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第三章起动机起动机的构造和型号直流串励式电动机起动机的特性起动机的传动机构、控制装置新型起动机第三章起动机起动机的构造和型号1起动机的主要功用是起动发动机起动机的主要功用是起动发动机2发动机起动评价指标发动机的起动性能评价指标有:起动转矩、最低起动转速、起动功率、起动极限温度。一、起动转矩起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。起动阻力包括:1.摩擦阻力矩;2.压缩阻力矩;3.惯性阻力矩。
发动机起动评价指标发动机的起动性能评价指标有:3二、最低起动转速
1.在一定温度下,发动机能够起动的最低曲轴转速。在0~20℃时,汽油机的起动转速为30~40r/min,柴油机的起动转速为150~300r/min。
(起动机齿较与飞轮齿圈传动比为10~15)2.起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速:若低于这个转速,汽油泵供油不足,气流速度过低,可燃混合气形成不充分,还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加,导致发动机不能起动。二、最低起动转速1.在一定温度下,发动机能够起动的最低曲轴4三、起动功率
起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配四、起动极限温度当环境温度低于起动极限温度时,应采取起动辅助措施:加大蓄电池容量、进气加热、低温补偿温度低、起动困难三、起动功率起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功5起动机ppt课件分解6第一节、起动机的构造和型号1、汽车用起动机由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。构造如右图。第一节、起动机的构造和型号1、汽车用起动机由直流电动机、传动7起动机组成起动机组成8第一节起动机的构造和型号
二、起动机的型号根据中华人民共和国行业标准QC/T73-1993《汽车电气设备产品型号编制方法》规定,起动机的型号如下:1.产品代号起动机的产品代号:QD表示起动机;QDJ表示减速起动机;QDY表示永磁型起动机(包括永磁减速型起动机)。第一节起动机的构造和型号二、起动机的型号9二、起动机的型号2.电压等级代号1表示12V;2表示24V。3.功率等级代号4.设计序号5.变型代号例:QD13326.汽油机用起动机功率为1.5kw电压为12v柴油机用起动机功率为5kw电压为24v二、起动机的型号2.电压等级代号1表示12V;2表示210第二节直流串励式电动机直流电动机汽车起动机传动机构控制装置串励式(汽车用最多)直流电动机并励式(按磁场绕组与电枢复励式绕组的连接方式的不同)(作用:产生转矩)第二节直流串励式电动机11一、串励直流电动机构造二、直流电动机的工作原理第二节直流串励式电动机三.直流电动机的电磁转矩四、直流电动机转矩自动调节原理一、串励直流电动机构造第二节直流串励式电动机三.直流电动机12一、串励直流电动机构造
1-前端盖
2-电刷和电刷架
3-励磁绕组4-磁极铁心
5-机壳
6-换向器
7-电枢
8-后端盖一、串励直流电动机构造1-前端盖2-电刷和电刷架3131、磁极普通起动机的磁极及其绕组
1一定子铁芯
2一激磁绕组1、磁极普通起动机的磁极及其绕组1一定子铁芯2一激磁141、磁极磁场绕组两种接法:1)四个串联2)两个串联后再并联(在导线截面积相同的情况下可增大电流,提高起动转矩)1、磁极磁场绕组两种152、电枢组成:铁心、绕组、电枢轴和换向器功用:产生电磁转矩换向器的作用:把通入电刷的直流电源,转换为电枢绕组中导体所需要的交变电流2、电枢组成:铁心、绕组、电枢轴和换向器16电枢绕组安装在叠片外径边缘的槽内,绕组线匝分别接到换向器铜片,电枢安装在电枢轴上。波绕法电枢由若干薄的、外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成。铁心的叠片结构可以减小涡流电流。电枢绕组安装在叠片外径边缘的槽内,绕组线匝分别接到换向器173电刷与电刷架:将电流引入电动机。电刷装在电刷架内,借弹簧压力将其紧压在换向器上。正极刷架绝缘,负极刷架直接搭铁。4机壳:大多数起动机机壳的一端有4个检查窗口。机壳中部有一个电流输入接线柱,并在内部与励磁绕组的一端相连。3电刷与电刷架:将电流引入电动机。电刷装在电刷架内,借弹簧185端盖:分前、后两个,前端盖由钢板压制而成,它们的中心均压装着青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套,外围有2个或4个组装螺孔。后端盖上有拨叉座,前端盖内装有电刷架。5端盖:分前、后两个,前端盖由钢板压制而成,它们的中心均压19一、串励直流电动机构造二、直流电动机的工作原理第二节直流串励式电动机三.直流电动机的电磁转矩四、直流电动机转矩自动调节原理一、串励直流电动机构造第二节直流串励式电动机三.直流电动机20二、直流电动机的工作原理1.功用直流电动机是将电能转变为机械能的设备。2.原理载流导体在磁场中受到电磁力作用会发生运动。
二、直流电动机的工作原理1.功用21二、直流电动机的工作原理根据“左手定则”——带电导体在磁场中受到电磁力作用——的原理而产生电磁转矩二、直流电动机的工作原理根据“左手定则”——带电导体在磁场中22一、串励直流电动机构造二、直流电动机的工作原理第二节直流串励式电动机三.直流电动机的电磁转矩四、直流电动机转矩自动调节原理一、串励直流电动机构造第二节直流串励式电动机三.直流电动机23三.直流电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、电枢电流Ia的乘积,即
M=CmφIa其中Cm—电机结构常数三.直流电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、24一、串励直流电动机构造二、直流电动机的工作原理第二节直流串励式电动机三.直流电动机的电磁转矩四、直流电动机转矩自动调节原理一、串励直流电动机构造第二节直流串励式电动机三.直流电动机25四、直流电动机转矩自动调节原理四、直流电动机转矩自动调节原理26电枢旋转,产生反电动势电压平衡方程式
电枢旋转,产生反电动势27四、直流电动机转矩自动调节原理
可见,当电动机负载发生变化时,电动机的转速转矩会自动的作相应的变化,以满足负载的需要。机械特性软。轻载---高速重载---低速四、直流电动机转矩自动调节原理可见,当电动机负载发生变28起动机ppt课件分解29第四节起动机的传动机构1.作用发动机起动时,使起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环啮合,将电动机的转矩传给飞轮发动机起动后,自动切断动力传递,防止电动机被发动机带动,超速旋转而破坏。起动机驱动齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大,在传动机构中设置了单向离合器,起动时传递、切断联系。第四节起动机的传动机构1.作用30起动机ppt课件分解312.传动机构组成:离合器(单向):啮合、分离拨叉:使离合器做轴向移动离合器分类:滚柱式(使用最多)弹簧式摩擦片式第四节起动机的传动机构2.传动机构组成:第四节起动机的传动机构321滚柱式单向离合器1起动机驱动齿轮2外壳3十字块4滚柱
5压帽与弹簧6垫圈7护盖8花键套筒
9弹簧座10缓冲弹簧
11移动衬套12卡环单向离合器1滚柱式单向离合器1起动机驱动齿轮2外壳3十字块433起动机ppt课件分解34滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器35起动机ppt课件分解362.弹簧式单向离合器1)起动发动机时,控制装置迫使驱动齿轮与飞轮齿环啮合,电枢轴带动花键套筒旋转,在摩擦力的作用下离合弹簧扭缩,直径缩小,抱紧两个套筒外圆表面,使其成一刚体,于是电动机产生的转矩经花键套筒,离合弹簧传给驱动齿轮,从而带动飞轮旋转。2)起动发动机后,由于飞轮带动驱动齿轮的转速高于花键套筒,迫使弹簧扭力放松,使弹簧直径扩大,驱动齿轮和花键套筒不再成为一刚体,可以相对滑动,从而避免了电动机超速旋转的危险。2.弹簧式单向离合器1)起动发动机时,控制装置迫使驱动齿轮37起动机ppt课件分解382.弹簧式单向离合器小齿轮套筒主动套筒扭力弹簧垫圈缓冲弹簧固连拨环2.弹簧式单向离合器小齿轮套筒39起动时起动时40起动机ppt课件分解413.摩擦片式单向离合器3.摩擦片式单向离合器42起动机ppt课件分解43起动机ppt课件分解44起动时起动时45起动后起动后46第五节起动机的控制装置第五节起动机的控制装置47第五节起动机的控制装置作用:控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合与分离控制电动机电路的接通与切断。常用的装置有机械式和电磁式。第五节起动机的控制装置作用:48
目前汽车上大多采用电磁操纵强制啮合式起动机,这种类型的起动机又分为无起动继电器和有用动继电器两种。
1、无起动继电器起动机控制电路——ST614型起动机,用于黄河、JN1090型载货汽车。
2、起动继电器控制起动电路——QD124型起动机起动电路,用于东风EQ6100Q汽油机。第五节起动机的控制装置目前汽车上大多采用电磁操纵强制啮合式起动机,这种类型的491驱动齿轮2复位弹簧3拨叉4活动铁芯5保持线圈6吸引线圈7接线柱8起动按钮9起动总开关10熔断丝11黄铜套12挡铁13接触盘14、15接线柱16电流表17蓄电池18起动机ST614直接控制1驱动齿轮2复位弹簧3拨叉4活动铁芯5保持线50(1)闭合起动总开关9,按下起动按钮8,齿轮开始啮合:蓄电池正极
→
接线柱14→电流表16→熔断器10→
起动开关9→
电磁开关接线柱7→
吸引线圈6→
接线柱15→起动机磁场和电枢线圈→搭铁保持线圈5→搭铁→蓄电池负极(1)闭合起动总开关9,按下起动按钮8,齿轮开始啮合:51(2)齿轮完全啮合,接触盘与触头14、15接通,并联电路短路:
a:蓄电池正极→接线柱14→接触盘13→接线柱15→起动机磁场和电枢线圈→搭铁→蓄电池负极
b:蓄电池正极→接线柱14→10→5→搭铁
大电流产生发动机所需的起动转矩。(2)齿轮完全啮合,接触盘与触头14、15接通,并联电路短路52(3)发动机起动后,单向离合器分离,电枢轴空转。在断开起动开关的瞬间,接触盘仍在接触位置:
1:蓄电池正极→接线柱14→接触盘13→接线柱15→吸引线圈6→保持线圈5→搭铁→蓄电池负极。
2:蓄电池正极→接线柱14→接触盘13→接线柱15→起动机磁场和电枢线圈→搭铁→蓄电池负极(3)发动机起动后,单向离合器分离,电枢轴空转。在断开起动开53起动触点按钮极易损坏起动触点按钮极易损坏54QD124型起动机电路QD124型起动机电路55起动机ppt课件分解56第三章起动机起动机的构造和型号直流串励式电动机起动机的传动机构、控制装置起动机的特性新型起动机维护与使用第三章起动机起动机的构造和型号57第三节、起动机的特性直流电动机的型式按照磁场绕组和电枢绕组连接方法不同,可分为并激、串激、复激。见图。第三节、起动机的特性直流电动机的型式581.串励式起动机的工作特性起动机的工作特性包括:(1)转矩特性:电磁转矩与电流的关系:M=f(Ia)(2)转速特性:电枢转速与电流的关系:n=f(Ia)(3)功率特性:功率与电流的关系:P=f(Ia)1.串励式起动机的工作特性起动机的工作特性包括:59分析当I=0时,M=0,P=0,转速n达到最大,n=nmax(起动机空载);当I=Imax时,n=0,P=0,输出转矩达到最大M=Mmax(起动机制动)。空载和制动的工作情况,常用来检验起动机的故障分析当I=0时,M=0,P=0,转速n达到最大,n=nmax602.影响起动机工作特性的因素(1)蓄电池的容量和充电情况容量大,充电充足,内阻小,供给起动机电流大,起动机的功率、转速、制动力矩都大。(2)起动电路的电阻影响起动机内部电阻和起动线路电阻越大,起动机得输出功率、转速、制动力矩均会降低。(3)环境温度的影响。2.影响起动机工作特性的因素(1)蓄电池的容量和充电情况61第六节新型起动机起动机的分类1.普通起动机---直接啮合强制起动2.新型起动机---减速式起动机
---永磁式起动机第六节新型起动机起动机的分类62普通直接啮合强制起动机普通直接啮合强制起动机631驱动齿轮2复位弹簧3拨叉4活动铁芯5保持线圈6吸引线圈7接线柱8起动按钮9起动总开关10熔断丝11黄铜套12挡铁13接触盘14、15接线柱16电流表17蓄电池18起动机ST614直接控制1驱动齿轮2复位弹簧3拨叉4活动铁芯5保持线64第六节新型起动机起动机的分类1.普通起动机---直接啮合强制起动2.新型起动机---减速式起动机
---永磁式起动机第六节新型起动机起动机的分类65一、减速起动机在电动机的电枢轴和输出轴之间,设置了齿轮减速装置。作用:通过转矩的倍增作用,使起动机的输出特性适应发动机的起动要求。齿轮减速比一般为3~5。一、减速起动机在电动机的电枢轴和输出轴之间,设置了齿轮减66减速起动机类型:内啮合外啮合行星齿轮式一、减速起动机减速起动机一、减速起动机671内啮合式减速起动机1内啮合式减速起动机68内啮合式减速起动机内啮合式减速起动机692外啮合式减速起动机2外啮合式减速起动机70起动机ppt课件分解713行星齿轮式减速起动机3行星齿轮式减速起动机72起动机ppt课件分解734、减速起动机的优点
1.输出功率增加;2.缩小了外部尺寸,便于安装;3.提高了起动转矩,有利于发动机的低温起动;4.减轻了蓄电池的负担,延长了使用寿命。4、减速起动机的优点1.输出功率增加;74第六节新型起动机起动机的分类1.普通起动机---直接啮合强制起动2.新型起动机---减速式起动机
---永磁式起动机第六节新型起动机起动机的分类75二、永磁式起动机直流电动机磁场型式:1.电磁式2.永磁式电动机不需要磁场绕组,节省材料,体积小,换向性能好。用在小功率起动机上。
二、永磁式起动机直流电动机磁场型式:761-驱动齿轮2-单向离合器3-传动叉4-复位弹簧5-吸引线圈6-保持线圈7-起动开关8-电枢
9-磁极10-行星齿轮减速器永磁式起动机1-驱动齿轮2-单向离合器3-传动叉4-复位弹簧永磁式77ISAD:IntegratedStarterAlternatorDamperSystem发电机起动机飞轮一体化系统ISAD:IntegratedStarterAlternatorDamperSystem,代替了传统的起动机、发电机和飞轮,取而代之的是一个可以实时启动并能提供42伏电压的电动机。ISAD系统可以将制动能量转化为电能,即通常所说的再生制动。另外,ISAD所产生的42伏可以用在如动力转向这类的电动系统中,代替传统的设备,从而可以节省能量、减少零部件数目并减轻整车重量ISAD:IntegratedStarterAltern78CSA(CrankshaftStartAlternator)德国宝马汽车公司把起动机和交流发电机合并为一个装置系统。这种装置简称CSA(CrankshaftStartAlternator)
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