平面连杆含双曲柄的动态图课件

平面连杆机构平面连杆机构复习内容机器的组成部分原动机部分传动部分执行部分控制部分复习内容机器的组成部分1.了解运动副的概念和应用2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式学习重点1.了解运动副的概念和应用学习重点运动副定义：两构件直接接触，产生一定相对运动的连接。

空间运动副按运动范围分类低副

平面运动副

高副运动副定义：平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件转动副转动副移动副移动副平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件高副两构件之间作点或线接触的运动副。高副两构件之间作点或线接触的运动副。平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件所有运动副均为转动副的平面四杆机构铰链四杆机构所有运动副均为转动副的平面四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构的组成部分机架：固定不动的杆连杆：机架对面的杆（不与机架相连的杆）连架杆：与机架相连的杆。

曲柄：可做360°整周回转。摇杆：＜360°范围内往复摆动。铰链四杆机构的组成部分机架：固定不动的杆铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件平面连杆含双曲柄的动态图ppt课件1.曲柄摇杆机构☆两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。

1）曲柄为主动件可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。搅拌机雷达俯仰天线1.曲柄摇杆机构☆两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。1急回特性急回特性可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。汽车车窗雨刷机构缝纫机2）摇杆为主动件可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。汽车车窗雨刷机构缝死点位置死点位置2.双曲柄机构☆两个连架杆都能作整周回转运动振动筛（也称为惯性筛）2.双曲柄机构☆两个连架杆都能作整周回转运动振动筛（也称为惯双曲柄机构ABCD[Esc]结束播放双曲柄机构ABCD[Esc]结束播放双曲柄机构DCAB[Esc]结束播放双曲柄机构DCAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构CDAB[Esc]结束播放双曲柄机构ABCD[Esc]结束播放双曲柄机构ABCD[Esc]结束播放正平行四边形机构机车车轮联动机构天平机构特点：主动曲柄与从动曲柄

转向相同、速度相等正平行四边形机构机车车轮联动机构天平机构特点：主动曲柄与从动车门启闭机构反平行四边形机构车门启闭机构反平行四边形机构双摇杆机构双摇杆机构3.双摇杆机构☆两连架杆均为摇杆汽车车轮转向机构起重机中重物平移机构3.双摇杆机构☆两连架杆均为摇杆汽车车轮转向机构起重机中重物练习题1、由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。2、铰链四杆机构的基本形式：（）、（）、（）。练习题1、由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链练习题答案练习题答案练习题3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。(）4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（）5、反向双曲柄机构可用于车门启闭机构。（）练习题3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可练习题答案练习题答案本节总结组成部分