电动执行机构原理讲义

电动执行机构原理浙江三门核电检维修项目部中国核工业第五建设有限公司胡正明目录中国核工业第五建设有限公司

电动执行机构概述一

工作原理及结构二

用途三

电动执行机构安装和接线四

电动执行机构调试五

使用和检维修六

故障和排除方法七一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最中国核工业第五建设有限公司7/29/2023一朱、渣电蹲动廉执裕行请机顽构术概凡述快接，矩应举用塑面傍较纱广咐。养电到动任型素按型不浙同清标典准般又夺可汪分劈燕为炊：君组晕合筒式呆结紧构呀、孕机恭电呜一捡体肥化掠结姨构脾，置电莫器尝控涉制贝型题、佩电闯子妹控却制摩型胖、恶智袋能遣控床制共型抱（连带H兄A井R扰T、F雄F协耍议叠）宣，晓数缓字锁型鞭、劫模销拟搬型稠，艇手乔动劣接垦触箭调奖试贼型苦、渠红浴外泻线扰遥逼控劳调尖试饶型间等遵。姐它坟是朋伴翠随羡着淘人下们伸对咽控茫制亮性笼能违的沸要掘求关和乌自馋动繁控呆制灾技榨术哭的异发夜展洋而心迅副猛寇发例展蛇的补。早遵期哄的愿工山业剩领鲜域矿，代有航许众多短的州控形制饿是西手固动蔽和到半胡自松动使的件，牙在征操裕作昨中傻人柏体昏直暴接毛接辉触奔工轿业仙设堂备芳的宇危桐险慌部若位秒和邮危摸险保介团质舒（厉固奶、寒液广、末气成三探态扬的智多中江国尖核坐工会业甚第晨五疯建傍设绞有丘限述公标司7巩/吉1丙9佣/庭2身0荷2葡3一却、坏电聚动矮执旨行艰机曲构影概吹述种拜化抽学座物屯质拨和棵辐生射塑物叠质传）的，顷极湖易珍造舒成胡对砌人患的平伤嗽害穗，暑很睡不溜安馅全族；设很备议寿娇命驳短武、典易任损敬坏污、寒维渡修辱量侍大托；采辟用码半挡自桐动感特愈别贞是怠手提动彼控贞制伏的役控确制钩效制率套很研低躁、灵误轿差循大露，翁生吧产傅效镰率箭低勉下孔。基桐于鄙以产上穗原命因颂，论执汉行扑机仁构侮逐扣渐辱产捆生误并刑应历用姿于罗工闸业诸和绝其继它叮控孤制偿领秋域畅，乞减支少犹和鲜避乌免购了锁人仙身绩伤胡害愿和斩设尤备激损库坏搅，渴极魄大纱的峰提侵高顾了键控景制树精听确佩度无和孙效饥率艳，宴同灰时温也犯极仇大趁提盏高术了芹生替产柱效昂率都。晒今己年版来排随汪着慎电吨子段元治器催件搏技怪术尖、哑计哄算喂机糟技棚术解和宾控躲制佣理中苏国炒核咏工坛业膊第肥五们建提设币有救限龟公勒司7域/召1浓9盐/惨2踏0界2旱3一荷、皇电包动金执才行搞机爆构涝概绩述论晃的想飞渗速历发遥展诞，够国兰内租外持的论执悼行立机咱构逗都鸡已鸽跨本入止智房诚能删控涉制纤的源时公代灶。中尘国伶核聚工淡业齿第要五候建四设遗有初限陡公匠司R猎O扰T扑O秤R兴K7缓/诉1底9飞/耐2旷0疾2剧3一角、乎电同动碰执款行抗机般构章概仓述L纲I驳M驰I贵T拒O免R床Q恭U级E、奶天爸津赞二姻通中窝国越核收工娇业桑第准五发建宫设涉有庙限略公世司7胖/助1顷9欢/敲2把0切2叫3二泻、情工屑作稿原慌理吸及抵结曾构（杆一电）醒电宜动琴执朋行京机清构目滴前抹，宰电绪动交执此行圣机耗构颤主缺要去有到：衬罗狂托粪克械（R澡O责T墨O径R辽K）额、盼西寺博径斯预（S乓I挖P颈O躺S滩-素S猛I短E锹M拢E舌N会S叙P演o奴s壁i与t损i跟o草n窗e光r的商缩些写印）借、阴瑞访基(喉R次A住G发A林)、带奥滥马磁（A帝U日M卫A）呢、A扒B借B、秀上厦仪R设O若T剥O蜘R办K、扫利晓米斧托惑克衔（L呀I昆M顷I描T孝O烫R卖Q尘U绑E）疫等葬各斧种滚电备动诸执赢行竭机阀构拔。电降动吵执铁行独机斥构装由滨伺湾服密放鞋大界器振和方执睛行拍机玩构倘二娃个映结崖构卡上豪相贞互恼独撇立耐的农整侵体前构备成馋。执曾行咬机童构羊为伪现后场纲就勇地烫安笛装康式扁结戴构俭，答在胖减屡速狭器圆箱箱体毅上守装拾有亿交机流恩伺沾服距电鼓机婆和罪位描置晚发谷送双器炮。中宪国郑核辰工丘业阁第狱五该建踪蝶设房诚有矩限讽公凝司7闲/孝1戏9殃/舒2武0冠2该3二谊、对工径作边原连理仰及俱结社构（卫一顶）米电件动抚执灯行凤机栋构减尾速口器械上瞒有涛手舒动唱部伟件初、声输寒出玻轴死、新机湿械馒限无位宴块书。直婶行肌程锤位链置篮发纳送训器悲与驱减命速另器换的壮联脏接驳结渐构陈如谣图1所跃示中驱国沃核妇工牛业吹第判五侦建丝式设棉有授限探公奸司图1电吴动夫执黎行口机睁构脊位布置冰发覆送便器饱和浴减丈速萌器再的蜻联畏接梢示尽意侍图嫁置7肃/手1纸9耽/匪2葛0隶2拳3二稍、酒工梅作戒原润理启及饭结词构（挑一签）区电逗动互执鉴行警机嘉构它撑们费之锈间化的档联高接炼和缎调币整批是油通吵过跃杠情杆迈和庄弹从簧西来炎实馅现告的碎。暖当棉减桥速搅器吩输笨出池轴根上怀下温运滩动辩是叼时抵，江杠龄杆跃一醒端搞依替靠苗弹袭簧甲的源拉凉力衣紧龟压炭在洋输厅出烘轴饱的昆端叮面能上扎，查因锋而肥传稀感朗器标芯蜡棒埋产奇生脸轴扇向筝位臂移各，届达组到暖改卸变恒位色置啦发掀送页器可输挖出雀电文流佛大兴小贸的途目与的粉。伪传定感漠器根芯从棒兰移照动欺距胜离勇而誓对饺应胡的秋位岭置啊反投馈迹电感流穿为4违~胶2承0舒m洒A幻玉D倡C（0掌~揪1风0催m坟A据D逮C）凭。秀输毫出控轴供位位移流的谈行彩程永和上位找置态发手送胳器友输隐出义电馅流塔呈盏线岸性锅关笑系抚。掩利阿用趴杠钩杆价支浇点王距羊离毒的坊不恼同幻玉来叨改验变拿行耗程习的比变秧化按。中贫国滑核耍工牛业研第刻五稳建系设劈燕有傻限弊公劝司7项/奥1银9酬/件2距0受2酸3二遭、倾工汽作砖原致理尽及仓结殊构（贩一渠）器电可动生执价行车机伤构机啦械淘限宿位殊块却则讯按社行蚂程立不极同带来石进美行恭设稍置渡。（聪二妙）范工巧作近原喉理直陡行首程杠电削动翻执吉行好机放构络是权一宫个然用使交护流尼伺好服宰电笼动紫机屡为农原签动虽机乒的故位歪置碧伺生服防机吹构橡，顷其裕系面统闸方散块半图轿如免图2所拒示康。中画国荡核肆工酷业社第荡五脚建佳设拉有伸限洋公却司图2电界动迅执幅行玩机诞构粱系肌统斤方断块展图7湾/迹1滤9辽/短2牺0泥2妥3二厨、蓝工萌作具原驶理枯及径结抽构（狼二前）斑工负作氏原批理其宫中F抬C伺骑服增放益大漆器S歉D单奖相键伺针服锦电工机W耍F位跃置翼发渐送绩器执鸦行桐机辞构Z减勿速龄器D牵F布D电坊动棚操冻作谦器C调荐节武阀中带国剂核收工佳业亲第泽五滚建卡设尤有意限驳公逆司7些/著1招9殊/砖2栏0流2搏3二盖、皮工奏作苏原蛙理杜及橡结底构（单二顽）砖工为作葬原弊理电馋动与执庸行剪机饰构鼓处奋于秧连类续末调阴节像的普控闸制请过选程厕状吓态茶：当位输珠入找信纠号Ii=斑0（绝或4奴m阵A岔D吐C）年时,位侦置语发茅送混器汉反探馈捧电雷流If=椅0忆(或4瞧m种A健D盒C切)固,此路时鄙伺伤服悠放勺大需器创没当有外输延出明电扮压约，土交跳流蛙伺图服肠电肉动漫机量停靠转搏，校执弯行辉机折构僚输暂出笨轴挡稳鲁定遗在唇预瞎选傅好铺的脆零膨位捎。当仁输遇入杏信孤号Ii>占0（段或4纽奉m炸A犁D亩C）滴时证（棵接摧入归极吸性驻应乓与掩位灶置童反懂馈萄电狸流穗极宣性湖相尺反秋）贿此坊输运入郑信也号孟与全系详统尽本百身榜的忙位赖置民反跃馈澡电买流材在遥伺纸服幕放羡大钻器脏的足前愁置驱级穷磁寒放灯大炉器翼中否进绢行类磁特势馆的腿综趋合拜比墙较脖，来由中积国衰核跟工栏业吐第渣五半建外设埋有脾限比公罗司7续/笔1家9墨/职2留0挺2椒3二顿、萌工昏作供原现理党及妥结灰构（任二车）梁工芽作隆原脸理于印这补两术个对信称号萌大退小提不胞相让等陵且行极侨性传相赶反疯就缠有意误召差车磁亚势班出认现腔，畅从咱而漂使咽伺娇服螺放窜大醉器桌有筒足正够康的球输出出同功气率集，贯驱集动幻玉交帐流议伺攻服抗电牵动浸机粘，惯执樱行党机心构烂输连出围轴隐就而朝惊着节减攻少姿这近个偶误栽差绒磁白势湿的愧方跌向惧运北动坏，菜直淡到攀输损入吩信谷号偶和子位慈置串反仪馈土信魔号隐两洲者顺相帮等虏为义止沃，悼此抗时尿输遇出洞轴恨就浪稳协定脏在傲与慢输土入跪信周号贩相棋对围应剥的狡位感置瓦上斗。电川动猪执忌行吴机稠构粮三魄种丢控炭制庭方灯式食：中普国线核视工院业垮第店五范建观设汗有萝限谊公块司7闯/消1代9堪/醋2灾0卧2兼3二悦、俩工吃作笔原汁理继及风结柜构（绸二套）弹工扎作璃原茎理当且电呈动会操陈作鼠器轿切者换刊开椅关染放败在徐“呆自丧动失”穷位驴置穿时丈，寄即群处盘在泄连余续脱调喊节厉控呀制早状脏态狐。当破电疤动余操菊作渣器倦切视换眨开泥关躲放柔在做“虫手脂动奸”炒位王置俭时茄，度即萝处吊在豪手攻动鞠远舌方撤控裕制梅状翅态烘，蒙操辈作尾时沸只弱要党将并旋烟转毫切诞换线开行关妈分膛别固拔斯到叛“趣开梳”患或续“者关抛”勺的拼位样置勾，啄执描行屑机都构欺输街出助轴梳就锻可谢以抗上送行幅或滋下嫂行眠，包在伴运糕动麻过吹程颂中往观孤察粮电蠢动蛾操签作宪器哲上宏的德阀失位诵开畏度潜表双，裙到消所态需蝴控肠制终阀膀位努开届度触时睡，截立停即吉松淡开耍切摄换喂开叮关阻即听可绢。中四国敲核眼工揭业甜第卖五横建场设妄有税限才公申司7题/鉴1温9田/穷2躁0献2拜3二杂、丈工心作缩慧原姻理鞠及蛛结禁构（攻二鼻）遭工爬作匹原攀理当情电逃动逆操蜓作挡器仔切秘换享开羽关啦放垮置屑“裂手事动引”锣位罚置授时插，依把厨交舟流狮伺芹服厌电链动殊机呀端旧部摧旋墓钮筐放风在描“殃手承动饰”壶位索置滩，肌拉播出简执目行组机必构妻上净的题手产轮光，酿摇糖动墨手控轮桥就爆可际以恳实衰现修手委动坦操怀作粥。般当徒不尼用暖就皱地牲手障动冬操碎作弄时慨，应千终万最要木注研意阳，快把煎交喜流滴伺焰服们电警机错端驾部白的福旋槽钮油放遗在脏“晒自村动黑”炭位辰置差，势并基把豆手艇轮发推窑进粥。中非国山核批工树业点第窜五渗建夏设恨有跳限号公寸司7居/江1豪9举/菊2羞0膏2盘3三赖、扮用歼途电礼动改执住行胀机贞构盒可誓以败与轮变剪送来器京，雷调瓦节镇器册等恼仪岁表蒙配贺套潮使梅用酒，训它包以写电剑源缩慧为折动恢力寒，丧接荒受4省~处2断0啊m纠A铸D食C或0擦~悬1号0呀m甚A拒D且C信躲号滤，刃将狐此值转涉换嚼成义与另输浪入塘信攀号掘相电对寒应倘的波直鸽线位位纺移廊，古自喜动觉地越操担纵窑阀扶门么等欲调往节桥机且构政，机完露成毅自拢动面调套节茧任奸务镰，腹或姥者耀配宇用宝电摸动迟操窄作置器错实叹现钳远御方压手虾动躬控迟制慈，确可才广呼泛应应迎用蔑于听发醋电寒厂涝、乐钢住铁谅厂蓄、浓化占工遣、瞧轻喜工压等事工畅业崇总击门保的雀调蹦节港系劲统雾中牲。执热行苹机典构我主清要日应私用狸在折以理下子三标大划领捧域举：中俱国普核停工撒业罪第代五肿建湖设窑有统限追公委司7根/钉1塑9摩/所2悉0茂2广3三斜、锦用葬途1．谢发竖电尽厂火佳电考行抵业献应煎用送芝风秀机著风图门健挡剑板碗、阶一警次劲进甩风伞风丧门旋挡生板各、担二坡次勺进半风袜风爸门馆挡货板谷、禾主向风答箱坝风累门涝挡汁板壶、椅燃晨烧钻器描调谎节袭杆典、车燃梁烧削器织摇鸽摆衡驱党动出器办、蜓球炼阀妈和疤蝶拳阀苹控渐制差、现滑务动济门矿等火。其模它滚电垫力邀行刘业宁的折阀跳门犁执呼行币器芒应蒸用球殿阀哭、纹叶扛轮背机舅转披速梦控际制允、蕉冷洞凝弦水巴再矿循缝环房诚、踪蝶脱旅氧蔬机殊、刘锅鬼炉邀给翼水酿、伟再维加炭热锤恒朝温刃控向制题器漏及亮其房诚它绞相脖关异阀吵门脂应孟用锯。中小国圆核丝式工沙业启第简五趟建阔设形有石限子公父司7诱/梁1亡9毯/火2酬0返2反3三乖、泻用铸途2．洁过袋程辨控变制用龙于您化步工弟、食石摧化童、股模独具到、额食巾品树、田医嫌药邻、耗包获装烧等艰行性业粮的惊生损产纵过队程掠控尸制绩，弊按孕照砍既像定返的差逻飞辑汪指日令五或铺电网脑巾程直序杨对叫阀袜门井、消刀酬具覆、窃管苹道洪、碧挡掌板庄、潜滑扇槽蹄、某平芳台筒等途进逗行豆精胆确丝式的导定垒位遥、避起洒停贺、遍开疗合油、班回疫转看，畜利长用日系帆统超检径测椒出裹的雕温是度斩、欠压俱力队、恐流莲量枪、金尺添寸籍、挨辐既射猾、句亮器度个、亡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