多源信息融合理论与技术发展课件

多源信息融合理论与技术发展服从真理，就能征服一切事物多源信息融合理论与技术发展服从真理，就能征服一切事物1多源信息融合多源信息融合2目录多源信息融合的一般概念与定义、信息融合的社会需求三、信息融合系统的模型和结构四、多源信息融合主要技术和方法五、发展起源、现状与未来目录3自然界异类多传感信息融合眼睛鼻子耳朵头大脑记忆先验知识演绎活动规则x推理能力自然界异类多传感信息融合4自然界同类多传感信息融合◆左目和右目的视觉传感器分别获取二维图象信息,经大脑融合后产生立体图象信息◆左耳和右耳的听觉传感器分别获取一维声音信息,经大脑融合后产生立体声音信息◆大脑对图象信息和声音信息8进一步融合后产生新的认知结果自然界同类多传感信息融合5自然界多传感信息融合的本质自然界中人和动物感知客观对象,不是单纯依靠一种感官,而是多个感官的综合。人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉,实际上是通过不同感官获取客观对象的不同信息,然后由大脑对这些信息进行交融,得到一种综合的感知信息这种把多个感官信息进行交融的过程就是多源信息融合。千古流传的瞎子摸象的故事,就是因为缺少视觉信息,瞎子们的大脑对不完全信息进行融合的结果,难以避免地产生了对大象认知的偏差。自然界多传感信息融合的本质6信息融合的定义信息融合就是由多种信息源如传感器、数据库、知识库和人类本身获取有关信息,并进行滤波、相关、和集成从而形成一个表示构架,这种构架适合于获得有关决策,如对信息的解释,达到系统目标(例如识别、跟踪或态势评估),传感器管理和系统控制等。(WA.Sander)信息融合的定义7信息融合的定义二信息融合就是一个过程,处理由单个或多个信息源获得的数据或信息,进行关联、相关和组合,从而提高位置和特性估计的精度,以及完成对态势和威胁及其重要性的适时评估。这种过程是根据对估计和评估的不断精练,对增加信息源的评判,以及对过程本身的修正来表征的,从而达到改善结果的目的。信息融合的定义二8信息融合的定义三目前所研究的多传感信息融合,主要是指利用计算机进中也包含对自然界人和动物大脑进行多传感信息融合机理的探索。其关键问题,就是提出一种理论和方法,对具有相似或不同特征模式的多源信息进行处理,以获得具有相关和集成特性的融合信息。研究的重点是特征识别和算法,这些算法导致多传感信息的互补集成,改善不确定环境中的决策过程,解决把数据用于确定共用时间和空间框架的信息理论问题,同时用来解决模糊的和矛盾的问题。信息融合的定义三9二、信息融合发展的社会需求口空中目标侦察与预警口智能交通与智能车辆口目标识别与身份认证口机器人口图像融合与图像重构口智能传感与智能控制二、信息融合发展的社会需求10空中目标侦察与预警促进多传感信息融合理论发展的主要动因之一是现代战争的迫切需要。由于现代武器系统具有机动性高、隐蔽性好电子对抗性能强等特征,用于侦察和跟踪敌方目标的预警系统必须采用雷达、红外、视频、音频等多传感检测,同时联络各个检测点的不同数据进行融合,着重研究的问题包括可靠准确的目标获取、跟踪、身份识别、智能处理、后勤计划维修计划、指挥与控制等。尤其是针对敌方巡航导弹和飞机低空飞行的现代空中预警系统通常由雷达、通信、导航、指挥控制、敌我识别、数据处理和电子对抗等设备构成,具有搜索、监视、跟踪和指挥攻击等多种功能。采用信息融合技术,以达到精确目标获取、识别和跟踪的目的。空中目标侦察与预警11多源信息融合理论与技术发展课件12多源信息融合理论与技术发展课件13多源信息融合理论与技术发展课件14多源信息融合理论与技术发展课件15多源信息融合理论与技术发展课件16多源信息融合理论与技术发展课件17多源信息融合理论与技术发展课件18多源信息融合理论与技术发展课件19多源信息融合理论与技术发展课件20多源信息融合理论与技术发展课件21多源信息融合理论与技术发展课件22多源信息融合理论与技术发展课件23多源信息融合理论与技术发展课件24多源信息融合理论与技术发展课件25多源信息融合理论与技术发展课件26多源信息融合理论与技术发展课件27多源信息融合理论与技术发展课件28多源信息融合理论与技术发展课件29多源信息融合理论与技术发展课件30多源信息融合理论与技术发展课件31多源信息融合理论与技术发展课件32多源信息融合理论与技术发展课件33多源信息融合理论与技术发展课件34多源信息融合理论与技术发展课件35多源信息融合理论与技术发展课件36多源信息融合理论与技术发展课件37多源信息融合理论与技术发展课件38多源信息融合理论与技术发展课件39多源信息融合理论与技术发展课件40多源信息融合理论与技术发展课件41多源信息融合理论与技术发展课件42多源信息融合理论与技术发展课件43多源信息融合理论与技术发展课件44多源信息融合理论与技术发展课件45多源信息融合理论与技术发展课件46多源信息融合理论与技术发展课件47多源信息融合理论与技术发展课件48多源信息融合理论与技术发展课件49多源信息融合理论与技术发展课件50多源信息融合理论与技术发展课件51多源信息融合理论与技术发展课件52多源信息融合理论与技术发展课件53多源信息融合理论与技术发展课件54多源信息融合理论与技术发展课件5531、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔

32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列