S7PLC的功能和功能块课件

S7-300/400PLC的功能与功能块主讲：王兵E_Mail:wb730609@126.comS7-300/400PLC的功能与功能块主讲：王兵11.用户程序中的块结构FCFBFCSFBFBSFCDBDB操作系统OB组织块循环定时过程故障FB图例：OB--组织块FB--功能块FC--功能SFC--系统功能SFB--系统功能块FB带背景数据块最大嵌套深度：S7-300：816（CPU318）S7-400：24

一、S7-300/400中的程序1.用户程序中的块结构FCFBFCSFBFBSFCDBDB22.线性程序（线性编程）所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中，块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构一般适用于相对简单的程序编写。2.线性程序（线性编程）所谓线性程序结构，就是将整33.模块化程序所谓模块程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。3.模块化程序所谓模块程序，就是将整个程序按任务分成44.结构化程序所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任务。结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。4.结构化程序所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控5功能块（FB）有一个数据结构与该功能块的参数完全相同的数据块，称为背景数据块，背景数据块依附于功能块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。而功能（FC）则不需要背景数据块，功能调用结束后数据不能保持。二、功能（FC）和功能块（FB）说明功能块（FB）有一个数据结构与该功能块的参数完全相同6每个逻辑块前部都有一个变量声明表，称为局部变量声明表。1.局部变量声明表局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静态变量和临时变量（暂态变量）两种。每个逻辑块前部都有一个变量声明表，称为局部变量声明表72.定义形式参数2.定义形式参数8编写逻辑块（FC和FB）程序时，可以用以下两种方式使用局部变量：①使用变量名，此时变量名前加前缀“#”，以区别于在符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。②直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和L堆栈有效。在调用FB块时，要说明其背景数据块。背景数据块应在调用前生成，其顺序格式与变量声明表必须保持一致。3.编写控制程序编写逻辑块（FC和FB）程序时，可以用以下两种方式使9所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FC）中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能（FC）实现整个控制任务的一部分，不重复调用。（一）编辑并调用无参功能（FC）——模块化程序设计三、功能（FC）所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局10例：正反转编程实例例：正反转编程实例11所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。（二）编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部12例：电机顺序启动编程实例例：电机顺序启动编程实例13功能块（FB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包含程序的一部分，这部分程序在OB1中可以多次调用。功能块的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块（DB）中，该数据块被称为背景数据块。当调用FB时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存储在背景数据块中；当块退出时，背景数据块中的数据仍然保持。四、功能块（FB）功能块（FB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包14编辑并调用有静态参数的功能块在编辑功能块（FB）时，如果程序中需要特定数据的参数，可以考虑将该特定数据定义为静态参数，并在FB的声明表内STAT处声明。下面以交通信号灯