FANUC基本结构原理课件

FANUC系統基本結構原理——主講人：何飛軍FANUC系統基本結構原理——主講人：何飛軍1HAOJUE

FANUC介绍内容1

FANUC0i系统组成2

FANUCPMC介绍3

FANUC系统维护中注意事项4HAOJUEFANUC介绍内容1FANUC0i2HAOJUE1.1FANUC系统命名方式HAOJUE1.1FANUC系统命名方式3HAOJUE1.2FANUC产品介绍高性能数控系统-----------------------------------------------------------------------------中档性能数控系统-----------------------------------------------------------------------------一般性能数控系统-----------------------------------------------------------------------------运动控制系统-----------------------------------------------------------------------------4-24轴联动复合机床纳米加工机床------------------------------------------------------高精密加工机床3-8轴联动轴0。0001mm加工机床-------------------------------------------------------------------------

2-5轴联动轴-------------------------------------------------------------------------一般加工机床0。001mm加工机床2-8轴伺服轴传送线或滑台-------------------------------------------------------------------------通用运动控制器FS-15/15i/150iFS-30i/300iFS-16/16i/160iFS-31i/310iFS-18/18i/180iFS-32i/320iFS-21/21i/210iFS-0C/0DFS-0iA/0iB/0iC/0iDFS-0iMateB/C/DFS-POWERMATEHAOJUE1.2FANUC产品介绍高性能数控系统-4HAOJUE1.3FANUC0i系列介绍HAOJUE1.3FANUC0i系列介绍5HAOJUE1.3FANUC0i系列介绍HAOJUE1.3FANUC0i系列介绍6HAOJUE1.4FANUC0i-C的配置系统配置

HAOJUE1.4FANUC0i-C的配置系统配置7HAOJUE1.5FANUC新一代产品介绍HAOJUE1.5FANUC新一代产品介绍8HAOJUE1.6FANUC0i-D系列介绍HAOJUE1.6FANUC0i-D系列介绍9HAOJUE1.7FANUC0i-D的规格HAOJUE1.7FANUC0i-D的规格10HAOJUE1.7FANUC0i-MateD的介绍HAOJUE1.7FANUC0i-MateD的介绍11HAOJUE2.1FANUC0i系统组成HAOJUE2.1FANUC0i系统组成12HAOJUE2.2FANUC系统内的基本模块HAOJUE2.2FANUC系统内的基本模块13HAOJUE2.3FANUC0i总连接图HAOJUE2.3FANUC0i总连接图14HAOJUE2.4FANUCCNC内的基本模块HAOJUE2.4FANUCCNC内的基本模块15HAOJUE2.5FANUC系统功能框图

HAOJUE2.5FANUC系统功能框图16HAOJUE2.5FANUC系统功能框图

HAOJUE2.5FANUC系统功能框图17HAOJUE2.6FANUC位置控制模式HAOJUE2.6FANUC位置控制模式18HAOJUE2.7FANUC伺服控制原理HAOJUE2.7FANUC伺服控制原理19HAOJUE2.8伺服放大器连接HAOJUE2.8伺服放大器连接20HAOJUE2.9伺服驱动器结构HAOJUE2.9伺服驱动器结构21HAOJUE2.10直线电机HAOJUE2.10直线电机22HAOJUE3.1PMC介绍地址信号G、F由CNC控制软件决定的，例如自动运转启动信号G7.2;急停信号（*ESP)和跳转信号（*SKIP)等，直接进入到NC中；HAOJUE3.1PMC介绍地址信号G、F由CNC控制软件23HAOJUE3.2FANUC系统信号地址表

HAOJUE3.2FANUC系统信号地址表24HAOJUE3.3PMC的结构

HAOJUE3.3PMC的结构25HAOJUE3.4PMC程序结构

HAOJUE3.4PMC程序结构26HAOJUE3.5PMC程序运行方式

HAOJUE3.5PMC程序运行方式27HAOJUE3.6PMC程序运行方式

HAOJUE3.6PMC程序运行方式28HAOJUE3.7PMC的扫描周期

HAOJUE3.7PMC的扫描周期29HAOJUE3.8机床与PMC间的信号HAOJUE3.8机床与PMC间的信号30HAOJUE3.9由NC直接读取的X信号

HAOJUE3.9由NC直接读取的X信号31HAOJUE3.10CNC与PMC间的信号

HAOJUE3.10CNC与PMC间的信号32HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-133HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-2

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-234HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-3

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-335HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-4

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-436HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-5

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-537HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-6

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-638HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-7

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-739HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-8

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-840HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-9

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-941HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-10

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1042HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-11

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1143HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-12

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1244HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-13

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1345HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-14

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1446HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-15

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1547HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-16

HAOJUE3.11PMC→NC的信号地址-1648HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-1

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-149HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-2

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-250HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-3

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-351HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-4

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-452HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-5

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-553HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-5

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-554HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-6

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-655HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-7

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-756HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-8

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-857HAOJUE3.12

NC→PMC的信号地址-9

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-958HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-10

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-1059HAOJUE3.12

NC→PMC的信号地址-11

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-1160HAOJUE3.12

NC→PMC的信号地址-12

HAOJUE3.12NC→PMC的信号地址-1261HAOJUE3.13PMC的功能指令

HAOJUE3.13PMC的功能指令62HAOJUE3.13PMC功能指令-2

HAOJUE3.13PMC功能指令-263HAOJUE3.13PMC功能指令-3

HAOJUE3.13PMC功能指令-364HAOJUE3.13PMC功能指令-4

HAOJUE3.13PMC功能指令-465HAOJUE3.14窗口功能介绍采用的指令为WINDR/WINDW指令格式为：

HAOJUE3.14窗口功能介绍采用的指令为WINDR/W66HAOJUE3.14窗口功能介绍

HAOJUE3.14窗口功能介绍67HAOJUE3.14窗口功能介绍

HAOJUE3.14窗口功能介绍68HAOJUE3.14窗口功能介绍

HAOJUE3.14窗口功能介绍