北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍

北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-孙先仿姓名：孙先仿性别：男出生年份：1965职称：教授院系：自动化科学与电气工程学院首次聘任导师时间：2002现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程控制理论与控制工程无现聘任导师二级学科名称：聘任在第二学科培养博士生专业名称：主要研究方向及特色：导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统电子信箱：xfsun@办公电话：010-办公地点：六号楼331个人简介：曾主在国内外著名期刊包括“IEEETransactionsonAutomaticControl”、“InternationaljournalofSystemsScience”、“自动化学报”、“航空学报”等发表论文20主研讲究生课程“系统辨识”、本科生课程“实验技术与建模”。持国家自然科学基金、航空科学基金、863计划等各类科研项目六项。研究方向：导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-马保离姓名：马保离性别：男出生年份：1963职称：教授院系：理学院首次聘任导师时间：2006现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程

现聘任导师二级学科名称：控制理论与控制工程无主要从事非线性系统控制理论聘任在第二学科培养博士生专业名称：主要研究方向及特色：、机器人控制等方面的研究。在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。电子信箱：srd@办公电话：010-办公地点：教学区主楼333个人简介：马保离，副教授，1984年毕业，1990年获西北工业大学控制硕士学位，1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位，1996---1997年在，1997年12月分配到室工作，1998年6月到1999年6月在香港城大市学进行合作研于西北工业大学电子工程系理论与应用专业北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究北京航空航天大学第七研究究，现为北京航空航天大学副教授。专业：控制理论与应用。研究方向:机器人控制,非线性控制，非完整机械系统控制.开授课程:1.线性系统.2.鲁棒控制.3.稳定性理论.4.非线性控制理论.近年参加的有关研究项目包括：1.空间机器人系统的运动学、动力学与控制（国家自然科学基金项目），1992---1994，主要参加者2非完整机械系统的非线性控制研究(博士后基金）1996-1997,独立完成。3.非完整机器人系统的动力学与控制（国家自然科学基金）1997-2000，主要参加者4.混合系统的控制(国家自然科学基金)2001-2004，主要参加者

近年来发表的有关学术论文：[1]B.L.Ma,T.S.TsoandW.L.Xu,“Adaptive/RobustControlofnonholonomicsystemsinSecond-orderchainedformwithinputuncertainities”，tobeappearedin:JournalofRobustandNonlinearControl(2002).[2]B.L.Ma,"StablizationofaClassofSecond-OrderNonholonomicSystems",tobeappeaeedin:AmericanControlConf.(2002).[3]MaBaoliandHuoWei,“AdaptiveControlofSpaceRobotSystemwithanAttitudeControlledBase”,Proc.of1995IEEEInter.Conf.onRoboticsandAutomation,1995,Vol.2,pp.231-234.[4]MaBaoliandHuoWei,“AdaptiveKinematicControlofFree-FloatingSpaceRobotSystem”,IEEEInter.Conf.ofIntellegentRobotsandSystems(IROS),1996,Vol.3,pp.1565-1572.[5]W.L.Xu,B.L.Ma,“PolynomialMotionControlofNon-holonomicMechanicalSystemsofChainedform.”Math.Meth.Appl.Sci,22,1153-1173(1999)[6]W.L.Xu,B.L.Ma,"StabilizationofSecond-OrderNonholonomicSystemsinCanonicalChainedForm,"RoboticsandAotonomousSystem“，34（2001），223-233.[7]马保离,霍伟,“空间机器人系统的协调运动控制”,<<自动化学报>>,vol.24,no.1,1996.[8]马保离,霍伟,“非完整链式系统的跟踪控制---扩展线性化方法”,<<自动化学报>>,vol.24,no.1,1998.[9]马保离,霍伟,“非完整链式系统的路径规划---多项式拟合法”,<<自动化学报>>,vol.26,no.2,1999.

[10]马保离,霍伟,“空间机器人系统的自适应控制”,<<控制理论与应用>>,1996,Vol.13,No.2,pp.191-197.[11]马保离,霍伟,“空间机器人系统的最少燃料重复运动控制”,<<航空学报>>,1996,Vol.17,No.1,pp.31-36.[12]马保离,霍伟,“自由浮动空间机器人系统的关节角轨迹自适应算法”<<机器人>>,1995,Vol.17,增刊,pp.466-471.[13]马保离,霍伟,“载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法”,<<控制与决策>>,1995,Vol.10,No.6,pp.514-518.[14]马保离,霍伟,“非完整系统的离散时间反馈镇定”,<<控制与决策>>,1996,Vol.11,增刊1,pp.132-137.北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-贾英民姓名：贾英民性别：男出生年份：1958职称：教授院系：理学院首次聘任导师时间：1996现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程控制理论与控制工程无鲁棒与自适应控制现聘任导师二级学科名称：聘任在第二学科培养博士生专业名称：主要研究方向及特色：、智能控制及其在车辆系统和工业过程中的应用；随机过程与体群智能电子信箱：ymjia@办公电话：010-办公地点：新主楼F907号通信地址：北京航空航天大学第七研究室，邮编：

个人简介：贾英民，1958.10生于山东省金乡县，男，汉族。理学院副院长，教育部"长江学者"特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，国家"百千万人才工程"第一、二层次人选。1982.1毕业于山东大学数学系自动控制专业获学士学位，1990.3和1993.4分别获北航自动控制理论及应用专业硕士和博士学位。1994.12从北航航空与宇航技术博士后流动站出站留校任教，同年被评为教授,1996.6被评为"控制理论与控制工程"学科博士生导师。其中，1995.2至1996.2在德国宇航院(DLR)资助下访问慕尼黑机器人与系统动力学研究所，1996.12至1998.3在德国"洪堡"基金会(AvH)资助下访问汉堡工业大学,2000.3至2002.3在日本学术振兴会(JSPS)资助下访问大阪府立大学，2006.12至2007.3在国家留学基金委员会(CSC)的资助下访问美国加州大学伯克利分校。现任中国科学院系统控制重点实验室学术委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会主任，中国自动化学会控制理论专业委员会副主任，中国自动化学会《关肇直奖》评奖委员会副主任，中国航空学会控制理论与应用专业委员会副主任，《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《动力学与控制学报》、《智能系统学报》、《JournalofControlTheoryandApplications》等期刊编委。博士生招生方向：控制理论与控制工程专业：1.鲁棒控制；2.网络控制；3.车辆控制；4.多智能体控制；5.复杂系统先进控制技术。应用数学专业：1.随机过程；2.群体智能。欢迎有志青年报考研究生。［哈尔滨工业大学］控制理论与控制工程控制科学与工程学科是由前苏联专家帮助建立的我国最早的控制类专业之一，其历史可以追溯至1955年，当时在前苏联专家指导下开始自动控制及陀螺及仪表方向的研究生培养。1978年恢复招收科获得博士学位授予权，2000年“控制科学与工程”获一级学科博士学位授予权并建立博士后科研流动站。目前“控制理论与控制工程”，“导航、制导与控制”，“检测技术与自动化装置”三个二级学科博士点。其中“导航、制导与控制”为国家重点学科，本学科为“211工程”、“985工程”重点建设学科，也是长江学者奖励计划特聘教授岗位设置学科。“智能控制系统”国家重点专业实验室。研究生，1986年“控制理论与控制工程”，“导航、制导与控制”两个学拥有具有本学科含控制科学与工程系、系统仿真技术研究中心、惯导测试设备研究中心、控制理论与制导技术研究中心和工业过程控制研究所等教学科研部门。主要研究方向有：制导与系统仿真，惯导测试设备及测试方法，飞行器控制，导航技术，鲁棒控制与非线性控制，智能检测处理与控制，变结构控制，特种机器人及智能系统，工业过程控制，指挥作战辅助决策与仿真系统，图像制导技术，卫星控制技术等。本学科承担了大量的国家、省部级及各类工程开发项目。学科累计获得国家科技进步特等奖1项（1991年），二等奖5项（1985年、1991年、1995年、2000年、2002年），三等奖3项（1989年、1992年、1998年），省部级科技进步一等奖10项，二等奖26项，三等奖26项。“九五”期间，共发表论文1219篇，出版学术专著、教材14部。完成科研105项，目前承担项目60多项，拥有一只以中国工程院院士为带头人，年龄结构合理、学术方师队伍。在职人员中现有教授37人，副教授及副高职人员40人。其中院士1人，长江学者特聘教授1人，博士生导师22人，硕士生导师48人。导师名单：裴润*、李士勇*、王常虹*、刘志远*、苏宝库*、张焕水*、曲延滨、苏荣才*、柏桂珍、梅晓榕、王彤、宁永臣、何朕、马广程、麻亮、刘思久、刘志言*、张迎春、陈兴林、刘建伟、戴绍安、宋申民、赵守智、张卯瑞、罗晶、陈兴林*、陈虹*、李泽湘*、胡广大*、庄显义*、张福恩*、注：带“*、”的为博士导师哈工大航天学院教师列表教授(研究员副教授(副研究员讲师(助理研究员学科博导)))王子才刘志远梅晓榕苏宝库陈兴林李士勇伞冶段广仁黄显林刘国良王毅凌明祥陈希军张卯瑞游文虎屈彦呈伊国兴朱奕赵辉贺风华张广莹高会军周荻马广富强文义王常虹王茂马广程马萍王彤曾庆双邓正隆杨明何平马克茂宋申民任顺清王强张迎春沈毅冯汝鹏裴润刘志远史小平曾鸣姚郁何朕宁永臣付振宪章国江方可强盛杨旭东王岩罗晶王述一王艳林玉荣杨亚非遆晓光马杰控制科学与工程学科葛升民王子才博导出生年份：1933性别：男办公电话：E-mail：sim@学科：控制科学与工程学科单位：控制与仿真中心1957年毕业于哈尔滨工业大学，现任中国系统仿真学会副理事长、哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授、博士生导师。研究方向：非线性最优控制，复杂大系统控制，系统仿真理论与工程技术论著成果：在自动控制、系统仿真领域，发展了伺服系统理论，提出并实现了复合驱动控制系统、变阻尼及大摩擦系统的控制技术，为开辟研制电动转台新途径和产业化发展做出了重大贡献；提出了建模--算法--评估的系统仿真基础理论新思想、复杂大系统分布式仿真工程设计方法、多种建模方法以及复杂仿真系统评估理论与方法，首次研制成功分布式仿真系统，为我国分布式复杂仿真系统达到工程实用新阶段做出了重大贡献；提出了次时最间优控制理论及设计方法、一类非线性系统建模与最优控制设计方法，为现代控制理论在飞行器控制中应用做出了重要贡献。获国家科技进步二等奖1项、三等奖1项，省部一等奖2项；发表论文110余篇、著作6部；培养博士、硕士60余人。2001年当选为中国工程院院士。刘志远博导出生年份：1957别：男办公电话：学科：控制科学与工程学科性E-mail：liuzy_hit@单位：控制科学与工程系个人简介：1978－1982年：毕业于浙江工程学院电子自动化专业获学士学位1986－1992年：毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程学科获博士学位1992－1994年：哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站工作1994－1999年：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副教授1999－2003年：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。研究方向：1.先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。2.汽车电子控制技术。主要研究先进汽车电子控制的理论和关键技术，内容包括和基于网络的汽车控制系统。3.机器人控制。自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的、方法发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制，关键技术。论著成果：1]LiuZhiyuan,ChenHong,GeneralQuasi-infiniteHorizonNonlinearModelPredictiveControl,控制理论与应用，2002,19(3):349-355[2]刘志远，裴润，王玲，刘志林，一种焊缝缺陷自动检测系统，焊接学报，2002，23（3）：71-74[3]刘志远，周建锁，裴润，陈虹，基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制，电机与控制学报，2002，6（3）：229-232[4]刘志远，裴润，范卉，大型精密离心机光栅测角系统的设计与实现，中国惯性技术学报，2001，9（4）：78-82[5]陈虹，刘志远，一种基于理论的鲁棒预测控制方法，自动化学报，2002，28（2）：296-300[6]陈虹，刘志远，解小华，非线性模型预测控制的现状与问题，控制与决策，2001，16（4）：385-391[7]PeiXinzhe,LiuZhiyuanandPeiRun.PracticalstabilizationofwheeledmobilerobotsbasedoncontrolLyapunovfunction.Proc.the2002IEEEInternationalConferenceonControlApplication.ScotlandUK,Step.2002,pp.345-349[8]ZhouJiansuo,LiuZhiyuanandPeiRun,ANewNonlinearModelPredictiveControlSchemeforDiscrete-TimeBasedonSlidingModelControl,AmericanControlConference.Arlington,Virginia,USA,June,2001,3079-3084[9]张井岗，刘志远，裴润.一类非自衡对象的二自由度PID控制.控制与决策.2002，17（6）：886-889[10]李生田，刘志远，焊接结构现代无损检测技术，北京：机械工业出版社，2000.4苏宝库博导无出生年份：1941办公电话：性别：男照片E-mail：subk@学科：控制科学与工程学科单位：空间控制与惯性技术研究中心个人简介：1959－1964年：毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业1978－1985年：哈尔滨工业大学自动控制系讲师1991－1994年：哈尔滨工业大学自动控制系教授1994－目前：哈尔滨工业大学控制理论与工程系博士生导师研究方向：计算机控制系统、高精度伺服系统、智能控制系统、非线性控制系统。计算机控制理论，计算机控制系统的设计方法，计算机控制系统的实现。高精度连续与数字伺服系统的设计与实现。智能控制系统的设计与实现方法。非线性控制系统的理论，分析方法及进行设计的工程途径。论著成果：[1]TPCT双轴陀螺漂移测试转台。1980年国务院国防工办重大项目一等奖，1985年国家科技进步二等奖。[2]DPCT－Ⅱ型单轴陀螺漂移测试台。1987年航天部科技进步一等奖，1988年国家科技进步三等奖。[3]CCGT－1型计算机控制双轴陀螺测试转台。1990年中船总公司科技进步一等奖。[4]CS－201高速系统。1989航天部科技进步二等奖。[5]转台伺服系统新补偿理论与技术研究，国家教委博士学科点专项基金1992年完成。[6]三轴转台速率控制系统关键技术的研究，国防科学技术预研，1995年完成。[7]测试转台故障诊断及保护专家系统研究。国防科技基金，1999年完成[8]航天部重大科技项目SCT－1精密三轴转台，2002年12月通过航天部验收。[9]主审普通高校教育“九五”国家级重点教材“现代伺服系统设计”刘胜、彭侠夫、叶瑰昀编著，哈尔滨工程大学出版社2001.7[10]STUDYONAMODIFIEDCONCAVEFILTERFORMULTI-OSCILLATINGMODALITIESCOMPENSATIONINULTRA-PRECISIONMACHINETOOL，BaokuSu,LisongWang,ShenDong10thInternationalConferenceonPrecisionEngineering(ICPE)July18-20,2001,Yokohama,Japan陈兴林博导出生年份：1963办公电话：性别：男E-mail：chenxl@学单科：控制科学与工程学科位：控制科学与工程系个人简介：哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任，控制科学与工程教学实验中心主任，教授博士导师。国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。1994年哈尔滨工业大学控制理论与控制工程学科博士毕业1999－2000年由日本东京大学，客员研究员2000哈尔滨工业大学教授研究方向：飞行器控制与仿真；智能机器人；计算机控制论著成果：HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖OUT型闭式仿真转台获国防科工委科技进步二等奖正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。李士勇博导暂出年生份：1943性别：男无照片办公电话：E-mail：lsy@学科：控制科学与工程学科单位：控制科学与工程系个人简介：1962－1967年：哈尔滨工业大学工业自动化专业本科生1980－1983年：哈尔滨工业大学自动控制专业研究生获硕士学位1983－1987年：哈尔滨工业大学控制工程系讲师1988－1994年：哈尔滨工业大学控制工程系副教授1995－1998年：哈尔滨工业大学控制工程系教授1999－目前：哈尔滨工业大学控制工程系博士导生师1994中国自动化学会智能自动化专业委员会委员1996全国高校惯性导航及仪器教材委员会委员1997国家模糊控制技术生产力促进中心专家组专家11999其业绩被收入《国际名人录》、《中国专家大辞典》2001哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学位评定分委员会委员2001《计算机测量与控制》期刊编委研究方向：1、模糊控制：基于非线性科学的模