【任务】华测RTK使用指南

::00:..【关键字】任务测量前预备开头测量之前，首先要对掌握软件进展设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：架设基准站建任务配置坐标系统保存任务设置基准站〔包括安装、手簿设置〕设置流淌站〔包括安装、手簿设置〕点校正测量下面依据以上挨次依次介绍操作过程及方法：架设基准站图1.架设基准站DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：基准站应中选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；UHF远，还需要增设电台天线加长杆。图2.电台接口连接一般状况下，电台应设置一秒放射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时依据以上现象推断一下电台工作是否正常。建立任务建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】【建任务::10:..其它为附加信息，可留空〔注：一般坐标系选WGS-84〕图3.建任务坐标系治理【配置】【坐标系治理】图4.坐标系治理(主要是修改中心子午线，如标准的北京54坐标系肯定要输入和将要进展点校正的点相符的中心子午线)，或建坐标系，输入当地点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换“无”；当进展完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。假设建一个任务则不需要重作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。保存任务【文件】【保存任务】图5.保存任务位置最好选“主内存”。设置基准站基准站选项【配置】【基准站选项】图6.基准站选项播送格式：一般默认为标准CM〔固然也可以设为RTCA或RTC；一般测站索引〔可输1-99等〕和放射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可依据当时、当地的收星状况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线或A30。注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；假设做RTD，则应选用RTCARTCM2秒。启动基准站接收机【测量】【启动基准站接收机〔如假设没有与接收机连接则为灰色，不行用〕图7.启动基准站输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的点来启动〔一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进展点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在点用此点的坐标启动基准站基准站的全部设置到主机〔在基准站没有移动的状况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后肯定要重设置基准站，假设基准站被设为自启动，此时已无效，需重设置自启动或复位基准站主机。图8.设置基准站基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重启动基准站〔一般来说，用点启动时，假设输入的点和单点定位相差很大时，会消灭此状况，造成缘由一般为设置中心子午线或所用坐标错误。流淌站安装图9.流淌站安装设置移动站移动站选项【配置】【移动站参数】〔播送格式：RTMC〕

【移动站选项】图10.移动站选项需留意的是播送格式肯定要与基准站全都〔播送格式：RTMC〕；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线底部”；天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种天线。启动移动站接收机【测量】【启动移动站接收机】图11.启动移动站假设无线电和卫星接收正常，移动站开头初始化。软件的显示挨次为：串口很多据正在搜星单点定位浮动固定，固定前方可开头测量工作，否则测量精度较低。点校正【测量】【点校正】图12.点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标GPS点名称：选输入的或实地测出相对点的“WGS84坐标”(GPSWGS84坐标，但能得到当，校正方法：一般选择“水平与垂直“校正”就用同样的方法增加几次，最终选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。测量当显示固定1该点位信息即被存储。图13.测量点至此，已完成了一个简洁的应用X90的测量点的过程。1RTK差分解有几种类型：单点定位表示没有进展差分解；浮动解表示整周模糊度还没有固定；固波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的状况下承受。黑色表示的窄带解RMS通常为1105分钟以上的时间。第2章测地通软件文件建任务【文件】【建任务】图14.建任务目的：便于治理，测量后不显得零乱。任务名称：输入自定义的任务名；选择坐标系统；时区设置：默认为8，GPS时间加上此时间为当地时间；其它为该任务附加信息，可留空。翻开任务【文件】【翻开任务】图15.翻开任务翻开已保存过的任务文件*.RP。保存任务【文件】【保存任务】图16.保存任务把当前任务保存到默认路径下，建任务后肯定要保存任务，否则下一次建任务时会丧失当前任务数据。另存任务【文件】【另存为】图17.另存任务任务属性【文件】【任务属性】图18.任务属性查看当前任务坐标系统、任务名称及附加信息。当前坐标参数【文件】【当前坐标参数】图19.当前坐标参数当前任务所用坐标系及转换参数，包括坐标系名、投影、基准转换、水平平差、垂直平差。坐标系名：当前工作任务的坐标系WGS8473参数，用户假设有当地的7参数可直接输入则不需点校正标准的坐标系统点校正后所得旋转值为几秒以内，比例因子都接近校正后所得垂直校正参数。(可以不管)元素治理器【文件】【元素治理器】图20.元素治理器包括点治理器、直线治理器、道路治理器、点分类器，下面逐一介绍。建任务在没〔不行用【键入】或者测设点。点治理器图21.点治理器可查看输入点和测量点的坐标，首行为点〔此处只是提示下面的坐标是输入的数据，无其它含义，其下面的坐标点即为输入的点；接下来为基准站，其下是在此任务下第一次设置基准站的测量结果，假设在此任务下再重设置基准站，那么在下面会出2，依次类推。第n次设置基准站后的测量结果就在基准站n下。选项选择显示坐标的坐标系统和格式；删除不需要的点。重要功能：在此处进展自由设站效准〔任何时候都可用点和未知点启动基准站即为自由设站111,如下左图：图22.自由设站电文类型：测量此点时的播送格式；基站空间坐标：通过启动基准站的WGS84坐标转换所得，此处没有实际意义；基准站校正类型：包括基准站架在点、基准站架在未知点，默认为基准站架在未知点。自由设站就是在此处设置：假设基准站架在点但是用单点定位坐标启动的则这里选基准站架在点，然后在下方基站当地坐标输入架设基站的坐标，天线高输入实测的仪器高，最终选择量取天线高的方式；假设基准站是架设在未知点，那么流淌站要测量出此测区的任一点的WGS84坐标，然后通过点扫瞄选择此点，在上右图选择重设当地坐标，然后在当地坐标处输入上面所测点的当地坐标确定即可。假设所测量的结果相差一个常数，那么“基准站1”也可以选择基准站架在未知点，在平移量处输入差值后在此基准站下的全部坐标就会自动转换。直线治理器图23.直线治理器〔包括“两点法”和“从一点的方向—〕细节或双击所选直线图24.直线扫瞄点分类器图25.点分类器表示点名目或基准站名目，无实际意义可分类查看全部点名称。软件中所选用的符号代表的意义：表示点名目或基准站名目，无实际意义正常键入点正常键入点地形点基准点掌握键入点放样点连续点观测掌握点计算点直线起始点弧线道路表1软件中各符号意义导入【文件】【导入】图26.导入包括点坐标导入、成果导入、导入DXF文件、清空DXF文件以及电力线数据导入，下面逐一介绍它们的功能。点坐标导入如假设输入大量的点到手簿，既铺张时间又易出错。可把数据依据导入要求编扩展名为*.txt或*.pt；再把编辑好的文件复制到当前任务所在名目下〔也可复制到主内存任一文件夹下，通过文件夹扫瞄找到此文件。图27.导入点〔已编辑并复制到手簿内存中的数据文件文件是复制到当前任务名目下时，系统会自动显示出数据文件，或扫瞄文件夹及选择文件类型来找到目标数据文件。84坐标：其目的是为把所导入手簿的坐标以WGS84的格式保存。以下图即为编辑导入第一种方法的格式，高程后有无逗号不受影响。图28.导入点编辑成果导入图29.成果导入成果导入和成果导出是相对应的。目的：把其它任务所导出的相关信息导入到所需要的任务中，这样避开了在同一个地方重设置。导入/DXF文件图30.DXF文件导入可便利的将DXF文件导入到当前任务中，或将不用的DXF文件清理。导出【文件】【导出】图31.导出包括点坐标导出、成果导出、测量点成果导出、放样成果导出、校正成果导出、导出DXF文件、电力线数据导出、福建海洋数据导出八个选项，下面逐一介绍它们的功能。点坐标导出图32.点坐标导出选择显示方式、导出的文件名和导出的文件类型承受即可。软件会把成果的格式转换为文本格式，导出在手簿内存中，可通过同步软件将文件复制到电脑中编辑图形。成果导出图33.成果导出内容选项：依据下一个任务所需要此任务的内容而选择，比方说道路，在此任务所键入的道路，假设没有放样完但此任务内容太多又不便于治理而需要建一个任务，那么在建的任务中就不需要再键入道路了，只需把上一个任务的道路导出到手簿内存，再在建的任务导入即可。承受后选择文件夹、存储位置及键入文件名称，确定即可。测量点成果导出图34.测量点成果导出把全部测量点的点名、代码、坐标、精度、PDOP值、解算卫星数、卫星高度角、采集时间以Excel格式导出，导出的方法与点坐标导出全都。放样成果导出把所放样点的位置，测量后结果的点名、代码、坐标、精度、放样偏差、放样点的理论值、采集时间以Excel格式导出，导出方法与点坐标导出全都。校正成果导出把点校正后所得参差、校正方法、校正点的坐标以Excel格式导出，导出方法与点坐标导出全都。DXF文件图35.DXF文件把当前任务以DXF格式导出，导出方法与点坐标导出全都。电力线数据导出图36.电力线数据导出好处：各所测量地物的点号是依据所选择的地物自动赐予的，这样每个所测量的点都有属性，导出数据不需要修改就可以转换为道亨数据格式，同样也节约外业繁琐的记录。可通过同步软件将导出的数据复制到电脑中。福建海洋数据导出图37.福建海洋数据导出福建海洋数据是在海洋测量中常常遇到的数据格式，为了便于兼容其它第三方软件，华测RTK测量结果只需以福建海洋数据导出即可直接导入到其它专用成图软件中进展数据格式转换。退出【文件】【退出】图38.退出确定则会关闭手簿所连的接收机，取消则只关闭手簿操作软件。键入图39.键入包括键入点、直线、道路，下面逐一介绍。键入点【键入】【点】图40.键入点选项选择输入点的坐标系统与格式。输入点有两个作用：用此点进展点校正或放样此点。点名称：可以是数字、字母、汉字；代码：一般输入此点的属性、特征位置等，也可以是数字、字母、汉字；然后分别在北、东、高程输入此点的X、Y、H；掌握点：选与不选只是图标标记不同。当需要修改键入点时，最的软件增加了修改功能，只需到【文件【元素治理器】【点治理器】中修改，但测量点的是不能进展修改的。键入直线【键入】【直线】图41.键入直线键入直线有两种方法，即两点法和从一点的方向-距离法。两点法：直线名称：输入定义直线的名字，一个的任务直线默认名称为Line0001，假设在同一任务定义其次条直线默认名称为Line0002，依次类推；代码：此处的意义同键入点中一样；方法：在下拉菜单中选择要定义直线所用的方法；起始点和完毕点：通过两点法定义直线的关键，是从前通过键入点输入到手簿里的，定义直线时这两个点的先后挨次肯定要正确；起始桩号：依据实际的里程起点的桩号输入；桩号间隔：依据放样桩之间的距离来输入，目的是便利放样，但在放样的时候可以依据需要实时修改当时里程去放样。从一点的方向-距离法：和两点法相类似，不同之处是只需要知道起点的坐标和此条直线的方位角，直线的长度可以任意输入；坡度：此条直线的倾斜度，目的是放样此条直线的高程，但在实际的放样中很少用RTK--水平：垂直、角度、百分比，通常用角度，选项中可对这四种方法进展选择。配置移动站参数【配置】【移动站参数】图42.移动站参数包括移动站选项、手簿网络、内置VRS移动站、外置VRS移动站、手簿VRS；当手簿端口选择COM2COM2一般用来读写移动站内置电台的频率，作业模式手簿端口选择COM1。移动站选项图43.移动站选项播送格式：一般设为标准CM2〔固然也可以设为标准RTC3或标准RTC4不管设置为什么格式都应和基准站保持全都1-99数字，用与区分其他同型号的基准站，但一般输入“任何”或和基准站一样；是否限定基站：不选〔假设选限定基站则该流淌站只接收索引号的基站；天线高度：一般为2X60分体机有A100和A300化型的X90型选择天线类型为Inside〔内置。移动站内置电台留意：在此操作前要把GPS端口选COM2。图44.内置电台设置作用：修改流淌站内置电台的频率。当手簿和主机连接好以后〔Symbol手簿连接时，手簿端口选COM2，GPS端口用COM2；Recon手簿连接时，手簿端口选COM1，GPS端口选COM，选择读取，可查看流淌站内置电台的一些信息，然后在当前频率中选择所需频率写频即可；假设第一次读频失败，请重开关主机，然后再读频。基准站选项【配置】【基准站选项】图45.基准站选项CMR〔固然也可以设为RTCA或RTC；测站索引：可以输入1-9高度角：限制默认为10选择当时所用天线，选择卫星天线类型见【移动站选项A10A300或Inside内置；天线高度：一般为实测的斜高；测量到：一般为“天线中部由于标准CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择标准CMR；假设做RTDRTCARTCM01秒钟放射一次数据。2标准CMR数据格式数据量小，易于发送和接收，是常用的数据格式。。4标准RTCM格式是国际通用的数据格式，这种格式数据量大，包含的信息多。坐标系治理【配置】【坐标系治理】图46.坐标系治理可以对已有的坐标系进展编辑，也可以建自己需要的坐标系。在某些地区只有地方(主要是修改中心子午线,54坐标系36度带的中心子午线)后确定即可。当建一个坐标系时只要依据提示添加即可，比方椭球的长半轴，扁率等，54椭球，而【基准转换无即可，当点校正后可以把校正所的参数保存到此处。手簿端口配置【配置】【手簿端口配置】连接蓝牙图47.手簿端口配置图48.电量显示测量点选项【配置】【测量点选项】图49.测量点选项包括地形点选项、观测掌握点选项、快速点选项、连续点选项，下面逐一介绍。地形点选项图50.地形点选项自动点间隔大小：指每测一个点后下一个点的点号自动增加的间隔；观测时间：此点5秒，我们可以依据需要做适当的改动；自动存储点：指测量此点已经到所设定的时间，那么此点就会被自动保存；水平精度和垂直精度指测量过程中在RTK工作当H和V任何一项超过所设定的范围，则所测量的数据将不被记录。观测掌握点选项图51.观测掌握点选项各项含义同上，观测次数是以秒来计算，180180秒。快速点选项图52.快速点选项各项含义同上。连续点选项图53.连续点选项各项含义同上。GPS类型【配置】【设置GPS类型】图54.GPS类型华测GPSRTKGPS全都，使用方法也一样。系统设置【配置】【系统设置】图55.系统设置5个功能。使用手簿快捷键：对手簿硬复位后会在手簿桌面上显示华测GPS测地通软件的快捷键，使用测地通时只要点击桌面上快捷键即可；软件退出时关闭手簿：在退出测地通软件下：图56.软键盘标题栏系统复位用来对手簿系统软复位；任务治理器用来查看当前手簿系统正在运行的程序，用户可以激活或终止程序。图57.任务治理器软件注册【配置】【软件注册】图58.软件注册在此读出手簿串号与华测相关人员联系猎取注册码，把注册码输入后选择确定即可。测量图59.测量启动移动站接收机【移动站参数】后再启动移动站。【测量】【启动移动站接收机】图60.启动移动站移动站开头初始化，软件的显示挨次为：串口很多据正在搜星单点定位浮动固定；当显示固定〔解算出整周模糊度〕前方可进展下一步操作，否则精度较低，当卫星状况较好时，固定后的中误差可到达毫米级。移动站在对GPS由基准站电台放射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量。GPS接收机利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和移动站的载波相位观测量来求解整周模糊度RTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的几何分布外，还要求基准站与移动站间的数据通讯必需良好。测量点【测量】【测量点】图61.测量点测量点方法分为地形点〔5秒、掌握点〔180秒、快速点〔1秒，测量一个点的时间可以转变，最小显示为1度，是否自动保存测量的点等。注：当测量时，只有设置的精度大于RTK固定时显示的水平和垂直精度时，才可以测量出所需要的值。连续地形【测量】【连续地形】图62.连续地形测量方法分为固定时间、固定距离等，表示在运动的过程中每隔用户所设定时间或距离，手簿随即记录一个点。选项设置水平精度和垂直精度，设置完成后承受即可。其它测量【测量】【其它测量】【保存轨迹】图63.保存轨迹选择轨迹文件名后的按键，输入轨迹名称及保存的位置，确定图64.保存轨迹开头即开头保存轨迹，直到执行停顿。点放样实时供给导航数据，不仅可以快速的找到点位，而且还能供给定位精度，并可进展采点。:【测量】【点放样】图65.点放样,全部键入点：放样点界面上会导入全部的键入点；半径范围内的点：选择中心点及输入相应的半径,则会导入符合条件的点；全部点：将导入点治理器中全部的点；一样代码点：将导入全部具有该一样代码的点。图66.选择放样点导入放样点成功后,选择需放样的点放样，输入正确的天线高度和测量到的位置开头图67.点放样界面箭头的指示方向可以在选项中选择：正北方向或前进方向；右上方显示向哪个方向移动，上移显示填或挖高度；表示放样点的位置；表示当前位置。当接收机接近放样点时箭头变为圆圈，目标点为十字丝。图68.点放样测量假设差值在要求范围以内，则连续放样其他各点，否则重放样，标定该点。直线放样常用于电杆排放、道路放样等。依据界面的导航信息可以快速到达待定直线，便利快捷。【测量】【直线放样】图69.直线放样放样用户设定桩与桩之间的间距后，有目的的放样直线上的掌握桩，用户可以任意加桩；从直线的桩号/偏移量：放样偏离设定直线的任意桩号，向右偏为正，左偏为负，垂直方向类似；从直线的桩号/偏角：放样偏角设定直线的任意桩号。选择其中的一种方法即可放样图70.直线放样界面选项选择是否显示桩号及设置其它内容。18:..:图71.直线放样测量当移动站位置在放样直线的方向时，执行测量，得出标定点与设计桩号坐标的差值，依据差值的大小确定是否需要重放样该点。道路放样比较全面的涵盖了道路放样中的元素放样，为道路中桩、边桩等放样工作供给了一个这些都使外业工作变的格外便利。点名设为桩号等一些格外好的细节东西都为放样的内业处理供给了格外便利的条件。【测量】【道路放样】图72.道路放样双击已创立好的道路或选中后确定，放样有五种模式。到道路：放样全部在道路上的点；到道路上的桩号：依据输入桩号放样道路上的点；到道路上的桩号和偏移量：依据桩号放样相对设计道路固定距离的点，输入的偏移量依据正负来区分左右；到施工坐标：相对于道路来放样某点；到最近的拐点：放样离当前位置最近的拐点位置。正确输入天线高度后，要求输入桩号的按“加桩号”或“减桩号”或直接输入即可，然后选择确定进入道路放样界面图73.道路放样界面左上角的双色箭头指示的方向为正北方向，黑色箭头指示的方向为道路方向，表示移动站的位置，移动时会变成尖部指向运动方向的三角形〔注：以道路为参照物，以道路方向为正方向〔捷便利的找到待放样点。表示待放样点位置，当移动至待放样点两米以内消灭目标位置放大图，进入放大图后离开目标三米以后恢复道路放样示意图。选择选项，存储前先检查：提示放样到点时采集的坐标和实际要放样坐标的差值；存储网格变化量：选择是否存储检查到的差值；点名设为桩号名：测定的桩号自动表示为点名；显示桩号：用来确定在放样界面中是否显示道路桩号；正方向：用来选择道路在手簿上的显示方向的。图74.道路放样测量19:..::21:..依据差值的大小确定是否需要重放样该桩。其他放样【测量】【其他放样】图75.其他放样包括轨迹放样、电力线放样、参考线放样，下面逐一介绍。轨迹放样图76.轨迹放样翻开已保存过的轨迹文件〔*.trk〕点校正【测量】【点校正】图77.点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标GPS点名称：选择输入或实地测出相对应点的“WGS84的参数应用于当前任务。或把这个校正点对应项直接删除，然后选择计算后接着完成以下的操作即可。目的：求WGS84坐标到当地坐标的转换参数〔如北京54坐标弹出的提示对话框都选择是则所得参数保存在“当前任务参数”和“坐标系统治理”下，具体解释请看【当前任务参数】或【坐标系统治理承受点校正的点假设有3个就会有“水平参差4个点就会有“垂直参差说“水平参差”和“垂直参差”都不应超过22厘米则说明参与点校正的点不在同一系统下或者有粗差〔最大可能就是参差最大的那个点。选取点校正的点最好能掩盖整个工作区，所选用的点越多精度越高。假设测区比较小〔3公里5480用一个点校正也根本可以满足精度要求。坐标计算图78.坐标计算为了使宽阔用户便利的使用华测测地通软件，测地通软件增加了反算计算、计算点、面积周长计算、计算方位角、计算偏转角、计算距离以及计算器的功能。反算计算【坐标计算】【反算计算】图79.反算计算依据两个点的三维坐标求得两点间的方位角、垂直距离、水平距离及斜距。在从点和到点下输入或查找要计算的点后，计算结果会直接显示在屏幕中。计算点【坐标计算】【计算点】图80.点计算应用不同的方法计算出点的坐标。华测测地通软件支持七种方法，从方法中选择要使用的计算方法。以“方向角和距离”为例：点名称：输入计算点名；起始点：输入或选择开头点；然后输入方位角、平距及垂距。计算后，可查看【计算结果】和【图示图81.点计算结果面积周长计算【坐标计算】【面积周长计算】图82.面积周长计算用户可以应用增加点、增加线、加道路和删除对选择的区域进展编辑。中选定后，可通过【图示】查看所选定的区域，计算得出计算结果。计算方位角【坐标计算】【计算方位角】图83.计算方位角角。依据条件计算角度，可选择的方法有：两点之间、平分方位角、平分顶角、方位角。计算偏转角【坐标计算】【计算偏转角】图84.计算偏转角依据的三个点计算其夹角，依据提示在列表中选择第123点后执行计算即可得到偏转角，通过【图示】查看所选的点位示意图。计算距离【坐标计算】【计算距离】图85.计算距离供给三种距离计算的方法，包括两点之间的距离计算、点到直线和点到道路之间的距计算器【坐标计算】【计算器】图86.计算器添加