单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件

单元一工业机器人搬运工作站的认识6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。7、心急吃不了热汤圆。8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。9、只为成功找方法，不为失败找借口(蹩脚的工人总是说工具不好)。10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。--戴尔．卡耐基。单元一工业机器人搬运工作站的认识单元一工业机器人搬运工作站的认识6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。7、心急吃不了热汤圆。8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。9、只为成功找方法，不为失败找借口(蹩脚的工人总是说工具不好)。10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服任何恐惧。因为，请记住，除了在脑海中，恐惧无处藏身。--戴尔．卡耐基。常州机电《工业机器人工作站糸统集成》MOTOMANLayYASKAWAcompany单元一工业机器人搬运工作站的认识主讲教师:汪励《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电工作任务描述由机器人完成工件的搬运,就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中,并进行码垛学习目标:通过本任务学习,应能1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。4.了解机器人末端执行器的作用与分类《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL追求课堂的高效性一直是语文教学研究的主题。语文教师要以构建语文高效课堂为目标，立足素质教育本体，创造性地组织教学活动，解决教学问题，不断创新教学管理，以实现语文教学效果的显著提升，这对于教师自身的发展，对于高效课堂的构建意义重大。一、有效备课为高效课堂的构建打下基础要成功构建高效课堂，教师就需要进行有效的备课，只有这样，教师在课堂上才能有效引导学生进行知识学习，才能为构建高效课堂打下基础。要做到有效备课，教师就需要做好以下工作：第一，认真研究课程目标内容、教学目标，在备课环节，能够以此为指导，进行备课。第二，认真研究教学内容，全面了解教学内容，围绕教学目标，确定教学的重点、难点，同时要保证课堂内的丰富性和趣味性，认真编写课堂教案，为成功上课打下基础。第三，在备课环节，认真研究本班学生的情况，对学生的兴趣爱好和接受能力作深入分析，并在此基础上，合理设置课堂问题，突出课堂问题的层次性。第四，研究教法，能够通过丰富的教学方法组织教学活动，在教学方式的选择上，要以学生为主导，以调动学生学习参与的积极性为中心进行教学方式的创新选择。二、精心设计导入环节，提升学生的学习兴趣构建高效课堂，必须调动学生的学习兴趣和参与兴趣，充分发挥学生的学习自觉性和能动性，激发学生学习参与的热情，这样，学生的学习效果才能凸显出来。而调动学生的学习兴趣需要教师在导入环节下功夫。教师要通过精心设计导入环节，把学生吸引到课堂中来，要通过精彩导入活跃课堂气氛，调动学生参与的激情。比如，在记叙文的教学中，教师可结合作品的背景、作者的个人情况和个人故事导入教学，提高学生学习文章的热情。其实精彩导入的方式很多，只要教师能够深入研究文本内容，研究学生需要，就能创新导入方式，激发学生学习的积极性，为构建高效课堂创造条件。三、精心设计课堂问题，推动学生思维的发展在语文教学中，教师要认识到促进学生思维能力发展的重要性，要认识到提高学生的思维水平和思维能力，对于学生有效领悟到文本的魅力的积极作用。教师要通过设置课堂问题的手段，激发学生的学习探究的积极性，使学生能够结合具体问题对文本知识内容进行理解，体会作者的情感，从而在问题的引导下更好地感知文章的内容，促进学生分析问题、解决问题能力的发展。设计成功的问题，教师需要研究学生的实际，研究教学内容，结合教学目标设计问题。设置的问题的针对性要强，层次性要强，以使不同层次的学生都能在问题的引领下培养和锻炼思维能力。比如，在教学《背影》时，教师在设计问题的时候，需要对文章作深入研究，围绕教学目标内容进行问题设置。教师可以设置这样的问题：文章写了什么内容，写了几件事？文章是如何进行人物刻画的？你觉得父亲对儿子的感情如何，儿子对父亲的感情如何？通过这几个层次问题的设置，可以引导学生深入研究文章内容，分析人物形象，学生在分析研究之后，会感受到平实语言背后蕴含的父子深情。四、积极开展自主合作探究式教学在初中语文教学中，教师要认真分析新课改精神，要认识到语文教学必须突出学生的主体地位，如果教师还是通过“一言堂”的模式组织教学，必定会影响学生学习语文的积极性，影响到学生对文本的有效了解。因此，教师要积极践行新课改精神，在语文教学中积极引导学生进行自主合作探究式学习，改变传统封闭式学习的教学模式，大胆放手让学生阅读文本、领悟文本，引导学生针对一些有难度的问题进行合作学习，这对于激发学生的语文学习兴趣，促进学生自主学习意识的培养，突出学生的主体地位具有积极的作用。引导学生进行自主合作探究式学习，教师在课堂上就要放手让学生去学习。在教学一篇新文章时，教师要引导学生自读文章，通过自读对文章的主要内容进行领悟和理解，对文章的结构形成大致的了解。然后引导学生深入研读问题，深入了解文章的结构、思想以及语言特色。在此基础上，教师还需要放手让学生去做，围绕文章中心和难点内容设置一些有难度的问题，引导学生通过合作讨论的方式分析解决问题，引导学生学会合作学习。只有这样，学生在语文学习中才能主动研读文章，探究文章，感悟文章语言的魅力、结构的魅力、思想的魅力，学生才能真正体验到语文学习的快乐，感悟到文本的美。总之，在初中语文教学中，教师要以构建高效课堂为目标组织教学活动，通过认真备课，精心设计导入激发学生的学习兴趣，积极利用问题引导法促进学生思维的发展，积极进行教学模式的转变，引导学生进行自主合作探究式学习，改变学生的封闭式的学习状况，使学生能够在自主合作探究学习中体验到文本自我阅读、自我欣赏的快乐。通过教学创新，构建高效课堂，促进学生语文素养的全面提升。一、学生分层要在语文学科实施分层指导教学，教师首先要对班上十多个学生个体实施分层，这是后续分层的基础工作，那么，怎样来对他们进行分层呢？（1）动态分层策略。学生在学习能力、知识基础和情意特征等方面存在着个性差异，那么教师在教学中应如何面向差异，对学生进行整体分层呢？我们通过理论学习与调查研究相结合方式，对学生的“语文知识、语言积累、语言技能、学习习惯、文化素养、言谈举止”等六方面进行调查研究。换言之，我们在教学活动中观察、收集学生的阅读表现，与家长交换意见来了解研究学生的阅读能力，把握学生语文阅读素养的发展现状，并根据学生的现有的知识能力水平、性格习惯、家庭环境和潜力倾向等方面将学生大致划为A、B、C三个层次：A为优等生，B为中等生，C为学困生。同时向学生说明，这种划分是呈动态变化的，学生可以根据自己的能力确定自己的层次，并按相应的规则要求自己，能上则上，该降就降，教师要不断激励和帮助学生，使其向更高层次迈进。在这一层次中，教师要注意做好学生心理疏导工作，以免学生出现情绪波动，导致教学工作弄巧成拙。（2）排列分层策略。根据阅读素养的差异给全班学生分层排列座位，我们采用“自由组合”和“特定组合”的相结合方式，将同一层面的，有共同兴趣的学生组成一组；或者将不同层面的学生穿插起来组成一组。例如：C层次的学生分别与A层次、B层次的学生搭配，以扩大他们主动学习的空间，释放他们的精神活力，激活他们的创新思维，使他们在轻松愉悦的学习交往中尽情地讨论交流，积极主动地进行个性化学习。同时，也有利于教师在教学过程中实施分层策略。在这一环节中，教师应注重学生的学习能力、知识基础、兴趣爱好和情意特征等方面存在着的个别差异，在教学中不能用同一标准衡量学生。二、目标分层根据因材施教的原则，制定出于A、B、C相适应的分层教学目标，通过分层分类的教学，促进各层次的学生都能达到应有的目标要求。教师要根据学生不同的基础和认知能力，钻研教材，精心备课，提出各层次明确具体的学习目标和任务，使每个学生的个性都能得到最大限度的展现。（1）课前预习目标分层关注学生的个体差异和不同的学习需求，教师设计有层次性的课前预习目标，让学生根据自己的需求自主选择完成，并要求每个学生配有一本专用的“预习记录本”记录预习内容，以备检查、反馈和总结。（2）课堂学习目标分层如高年级分层阅读教学中，课堂学习目标分层标准：A层学生应引导他们创造性地参与学习，鼓励发表独特的见解，敢于质疑问难，善于想象和联想，促进他们探究意识与创新思维的发展。B层学生则要求他们在阅读中能够掌握并运用适合自己的学习方法，独立完成基本的学习任务，逐步提高阅读能力，养成良好的学习习惯；C层学生在阅读中能够读通读顺课文、理解课文的生字新词、在老师或同学的帮助下能初步理清课文脉络。三、施教分层分层施教是个性化阅读教学分层策略中最重要的环节。对A层学生的学习，则启发点拨，独立完成。施教时，教师要采用多种方式，创设多种机会；对B层学生，老师要用提示的方法，分组讨论，合作学习；对C层学生的学习，教师要具体引导，逐步完成让每一个学生在上课的每一分钟都积极主动有效地参与学习，达到预期的目标。（1）学习内容分层。教师应引导各层次的学生根据自己的兴趣爱好，选择自己喜欢的内容或印象深刻的内容（即学习内容分层）进行研读，以充分发挥学生学习的主观能动性。如一位教师教学《开国大典》一文，在学生理清了课文的叙述顺序之后，让各层次的学生再次品读课文，设想自己就是当时一名参加开国大典的摄影记者，你会抓拍哪些难忘的镜头，为什么？并给自己的照片取名，配一段文字解说。有的学生抓拍的是“毛主席宣告中华人民共和国成立”的镜头，取名为《庄严的宣告》，因为这标志着中国人民从此站起来了，人民可以当家作主了；有的抓拍的是“升国旗”的镜头，取名为《五星红旗，我为你骄傲》，因为她凝聚着无数先烈的鲜血，是新中国的象征；有的抓拍的是“阅兵式”的镜头，取名为《威武之师》，因为从课文描写的场面中感受到人民解放军的威武雄壮，他们捍卫着我们美丽的祖国……每个学生又给自己抓拍的“照片”配上了解说文字。课堂上学生的学习热情高涨，说得生动热烈，读得入情入境，写得有滋有味，整个课堂灵动飞扬。（2）学习方法分层。学生在情绪、兴趣、注意力、思维等方面存在着差异，同种方法并不一定适合所有的学生。因此，学生独立学习时，教师应鼓励各层次的学生灵活地采用自己熟悉的符号、擅长的学习方法和适宜的表现方法（即学习方法分层）去开展学习活动从而使学生获得最大限度的发展。如有一位教师教学《詹天佑》一文，引导各层次的学生潜心品读课文，选择自己最喜欢的内容进行研读，并设计一种自己喜欢的、擅长的表达方式进行交流。有的学生选择了“中部凿井和两端同时凿进法”这一段，采用了“画示意图”的方法来交流；有的学生选择了“克服自然困难，勘测线路”这一段，采用了“有感情朗读”的方法来交流；有的学生选择了“詹天佑面对帝国主义嘲笑勇于接受任务”这一段，采用了“资料介绍”法来交流。通过这些富有个性的交流，使学生的个性得到了更好地培养。（3）提问的分层。提问要根据水平高低，接受能力强弱的情况去提，先提问中下水平的学生，可以通过他们的自学，独立思考及教师的点拨引导等来回答问题。再利用他们知识上的不完善，回答问题的不完整，把问题展开，进行讨论，由浅入深，来提问中等生，在突破重难点时，就要发挥优等生的优势，启发全体学生深入理解，并且及时进行问题反馈。四、评价分层分层检测评价也是分层施教过程中的一个重要环节，它是根据学生的综合因素，实施分层评价，有助于教师正确把握学生的学习情况，便于开展个性化阅读教学活动。（1）学业评价分层。学业评价的分层有三种形式：?P题目分层：教师对试卷中题目按“基础题、提高题、拓展题”明确分类。C层学生在完成规定题目（基础题）分值为100分，若能做一些难度较大题目，可以计入总分；B层学生做规定的题目（基础题、提高题）分值为100分，若能做拓展题也计入总分；A层学生题目全做，分值是100分。?Q试卷分层：我们根据不同层次的学生提供了相应的A、B、C三种试卷，让学生结自己实际情况自由选择。?R等第分层：全班学生如果都用同一试卷，对C层45分以上为良好，60分以上为优秀；B层60分以上为良好，80分以上为优秀；A层80分以上为良好，90分以上为优秀。在试卷上不出现分数，只出现优秀、良好与合格。这样既可以使程度较好的学生不会因成绩高而产生自满情绪，也使学困生经过努力能够取得相应成绩，不挫伤他们的学习积极性，同时对于进步较大的学生给予升级。学业评价摈弃“一评定终身”的旧模式，我们按学生的实际情况分层对待，采用动态的分层评价方式来评价学生学业发展，促使学生茁壮成长。（2）课堂评价分层。在课堂上教师对学生学习的评价十分重要，不仅能起到导航作用，而且能使每一个学生从评价中体会到成功的喜悦，享受到成功的快乐，使每一个学生在课堂上都能得到不同程度的发展。但我们不能用同一根尺子去衡量所有的学生，对不同层次的学生给以不同起点为标准的相应评价，这样能使学生获得成功的喜悦，有利于激发他们的学习积极性，从而保持他们良好的心态和学习的自信心。在教学中对不同层次学生的朗读、提问、自学、讨论、练习等，教师要采用不同的评价方法。老师的评价不仅仅着眼于某个学生的层面上，还要以发展的观点，充分挖掘学生学习中的“闪光点”，以激励方法给学生以客观、公正、科学的评价，以此来调动学生学习的积极性，激发他们内在学习动机。五、作业分层学生作业分为两类，课内作业和课外作业。这两类作业均要分层次，对不同层次的学生不搞“一刀切”。根据大纲和教材的基本要求及较高要求，遵循“下要保低，上不封顶”与“保基础，求发展”的原则。课内作业按A、B、C三类设计和指导，课外作业布置分为必做题和选做题。作业要求也分层次，对于学习困难的学生可以只要求一题一解；对于学习优秀的学生，要求能一题多解的题目尽量一题多解，用此沟通知识的横向联系，让学生能应用所学知识去解决日常学习生活中的一些实际问题，从而培养学生思维的灵活性和创造性。其一，作业布置有层次。C类学生只要求完成简单题，B类学生在完成简单题的基础上，适当作延伸，增加想象性的内容。A类学生完成拓宽题。让C类学生吃得了，A类学生吃得饱。其二，课余辅导有层次。对于C层学生，重点巩固基础知识，培养学习兴趣和学习习惯；对于B层学生，指导他们如何分析问题，培养语感，学会思考；对于A类学生，则主要是培养他们举一反三的能力。总而言之，在语文阅读教学过程中进行分层教学，可以帮助学生克服学习时的某些心理障碍，避免学习时好学生主动，中等生被动，学困生不动的局面，激发不同层次学生的学习欲望，逐步形成学生活动时最佳的心理发展过程，提高不同层次的学生学习的有效参与度，从而真实实现语文教学面向全体学生的素质教育。单元一工业机器人搬运工作站的认识6、黄金时代是在我们的前面1常州机电《工业机器人工作站糸统集成》MOTOMANLayYASKAWAcompany单元一工业机器人搬运工作站的认识主讲教师:汪励《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电2常州机电工作任务描述由机器人完成工件的搬运,就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中,并进行码垛学习目标:通过本任务学习,应能1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。4.了解机器人末端执行器的作用与分类《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电3常州机电知识准备搬运机器人工作站的定义搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务,整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站给搬运机器人安装不同类型的末端执行器,可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电4常州机电知识准备搬运机器人工作站的定义目前世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线码垛搬运集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电5常州机电知识准备搬运机器人工作站的特点(1)应有物品的传送装置,其形式要根据物品的特点选用或设(2)可使物品准确地定位,以便于机器人抓取;(3)多数情况下设有物品托板,或机动或自动地交换托板(4)有些物品在传送过程中还要经过整型,以保证码垛质量(5)要根据被搬运物品设计专用末端执行器;(6)应选用适合于搬运作业的机器人;《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电6常州机电知识准备搬运机器人工作站的组成搬运机器人工作站由是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人手爪、托盘等,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电7常州机电知识准备、搬运机器人工作站的组成案例1:机器人在加工中心上散装工件的搬运散装工件是指没有排序的待加工的工件。因此,机器人抓手在取件过程中会遇到很多困难。具有内置视觉感测功能的机器人,散装工件取出时,不需要工件排序装置,可以减少加工场地和设备投入《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电8常州机电知识准备、搬运机器人工作站的组成机器人在加工中心上散装工件的搬运《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电9常州机电知识准备、搬运机器人工作站的组成案例2:板材折弯的搬运机器人1)以PC为基础的机器人控制系统2)真空吸持器、气动工作吸盘3)货盘架4)上下料输送装置5)控制系统监测6)控制器7)电器柜8)安全围栏及安全门《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电10常州机电知识准备、搬运机器人工作站的组成2板材折弯的搬运机器人《工业机器人工作站系统集成》Evaluationonly.chAsposeslidesforNET4odientPEvaluationonly.CreatedwithAsposeSlidesforNET4.0dientProfilo71Copyright2004-2017AsposePtyL常州机电11单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件12单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件13单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件14单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件15单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件16单元一-工业机器人搬运工作站的认识课件