在油箱的采空侧，

80^m,63l/min,以保证调高泵及系统内部油质的清洁。过滤器尾部设有单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。精过滤器设在阀块右侧，主要保证电磁阀把握油源的油质清洁。承受纸质滤芯，型号C*SUIB-F20x14,过滤精度20科m,流量14l/min第五章 关心装置一、滑靴组件采煤机依靠左、右行走箱上的两只导向滑靴和煤壁侧的两组滑靴组件骑在工作面刮板输送机的销轨和铲煤板上，由于本机无底托架，两组滑靴组件分别直接联接在左、右牵引减速箱的煤壁侧。二、拖缆装置5-1所示，由拖缆架、联接板、销、电缆夹板等组成，

当采煤机沿工作面运行时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，不会因受力而损坏，拖缆装置固定在中间把握箱的右上部，在电缆槽内需装夹板的电缆长度应比工作面长度的一半略长。三、喷雾冷却系统而且对安全生产和工人的安康也会产生严峻影响。因此必需准时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量，同时采煤机在工作时，各主要部件〔如电机、电控变压器、摇臂等〕产生很大热量，须准时进展冷却，以保证采煤机正常工作。5-2,由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管等组成，来自喷雾泵站的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀，再由水安排阀用于冷却，喷雾降尘水源通、断是由开关来完成的，当翻开时，压力水进入过滤器过滤，然后分为六路，其中两路用于左、右滚筒的内喷雾，流量各为95l/min;另外两路用于左、右截割电机及左、右摇35l/min;另外一路用于电控箱及调高电机，流量为45l/min;最终路用于左、右牵引电机，流量为15l/min。各水路水量可由相应的节流阀调整，整个系统调定压力为，水阀构造如图5-3。留意事项：1、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗漏水现象。2、定期检查清洗水阀内的过滤器。3、随时留意各喷嘴运行状况，如有堵塞，应准时疏通。4、随时留意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应准时检查缘由。5、采煤机开机前必需先通水，当喷雾泵站停顿供水时，应马上停顿电机运行。内喷雾水套 95L/min 95L/min内喷雾水套左摇臂水套xAA7s左摇臂水套xAA7s---35L/min--\AAA-35L/min右截割电机右摇臂水套45L/min

15L/min左、右牵引电机冷却底板 冷却竖板320LS5-2 伯阳?系毯木冏第六章 电气局部一、概述产品特征1.本产品承受了目前国际上最为型的开关磁阻电动机调速技术和井下具体的工矿条件，设计制作了牢靠的把握、传输、保护等元部件。该系统是一项机电

PLC技术，依据煤矿一体化的高技术产物。系统如图

1所示。2.开关磁阻电机调速系统〔简称“SRD〕,它融颖的电动机构造一一开关磁阻电动机〔简称“SR〕与现代电力电子技术、电气把握技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于沟通变频调速与直流调速。一般电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有沟通变频调速系统及直流调速系统不行比较的优势。开关磁阻电机调速系统具有如下优点：起动转矩可达额定转矩的 150%，起动电流仅为额定电流的 30%，适用于重载频繁起动。系统为可逆调速系统，给定量为转速，依据负载状况，电机可自动处于正向电动、制动，反向电动、制动状态。系统闭环调整，机械电气时间常数小，调速精度高，因此适用于转速精度和动态响应要求较高的机械。“SR”电动机无刷无整流子，把握电器及电路构造简洁牢靠，适用于恶劣的工矿条件。“SR”电动机损耗小、效率高，转子不存在励磁及转差率，因此在很宽的调速范围内效率高达87%以上。“SR”电动机的构造经优化设计，噪声小于 80db。，可编程序把握器，是一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键，感应器、开关及脉冲等状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并依据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行规律、挨次、计时、计数及算术运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器的开关、电磁阀及马达驱动器，把握机械或程序的操作，到达机械把握自动化或加工程序的目的。由其外围的装置〔个人计算机置状态，进呈现场程序的维护及试机调整。

/程序书写器〕编辑 /修改程序及监控装电控箱进线电源为沟通 50Hz、1140V,额定功率为345k^额定电流为212A。牵引电机电源电压为直流 380V,电流为36A。X2台。截割电机电源电压为沟通 1140V。截割电机功率为150kW/X2台〔132kW/K2台〕。关心液压系统泵电机电源电压为沟通 1140V。泵电机功率为。把握电磁阀电源电压为直流 24V、电流。截割电机功率保护动作值为 110%Pe。截割电机、牵引电机、50kVA干式变压器、泵电机绝缘等级均为电控箱冷却水流量： 40L/min。电控箱防爆型式为矿用隔爆型，防爆标志为 ExdI.电控箱外壳最高温度不超过 150℃三、主要性能

H155C。整台采煤机的机械动力由两台截割电机、两台牵引电机及一台调高电机供给。本产品具有以下操作、把握、保护及显示功能：通过真空开关远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停顿。通过真空开关远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停顿〔兼闭锁〕；采煤机左、右截割电机和 50KVA干式变压器的温度检测和 155c过宠保护；采煤机左、右截割电机的功率检测和过载保护；可通过电控箱面板操作按钮，完成采煤机的操作；采煤机牵引速度零位抱闸保护；具有先进的大屏幕彩色显示屏， 供给操作运行显示，实时显示截割电机的功率和温度、采煤机的牵引速度及相应的故障指示；155c过热、过载等保护功能。四、构造与工作原理本产品用于薄煤层采煤机的牵引驱动，整套系统〔如图二〕是由两个完全独立且完全全都的开关磁阻调速电动机〔以下简称 SRD把握器〕，当一台消灭问题后，可以便利的切除故障台实现单牵，适合薄煤层工况的高牢靠性要求，本产品具有以下特点：每套采煤机牵引系统由二套完全一样的

SRDSRD电机组成，两套同时工作时PLC直接相连的把握器称之为主台，另一台称之为从台，并可以便利的交换主从关系。SRD1台把握器、1台电动机、31块显示板。SRD把握器中包含了整流电路〔内置回馈功能〕、SRD1块数字同步给定电路、故障检测电路，单台能独立工作〔包括电动、制动〕。当任何一套SRD消灭问题，可以通过把掉对应把握器的输入输出插头，取消该单元，实现单牵设置。采煤机牵引系统的全部单元共同安装在采煤机上的隔爆腔内， 隔爆腔内必需具有带水冷功能的安装平面，由于把握单元和整流单元〔功能单元〕在工作时将产生热量，必需及时通过各单元的铝散热底版将热量传走，才能保证各单元的正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔的水冷安装平面上，即可实现相应的散热要求。SRD把握器的整流电路承受沟通电源供电〔 3相380V/50Hz〕,将其整流成直流电〔约520V〕后供给逆变电路，假设把握器具有回馈功能，则在采煤机下坡或降速，把握器将制动发电，使直流侧电压上升，当超过设定的门槛电压时，回馈电路可以将直流电能回馈到沟通电网。具有回馈功能的整流电路需要三只外置的电感进展限流。SR2SRD电动机运行。SRD电动机的运行状态〔转速、转向、瞬时位置等信号〕通过位置传感器反响给SR*制电路。把握电路还把二台电动机的运行电流信号〔对应转矩、功率〕传至数字同步给定板。数字同步给定板承受来自采煤机电控系统〔PLC〕的外部速度指令信号，同时依据2SRD电动机的运行电流调整2SRD2台电动机保持输出功率根本全都。当系统发生各种故障〔过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等〕时，系统保护停机，并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。五、使用、操作运行操作该产品的操作按钮设在电控箱的箱盖上，按功能分：采煤机启动；采煤机停顿；运输机停顿〔兼闭锁〕；向左牵引操作；向右牵引操作；升速牵引操作；降速牵引操作；牵引停止〔兼闭锁〕；试验操作；复位操作。下面按功能分别说明：.采煤机主机启动操作：QS手把合上；.按下启动按钮，左、右截割电机，泵电机同时启动；SRD系统也处于待机工作状态。显示屏显示相关信息，即截割电机温度显示，功率显示，自保显示，牵引电机的停顿显示等。.采煤机停顿操作：按下停顿按钮，采煤机断电停机。.运输机停顿操作：按下运输机停顿按钮〔兼闭锁〕，运输机断电停机。假设要再次启动运输机，请首先将此按钮解锁。.牵引停顿操作：按下牵引停顿按钮〔兼闭锁〕，牵引电机停顿运转。假设要重启动牵引电机，请首先将此按钮解锁。.向左牵引操作：按下向左牵引按钮，采煤机向左牵引，具有 min左右的起始牵引速度，并且显示屏显示相应速度。.向右牵引操作：按下向右牵引按钮，采煤机向右牵引，具有并且显示屏显示相应速度。

min左右的起始牵引速度，.升速牵引操作：始终按着升速牵引按钮，采煤机在相应的牵引方向上会升速到用户所需的牵引速度，最大空载牵引速度 8m/min，最大带载牵引速度 m/min。显示屏显示相应速度。.降速牵引操作：始终按着降速牵引按钮，的牵引速度，并且显示屏显示相应速度。

采煤机在相应的牵引方向上会降速到用户所需.复位操作：当开关磁阻电机调速系统故障保护，在排解故障后，应先按下复位按钮，使系统复位。复位后，调速系统才能再次正常运行。.试验操作：试验按钮，采煤机作降速牵引处理。

电气系统设有显示屏会显示超载指示。

155℃温度保护试验按钮，超载试验按钮。按下超载按下温度试验按钮，采煤时机断电停机。留意：采煤机要换向牵引时必需按牵停按钮停顿采煤机牵引，然后按相反方向的按钮才能实现换向牵引。第七章 采煤机的使用和维护一、井上检查与试运转采煤机在出厂前已做过部件和整机的出厂试验，

运抵煤矿后无特别缘由不要重拆装。由于经过途中运输和搁置过程，必需经过地面运转前方可投入井下生产。地面检查的留意内容有：检查机器各部件是否正常，完整无损，各部件连接部位有无松动；外接收路是否挤压，碰撞损坏，接头是否拧紧；各油池、润滑点是否按润滑系统图要求的油质和油位注油，有无渗漏现象；操作手把是否灵敏牢靠；机内变压器、调速装置是否完好。整机地面试运转：铺设刮板输送机，将采煤机骑在输送机上。按正常井下操作挨次接上符合要求的泵、电后，进展整机空载运行。并检查各运转局部的声音是否正常，有无特别的发热和渗漏现象，再操作各电控按钮和手把，检查动作是否灵敏、牢靠。内、外喷雾是否正常，采煤机与输送机配套是否适宜。二、采煤机的操作采煤机在井上检查与试运转正常后，即可运送下井。运送时，要依据矿井的具体条件将机器解体成几局部。整机解体一般分为几大件：中间箱、左右行走部、左右摇臂、左右滚筒。对解体后外露的孔、腔必需严密封闭；对暴露的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作手把、按扭必需实行保护措施；对某些活动局部必需加以固定；油管、水管两端必需堵后包扎方能下井；对紧固件及零碎小件必需分类装箱下运，以免丧失。井下组装与检查同地面一样。采煤机司机必需经过地面培训，才能