继电接触控制系统简介课件

自动控制系统工厂自动控制楼宇自动控制通讯自动控制家庭自动控制…...自动控制系统工楼通家…...1工厂电气控制技术执行电器控制电器+开关按钮继电器接触器行程开关空气开关时间继电器热继电器可编程序控制器电机电磁阀机械设备各种机床电梯洗衣机工厂电气控制技术执行电器控制电器+开按钮继电器接触器行程开关2继电接触控制系统介绍1.4顺序联锁控制1.2简单电机控制电路1.1低压控制电器1.3正反转控制1.5行程控制1.6时间控制继电接触控制系统介绍1.4顺序联锁控制3分类与作用电器定义：一种能控制电路的设备。低压电器：用于交流1000V、直流1200V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。高压电器：交流1000V以上、直流1200V以上。分类与作用电器定义：一种能控制电路的设备。4按操作方式分手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：低压断路器、接触器、继电器按操作方式分手动电器：刀开关、按钮、转换开关5按用途分低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。低压控制电器：接触器、继电器、控制器、按钮等。按用途分低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等。61.1低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器1.1低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保7一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）一.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、8三刀开关控制手动电路M3~FU条件：电动机容量不得超过7.5kW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3~三刀开关控制手动电路MFU条件：电动机容量不得超过7.5kW9二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立即熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按Ifu=(1.5~2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流二.熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发10一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩三.断路器自动开关一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断11一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩三.断路器一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断12M3~主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。三.断路器M主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而13M3~主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。三.断路器M主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而14四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。常开触头常闭触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮按钮的额定电流一般不超过5A四.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。常开触15五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头五.交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一16交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心1231´2´3´主触点动合(常开)辅助触头常闭触点常开触点交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心1231´2´17交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´动断触点断开动合触点闭合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´动断触点断开动合18六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中六.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用19热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过允许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板20热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II21热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II22七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间继电器的图形符号七.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电23KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.点动控制线路控制电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~点动电路功能控制电机在很短时间内工作。工作原理1.2简单电机控制电路KMSB1KHQKHFUKMM~~1.点动控制线路控制主电24KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.连续控制线路控制电路主电路工作原理先闭合开关Q接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

—

自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁长动电路功能控制电机长时间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~2.连续控制线25KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.点动及连续控制线路(1)M3~M3~M3~M3

~控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM~~SB33.点动26KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中间继电器KA的功能：实现自锁

—从而实现M长动运转。3.点动及连续控制线路（2）按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原理

合QKASB1SB2KHQKHFUKMM~~KMSB3KAKA中27KMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—KHc.零压`欠压保护—KMKMSB1SB4KHQKHFUKMM~~SB2KMSB3SB28KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.3正、反转控制KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM29KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；KM1、KM2常闭触头——互锁：

防止KM1`KM2同时得电造成电源短路工作原理合Q，接通电源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转；正转反转必须先按停止按钮SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM30KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得电→KM1常开触头闭合→M运转误按SB2→KM2得电KM1KM2若去掉互锁—KM1、KM2常闭触头，合Q，→KM2常开触头闭合→ABC则电源A、C线间短路M3

~—

熔断器FU烧毁！KM1一定要加互锁触头KM1KM2电源短路是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM31KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换,不必再按SB3。KM1和KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3KHQKHFUM~~SB2KM1KM2KM32SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序控制L2L11.4顺序联锁控制顺序控制线路(1)利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K33顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自锁和顺序控制按SB1→KM1线圈得电→

KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电

工作原理若先按SB2，电路不能工作。顺序控制线路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH34SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。SB1SB3QKH1FUKM1M1~~SB2M2KM2K35运动部件SQ2SQ11.5行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ11.5行程控制行程开关的动作过程36运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制37运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制38运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制39运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制40运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制41运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制42运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制43运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制44运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制45运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制46运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程1.5行程控制47SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。常开触头常闭触头运动部件结构示意图闭合断开1.5行程控制SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号行程开关是利用运动部48KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作台右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正转,工作台左移;KM2得电M反转,工作台右移;M3

~1.5行程控制KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM149工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转→工作台左移工作原理合Q→直至压住行程开关SQ2：常闭触头断开—KM1线圈失电,M停转;常开触头闭合—KM2线圈得电,M自行起动反转—工作台返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台右移1.5行程控制工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1S50KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作台右移当工作台右移至压住行程开关SQ1：常闭触头断开—KM2线圈失电,M停转;常开触头闭合—KM1线圈得电,M自行起动正转—工作台返回左移……如此循环可实现工作台自动往复运行。SQ4SQ2SQ1SQ3左移1.5行程控制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1S51通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔52时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气53释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心54释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心55释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心56延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触57释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1断电后立刻复位恢复弹簧调节螺钉1.6时间控制释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关258释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉微动开关微动开关断电延时时间继电器活塞释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺59释放弹簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后延时动作的触点橡皮膜活塞释放弹簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触60释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关橡皮膜活塞释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动61释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈微动开关微动开关橡皮