数控机床主传动系统课件

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主传动的系统要求2.1.1主传动分类2.1.2主轴部件2.1.3

主传动的系统要求2.1.1主传动分类2.1.2主轴部件2.2一、数控机床的组成计算机数控系统机床本体一、数控机床的组成计算机数控系统机床本体3CNC机床机床基础件根据数控机床的特点，其结构有别于普通机床，由几大部分组成主传动系统伺服系统进给系统自动换刀装置辅助装置实现机床主运动的，它应具有一定的转速和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。CNC机床机床基础件根据数控机床的特点，其结构有别于普通机床4与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：转速高、功率大。3.7~250kw变速范围宽，可实现无极调速。控制功能的多样化具有较高的精度和刚度，传动平稳。良好的抗振性和热稳定性电动机性能要求高机能要求高数控机床主传动系统的特点与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：数控机床主传5定义：由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系统称为主传动系统。

五种传动形式带有变速齿轮的主传动通过带传动的主传动由调速电机直接驱动的主传动数控机床主传动系统定义：由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系统6是大、中型数控机床采用较多的传动变速方式。

（带有变速齿轮的主传动）是大、中型数控机床（带有变速齿轮的主传动）7主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动引起的振动与噪声，但只能适用于低扭矩特性要求的主轴。

（通过带传动的主传动）

主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动引起的振动与噪声，（8同步带

多楔带同步带多楔带9这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，主轴转速高，但主轴输出扭矩较小，电机发热对主轴的精度影响较大。由调速电机直接驱动的主传动这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，由调速电机直接10用两个电动机分别驱动主轴传动

高速时，由一个电动机通过带传动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。用两个电动机分别驱动主轴传动高速时，由一个电动机通过11内装式电主轴机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。内装式电主轴机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动12

数控机床的主轴部件是主运动的执行部件，负责夹持刀具或零件，并带动其旋转。主轴部件包括主轴、主轴支撑以及安装在主轴上的传动零件，对于具有换刀功能的数控机床还有刀具自动装卸及吹屑装置、主轴准停装置等。数控机床的主轴部件数控机床的主轴部件是主运动的执行部件，负责夹持13主轴端部结构主轴端部结构14车床主轴端部结构车床主轴端部结构15数控机床主传动系统ppt课件16铣床主轴端部结构铣床主轴端部结构17(4)主轴内部刀具自动夹紧机构

图2-7为ZHS-K63型加工中心主轴内部刀具夹紧机构

(4)主轴内部刀具自动夹紧机构18主轴的支撑中小型数控机床的主轴部件重型数控机床高精度数控机床滚动轴承液·体静压轴承气体静压轴承转速达（2～10）×104r/min的主轴可采用磁力轴承或陶瓷滚珠轴承。

主轴的支撑中小型数控机床的主轴部件重型数控机床高精度数控19采用滚动轴承时的几种配置形式这种配置可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床。适用于中等精度、低速与重载荷的数控机床主轴。适用于高速、重载的主轴部件。适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。采用滚动轴承时的几种配置形式这种配置可提高主轴的综合刚度，满20(a)深沟球轴承(b)角接触球轴承双向推力角接触球轴承双列圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承(a)深沟球轴承(b)角接触球轴承双向推力角接触球轴承双列圆21

(2)主轴轴承的支撑形式(2)主轴轴承的支撑形式22主轴的准停装置主轴的准停装置23磁传感器准停装置磁传感器准停装置244．主轴的润滑与密封

(1)主轴的润滑

1)油脂润滑方式。2)油液循环润滑。3)油雾润滑方式。4)油气润滑方式。5)喷注润滑方式。

油气润滑方式润滑原理如图2-12所示。系统通过油箱中的油位开关2和管路中的压力开关7检测油箱无油或压力不足的情况，从而自动切断主电动机电源。4．主轴的润滑与密封25图2-12油气润滑原理1－油箱2－油位开关3－定量柱塞式分配器4－混合物形成阀5－喷嘴6－时间继电器7－压力开关8－压力表9－过滤器10－电磁阀11－泵

图2-12油气润滑原理26图2-13非接触式密封

(2)主轴的密封

主轴的密封分接触式和非接触式两种。图2-13非接触式密封(2)主轴的密封27图2-14接触式密封1－甩油环2－油毡圈3－耐油橡胶密封圈

图2-14接触式密封28图2-15日本研制的