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利乐包转角装置概念设计谭庆21325185内容提要设计任务方案构思方案分析与评价结论1234一、设计任务（1）·任务要求：使利乐包在传送过程中转角90°，并满足传送速度要求。一、设计任务（2）·相关参数：利乐包尺寸参数如下表：传送速度参数如下表：二、方案构思（1）·任务分析：（1）由利乐包传送速度参数表可知，要实现利乐包顺利转角90°，应满足最快7p/s的传送速度要求。（2）转角装置应充分考虑其技术性和经济性要求，应简单，可靠。（3）利乐包属食品包装，故所设计装置不能对其产生污染。二、方案构思（2）·初步方案：由特定机构实现转角；拨盘，拨杆机构，圆盘卡位转角，机械手等通过轨道实现转角，即通过传送过程中轨道的弧度带动利乐包实现转角。三、方案分析和评价（1）·方案分析对于由特定机构实现转角方案，如拨盘，拨杆机构，圆盘卡位转角等，都存在一个共同的缺点，不能保证在高速传送的情况下利乐包顺利转角而不倒下。而如果采用高效快速的机械手抓取实现转角，成本太高，不符合经济性要求。故我们可以考虑前面提出的第二种方案即通过轨道来实现转角。三、方案分析和评价（2）·方案评价以下是通过轨道来实现转角几个方案：方案一：如图，通过一段滑梯式的管道来实现转角。该方案的不足之处在于利乐包在通过管道时很可能发生卡死现象，从而阻塞管道，中断传送三、方案分析和评价（3）方案二：如图，通过其中一段传送链实现转角后传递到第二段传送链上。该方案的不足之处是利乐包过渡到第二段传送链上时，依然可能由于速度过快而倾倒。三、方案分析和评价（4）方案三：如图，针对方案二的不足，对其进行改进。该方案借用了随行夹具的概念，在第二段传送链上装有随链一同运动的简易支架装置，以有效防止利乐包倾倒。四、结论（1）综上所述，我们采用方案三：四、结论（2）可行性论证：对于方案三，第一段带90°弧的传送链我们可以采用柔性的龙骨链来实现，目前自动化生产线上也广泛采用该类传送链。四、结论（3）而第二段传送链，虽然结构相对复杂，但可以参照目前生产线上的随行夹具来设计制作，可有效节约成本。而且所需的长度较短，主要的传输距离可由第一段龙骨链来承担。故方案

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