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文档简介
XDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPU9-9-1第九章DPUDPU硬件配置XDPSDPU机系统组成,每台计算机的配置如下:50同轴电缆 T型三通主机卡主机卡&VGA显示卡双机切换卡(1)双机切换卡(2)网卡(1)网卡(2)ISA总线50网络终结点主机卡
它是DPU的心脏部件,承受INTEL公司的Pentium或更高档次的CPU。它具有速度快,能够快速响应多种大事并能准确地完成诸如IO输入输出、PID运算、网络通讯、位总线通讯、规律运算、大事量处理等功能。DOC(DiskOnChip。用户必需留意,在配置主机卡的CMOS时,要做到以下几点:网卡、双机切换卡所用中断号〔10,11,5,7〕确定要制止PlugAndPlay起作用。安装好软件后,要制止软硬盘接口。如有的话,要制止电源治理功能。如使用的是PentinumCPU,最好降为166MHZ使用,以使其能在风扇故障时照旧能正常工作。如板上有WatchDog功能,应开放此功能,看门狗时间一般设为1-10秒钟。DOCDOC数据花的时间较长。DOC与硬盘使用方法根本一样。DOC直接安装于主机卡的插座上。DOC存贮容量必需大于20M。网卡DPU的每台计算机由两块互为备用的网卡,它们负责整个DPU和XDPS系统的通讯链路。两块网卡的配置必需如下:中断号地址第一块网卡11320H其次块网卡10340H双机切换卡双机切换卡是由华自行设计的,它除了完成双机跟踪和通讯功能外,主要还带有位总线〔Bitbus〕PCX344,完成DPU与I/O站通讯。双机切换卡可选一块,也可选两块〔IO。两块双机切换卡的配置必需如下:中断号中断号地址第一块卡5208H其次块卡7308H双机切换卡上一根25芯电缆与同一DPU的另一计算机上的双机9芯电缆与I/O的站把握板连接。DPU的整机面板如右图所示:每台计算机有五个指示灯和电源指示灯:接上电源,该灯亮,否则暗。电源指示灯:接上电源,该灯亮,否则暗。主控指示灯:当系统正常运行时,此时电源灯和运行灯都亮;如该机处于主控状态,主控灯亮;如处于跟踪和初始状态,主控灯暗运行指示灯:当计算机正在运行应用程序时,该灯亮。停机指示灯:当应用程序消灭故障或人为地不运行应用程序时,停机指示灯亮,运行指示灯暗。组态指示灯:当对该DPU运行下装或拷贝组态时,该灯亮。钥匙开关:该开关有三档:停机、运行和复位。XDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPU4949-软件配置DPU计算机上不接硬盘和软盘,DOC是DPUCDOC上。DOC使用上与硬盘一样。操作系统:XDPSDPU承受华公司自主生成的RMX-X实时多任务操作系统,所占空间为16M左右。该操作系统支持以下设备的驱动:显示器键盘网络〔TCP/IP协议〕Bitbus通讯及简洁IO读写串口1应用软件应用软件存放在C盘的XDPS名目中,应用软件还需要一个临时文件名目XDPS2,用作存放DPU运行时下载的文件,下载文件主要是更高版本的DPU软件以及修改正的配置文件。XDPS名目中主要存放系统的应用程序以及配置和组态文件,主要有以下几个文件:STARTDPU.EXEXDPS2中的全部文件到名目XDPS,对系统的应用程序以及配置文件进展更;启动主程序VDPU.EXE。VDPU.EXE该程序主要任务是维护界面显示、完成菜单功能及调用各种线程。VFUNC.DLL该程序主要包括各种算法模块、算法扫描、IO驱动接口、双机通信以及全部其他通信任务的完成。XNET.DLL该程序完成校时、播送以及点到点通信的发送和接收。IO驱动接口程序该程序主要完成对IO卡件的扫描,即浮点量、模拟量、数字量的输入和输出。针对不同的IO设备,可以选用或编制对应的IO驱动接口。现在有以下几种驱动可供选择:驱动名驱动名适用的硬件VIO.DLLXDPS的标准硬件DAS300.DLLDAS300的标准硬件ICPDAS.DLLICPDAS的PC采集卡DEHIII.DLL承受四串口卡的DEH-III驱动由于XDPS组态I/OI/OI/O驱动需将其I/O地址映射到XPDS的I/O地址形式。各驱动的映射方式各不一样。需查阅相关驱动的说明资料。VDPU.ALGI/O以把DPU内存中数据存在该文件中,以备下次重启动时使用。配置文件VDPU.CFG择的参数。同样的应用程序,可以通过配置而选用不同的系统构造、不同的硬件。配置文件的具体说明如下所述:[NODE] DPUNAME=VDPU3NODE=1
仅用于显示的DPU11DPU1-40,61-10039SoftSwitcher=0 1DASSOE=0 该项只适用于DAS3001,则DPU包含SOE[USERNAME] 用户名描述字段,格式为:用户名=密码,级别SENG=SENG,0ENG=ENG,1SOPU=SOPU,2OPU=*,3
级别: 0为超级工程师为工程师为超级操作员为操作员[IOSTATION]IODRIVER=vioMAXIONUM=1MAXPLATENUM=16DEH=0DOUBLE=0
IO驱动名。如填VIO,则驱动VIO.DLL。缺省无驱动DPUIOIO站最多能配的IOXDPS14;DAS300161,有DEH专用IO1,BCBC[WATCHDOG] 看门狗命令描述字段:启动、刷、完毕三种命令。XDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPUSTART_CMD=noSTART_PORT=0x444START_DATA=0x00REFRESH_CMD=inREFRESH_PORT=0x443REFRESH_DATA=0x00END_CMD=inEND_PORT=0x43END_DATA=0x00每个命令有三项:命令字CMD、端口地址POR、数据DAT命令字有三种选择:in,out,no。缺省是no。端口地址可以十六进制输入0x3,也可以十进制输入52。以上例子中的配置数据可直接用于研华486CPU卡及盘仪PIA-653586卡。[PT100] PT100参数描述字段Av=20R0=80R=4700E0=15I0=3
如组态中放大倍数为0,则取该项值.0,80。电桥桥臂电阻,单位为欧姆。缺省为4700电桥基准电压,单位为伏特。缺省为15恒流源基准电流,单位为毫安,缺省为3毫安。[CU50] CU50Av=40R0=40R=4700E0=15I0=3
如组态中放大倍数为0,则取该项值。0,40。电桥桥臂电阻,单位为欧姆。缺省为4700电桥基准电压,单位为伏特。缺省为15恒流源基准电流,单位为毫安,缺省为3毫安。9-6XDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPU7979-软件安装对于运行于MMI上的虚拟DPU,安装软件很简洁,只需把上面介绍的应用软件拷贝到名目任一名目下或使用MMI站的安装程序,再配置好Vdpu.cfg即可运行了。但安装DPU软件就简洁多了。软件安装必需具有确定的硬件环境和一些必备的软件工DOC,软驱和硬盘各一个,再PC作安装环境,插入DPU的主机卡。或者直接用DPU机盒,配上电源和软硬盘,作安装环境。软件工具即为DOCMSYS,包括以下文件:READMEDOC108.EXBDFORMAT.EXEDINFO.EXE
--V3.3.5(V1.08)-V3.3.5(V1.08)-V3.3.5(V1.08)
帮助文件DOC启动区映像文件DOC格式化工具DOC信息工具5.DUPDATE.EXE-V3.3.5(V1.08)-升级启动区映像软件6.DOCPMAP.EXE--复制DOC工具7.GETMIMG.BAT--读DOC映像8.PUTMIMG.BAT--写DOC映像通常,DOC第一次使用时,只需插上主机板,即可作为一般的DOS驱动器消灭在你的系统上,而根本不需要做DOS格式化FORMAT或TRUEFFS的低级格式化DFORMAT。由于DOC在出厂时都做过完全格式化。但假设DOC的固件版本低于1.08,DOC的启动区映像必需升级到1.08或以上版本,具体命令格式如下:dformatd:/s:doc108.exb/int15/ydupdated:/s:doc108.exb/int15对于一般DPU,软件安装于DOC上。视不同状况,有三种安装软件的方法,它们是:软盘安装法、硬盘安装法和在线升级安装法。软盘安装法DPU或是没有已制作好的DOC,而不得不这样做。由于这是制作第一个DPU的DOC时承受的方法。:目标启动盘1片,即DPU0号安装盘,其中包括应用软件及安装工具。操作系统映像盘4片,即DPU1-4号安装盘,其中是已生成好的RMX-X操作系统。安装步骤如下:安装DOC于主机板。在A盘中擦入0号启动盘,然后重启动。假设DOC的版本低于1.08,则须对DOC进展升级。DO〔DO为C盘FORMAT/SC:然后依据安装程序的提示进展安装即可。假设安装成功,在A盘中重擦入0号启动盘,重启动以便安装应用程序。拷贝A:盘中的XDPS名目以及里面的全部内容到DOC。在DOC中建立临时名目XDPS2。VDPU.CF〔也可以在线修改,安装完成。在已安装好的DPU局部文件,加以修复。硬盘安装法:该方法是最常用的安装方法,但必需先用软盘安装得到的DOC作为样本DOC,把该DOC整个映像到硬盘上。安装时只需把硬盘上的DOC映像拷贝到目标DOC既可。该方法硬盘中必需有DOC的维护工具。制作映像文件步骤:安装样本DOC于主板,然后重启动。DOImage_FilgetmimgImage_Fil)安装步骤:安装目标DOC于主板,然后重启动。检查DOC版本,如版本低于1.08,则必需更为1.08或以上。拷贝Image_FilDOputmimgImage_Fie)重启动。XDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPU修改配置文件VDPU.CFG,也可以在线修改,安装完成。在线升级安装法:DPU,如要更换软件或对DPU法进展。用DPU图形组态软件的在线操作中的下装文件的功能,将需升级的DPU程序下装下去,重启动DPU即可。留意千万不要下装Startdpu.exe这个程序。请参照DPU组态软件猎取更多说明。9-9XDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPU109109-使用说明DPUBitbu与I/站相连,向上通过网络与工程师站ENG、操作员站〔OPU〕等相连,通过ENG或OPU可对DPU进展组态、自检、单点等的操作,通过ENG或OPU可以快速了解通信、I/O扫描、组态数据、实时数据以及外部设备的运行状态。启动DPU依据前面所述配置完毕后,即可使用。只须将DPU面板上的钥匙开关从停机扳向运行,DPU即开头启动。这相当于冷态启动。开头启动时电源的灯亮,主控和运行亮暗,停机灯闪耀,一分种左右,停机灯熄灭,运行灯亮,此时DPU开头运行,正常状况下,对DPU运行后,一台计算机处于主控状态,主控灯亮;而另一台处于跟踪状态,主控灯熄灭,DPU开头运行后,在DPU显示器上消灭的画面如下所示:标题上显示的是DPU号以及DPU启动时间。画面上有五个显示区域:Descriptio:Node:DPU节点号Name:DPU名字描述Type:DPU状态〔MAIN:主控态;TRACK:跟踪态;INIT:初始态〕(NetRealTimeStatusNetA:NetB:网〕RTNet:实时网络〔Normal:正常;Bad:故障〕I/ONet:I/ONetA或NetBb01:一号站通讯;b00:一号站无通讯。:b11:二号站通讯;b00:二号站无通讯b71:八号站通讯;b70:八号站无通讯。(ConfigStatus):DEH:SingleDPU:DoublePc344:DAS:Check3,Check4,Check5,Check6:IOStationNumber:MaxPlateNumber:〔SystemStatus〕:
选择为DPU用于DEH。选择为单DPU,否则为双DPU冗余。选择为双BC冗余通讯,否则为单BC选择为DAS300SOE,否则无。保存。配置的最大IO配置的一个站上最大的IO卡件数。MemoryUsage:DevBroadCount:ALGErrorCount:ScanIOLoo:ScanLoop:TimerCount:IOCommFail:
内存使用率。设备点播送次数,DPU正常时该计数不断更。算法出错计数。IOIO算法扫描计数,正常时该计数不断更。内部计数器计数。IODPU〔Dpu〕:AlgFile:Total:UpdateListBox:Index:Number:Order:Period:ScanFlag:Total:
DPU中的二进制算法组态数据文件名。组态数据总的页数。更下面每个组态页描述数据的按钮。显示序号。页号。页序号。页扫描周期。页扫描标记。页中功能块的数目。系统菜单中增加了以下八项:ReadDisk:WriteDisk:
VDPU.ALG组态数据写盘,把DPU内存中的组态数据写入组态数据文件VDPU.ALG,以便下次DPUCopyDPU: 拷贝组态,从处于主控态的机器中算法拷贝处处于初始态的机器,从而使初始态转到跟踪态。ToTrack: 切至跟踪,只能对主控DPUXDPS9DPUXDPS9DPU及虚拟DPU9-9-12ToMain:DeleteAlg:
切至主控,可对任何状态的DPU进展该操作。删除盘上的组态数据文件VDPU.ALG。TaskManage:调用任务治理器。Close:关闭应用程序。DPU上一般不接显示器和键盘。在运行过程中,当DPU由于某种缘由需要重启动时,可把钥匙开关扳向复位位置,然后再扳回运行位置即可,这相当于热态启动。热态启动过程与冷态启动一样。一般状况下,尽量使用热态启动方法。组态请参见组态软
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