传感器网络支撑技术课件

第三郡分传感器网络的支撑技术第三郡分1虽然传感器网络用户的使用目的千变万化,但是作为网络终端结点的功能归根结底就是探测、感知、传输收集到的与应用相关的数据信号。为了实现用户的功能,除了要设计第二部分所介绍的通信与组网技术以外,还要实现保证网络用户功能正常运行所需的其它基础性技术。这些应用层的基础性技术是支撑传感器网络完成任务的关键,包括定位技术、时间同步机制、数据融合、能量管理和安全机制等虽然传感器网络用户的使用目的千变万化,但2主要内容「定位技术时间同步技术数据融合技术「能量管理技术「安全技术主要内容3、定俭教术、定俭教术4在传感器网络中,位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,监测到事件之后关心的一个重要问题就是该事件发生的位置,没有位置信息的监测往往毫无意义■例如:环境监测战场敌方活动区域状况■目标跟踪■目前最成熟的定位系统GPS适合于室外环境,且结点能耗高、体积大在传感器网络中,位置信息对传感器网络的监测51·定位技术概述定位及其作用基本术语结点位置计算的基本方法1·定位技术概述61.定位及其作用n无线传感器网络定位问题的含义是指自组织的网络通过特定方法提供结点的位置信息。结点自身定位n确定网络结点的坐标位置可通过人工标定或结点自定位算法完成■对监控目标的定位确定网络覆盖区域内一个事件或一个目标的坐标位置。侧重于目标跟踪方面的应用。n以位置已知的网络结点为参考,确定目标或事件在网络覆盖范围内的所处位置。是对监控目标的位置估计。1.定位及其作用7位置信息有物理位置和符号位置两大类。物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值,表示目标的相对或者绝对位置符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息,表示目标与基站之间的连通关系,提供目标大致的所在范围位置信息有物理位置和符号位置两大类。8根据不同的依据,无线传感器网络的定位方法可以进行如下分类:(1)根据是否依靠测量距离,分为基于测距的定位和不需要测距的定位;(2)根据部署的场合不同,分为室内定位和室外定位;(3)根据信息收集的方式,分为被动定位(网络收集传感器数据)和主动定位(结点主动发出信息用于定位)根据不同的依据,无线传感器网络的定位方9■根据是否已知自身位置,传感器结点可分为信标结点■通过携带GPS定位系统等手段获得自身精确位置。在整个网络中占比较小未知结点:通过信标结点的位置信息来确定自身位置。若给定邻居对的距离测量值,可计算出结点坐标p1P○○O■根据是否已知自身位置,传感器结点可分为10传感器网络支撑技术课件11传感器网络支撑技术课件12传感器网络支撑技术课件13传感器网络支撑技术课件14传感器网络支撑技术课件15传感器网络支撑技术课件16传感器网络支撑技术课件17传感器网络支撑技术课件18传感器网络支撑技术课件19传感器网络支撑技术课件20传感器网络支撑技术课件21传感器网络支撑技术课件22传感器网络支撑技术课件23传感器网络支撑技术课件24传感器网络支撑技术课件25传感器网络支撑技术课件26传感器网络支撑技术课件27传感器网络支撑技术课件28传感器网络支撑技术课件29传感器网络支撑技术课件30传感器网络支撑技术课件31传感器网络支撑技术课件32传感器网络支撑技术课件33传感器网络支撑技术课件34传感器网络支撑技术课件35传感器网络支撑技术课件36传感器网络支撑技术课件37传感器网络支撑技术课件38传感器网络支撑技术课件39传感器网络支撑技术课件40传感器网络支撑技术课件41传感器网络支撑技术课件42传感器网络支撑技术课件43传感器网络支撑技术课件44传感器网络支撑技术课件45传感器网络支撑技术课件46传感器网络支撑技术课件47传感器网络支撑技术课件48传感器网络支撑技术课件49传感器网络支撑技术课件50传感器网络支撑技术课件51传感器网络支撑技术课件52传感器网络支撑技术课件53传感器网络支撑技术课件54传感器网络支撑技术课件55传感器网络支撑技术课件56传感器网络支撑技术课件57传感器网络支撑技术课件58传感器网络支撑技术课件59传感器网络支撑技术课件60传感器网络支撑技术课件61传感器网络支撑技术课件62传感器网络支撑技术课件63传感器网络支撑技术课件64传感器网络支撑技术课件65传感器网络支撑技术课件66传感器网络支撑技术课件67传感器网络支撑技术课件68传感器网络支撑技术课件69传感器网络支撑技术课件70传感器网络支撑技术课件71传感器网络支撑技术课件72传感器网络支撑技术课件73传感器网络支撑技术课件74传感器网络支撑技术课件75传感器网络支撑技术课件76传感器网络支撑技术课件77传感器网络支撑技术课件78传感器网络支撑技术课件79传感器网络支撑技术课件80传感器网络支撑技术课件81传感器网