附录新型自动气象气候站主分采集器通信协议

附件1：型自动气象〔气候〕站主、分采集器通信协议概述〔气候站基于现代总线技术和嵌入式系统技术构建，承受了国际标准并遵循标准、开放的技术路线进展设计。其核心CANopen用层的标准定义。主采集器和分采集器(或智能传感器，以下不再作区分)是CAN总线上的节点，它们之间的通信遵循CAN数据链路层协议和CANopen应用层协议。数据链路层协议CAN总线标准已规定了数据链路层协议，目前的版本为V2.0。数据链路层协议由CAN再为此开发相关软件〕或固件，可以缩减整个系统的开发周期。应用层协议在CAN间承受应用层协议――CANopen和报文传送协议。在CANopenCANopen相应的对象字典。CANopen节点CANopen节点是挂接在CAN总线上的主采集器和分采集器，全部节点通过CAN总线构成一个本地网络。从网络治理的角度，CANopen节点实现CANopen网络治理〔NMT〕效劳，从节点承受主节点的围为1-127。1。1主采集器和各分采集器的节点号安排表采集器主采集器备份主采集器

节点号12

说明与主采集器并行工作，同时监控主采集器的运行，主采集器故障时自动接收系统治理功能。气温传感器3支；通风速度3支；气候观测分采集器 3辐射观测分采集器 5

称重降水量传感器3弦风速传感器5米；红外地表温度传感器。总辐射传感器；直接辐射传感器；反射辐射传感器；散射辐射传感器；紫外辐射A传感器；紫外辐射B传感器；大气长波辐射传感器；大气长波辐射传感器腔件温度；光合有效辐射传感器；地球长波辐射传感器；地球长波辐射传感器腔件温度；日照。6地表温度〔铂电阻〕传感器；6地温观测分采集器土壤水分观测分采集器

草面温度传感器；20cm、40cm、80cm、160cm、320cm〕传感器。95cm10cm20cm30cm40cm50cm100cm、180cm9海表温度；海水盐度；海表浪高；浪高周期；海洋观测分采集器 12智能观测分采集器 14温湿度智能传感器 15通信波特率

海表流速；海表流向；海水浊度；海水叶绿素浓度；浮标方向。云量；云高；闪电频率；天气现象；雪压；雪深；积冰厚度；积冰密度；地下水位。气温；湿度。CAN通信的可用波特率和当前波特率由CANopen设备配置文件中的相关工程规定，主采集器应当支持以下波特率值的配置：50K、125K、250K。目前，规定主、分采集器以默认的50K波特率进展通信。主采集器主采集器实现CANopen的主站协议，担当整个系统的调度和治理任务，主要有接入治理、运行方式治理、状态监控、时钟治理、配置治理等功能。接入治理：实现节点治理效劳，实时监控分采集器的接入和脱离，动态参加的分采集器，能自动识别和主动纳入治理；运行方式治理：实现同步信号效劳和时间戳效劳，使全部的分采集器在同步信号和实时时钟的同步下进展工作；状态监控：通过节点治理效劳，主采集器监控各分采集器的运行状态；时钟治理：通过时间戳效劳，主采集器实现整个系统的时间治理1s；配置治理功能：在硬件不变更的根底上，通过对主采集器和分采集器的对象字典进展配置，或嵌入式软件升级，能快速配置为各种需求的自动气象站模式。主采集器依据收到的数据帧的标识和对象字典的定义，从数据帧中分解出气象要素数据并进展处理。3.3.1与设备有关的对象定义3.3.1.1在主采集器中，把每一个气象要素的采样瞬时值看作一个对象，这些对象具有数据类型、单位等属性。在主采集器的对象字典中，对子索引填到RPDO〔接收PDO〕PDO时，便可依据映射参数解析出相应的气象要素采样瞬时值。2。2主采集器中采样瞬时值对象定义对象索引 对象名称 数据类型 分类 说明3020 气压采样瞬时值 uint16 M

hPa1原值扩大10倍，用整数表示。3040 相对湿度采样瞬时值风速采样瞬时值数量10

uint16数组uint8uint16

M 单位为%RH值为2。单位为m/s，带1位小数。3060 M

原值扩大10倍后，用整数表示。从分采集器传上来的是频率值，1.5米风速 uint16 单位为Hz带1位小数，扩大10倍后上传。这样便于支持两种风速传感器。3061 风向采样瞬时值降水量采样瞬时值

uint16 M数组 M

单位为°。0130A0

数量0.1mm

uint8uint16

M 值为2。M 单位为mm，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。2 0.5mm翻斗 uint16 M

从分采集器传上来的是脉冲数。这样便于支持两种不同的翻斗雨量传感器。30E0 能见度采样瞬时值 uint16 M 单位为m。3100

土壤体积含水量采样瞬数组 M时值5cm

uint8 Muint16 M

值为8。单位为%。210cmuint16M320cmuint16M430cmuint16M540cmuint16M650cmuint16M7100cmuint16M8180cmuint16M单位为mm1位小数。3120 水位采样瞬时值 uint16 M原值扩大10倍后，用整数表示。31C131C3

分钟天气现象小时天气现象称重弦频率采样瞬时值

uint16 Muint16 M数组 M0数量uint8M值为3。31D011uint16M单位为Hz1位小数。22uint16M原值扩大10倍后，用整数表示。33uint16M气温采样瞬时值数组M0数量uint8M值为44路气温。1气温0int16M31E02气温1int16M单位为℃，带2位小数。原值扩大100倍后，用整数3气温2int16M表示。4气温3int16M通风转速采样瞬时值 数组 M0数量uint8M值为3，支持3路通风转速。31F011转速uint16M单位为Hz1位小数。22转速uint16M原值扩大10倍后，用整数表示。33转速uint16M地温采样瞬时值 数组M0数量uint8M值为88路地温。15cmint16M210cmint16M3200315cmint16M单位为℃，带1位小数。420cmint16M原值扩大10倍后，用整数表示。540cmint16M从分采集器传上来的采样值带2680cmint16M位小数，扩大100倍。7160cmint16M8320cmint16M3210草面温度采样瞬时值int16M单位为℃，带1位小数。3220地表温度采样瞬时值int16M原值扩大10倍后，用整数表示。从分采集器传上来的采样值带 23230红外地表温采样瞬时值int16M位小数，扩大100倍。3240总辐射采样瞬时值int16M单位为w/m2，用整数表示。3250净辐射采样瞬时值int16M从分采集器传上来的是电压值，3260直辐射采样瞬时值int16M单位为4uV。3270散辐射采样瞬时值int16M3280反辐射采样瞬时值int16M3290紫外辐射A采样瞬时值int16M32A0紫外辐射B采样瞬时值int16M32B0大气长波辐射采样瞬时值int16M32C0地球长波辐射采样瞬时值int16M32C1地球长波辐射腔件温度int16M单位为℃，带1位小数。32C2大气长波辐射腔件温度int16M原值扩大10倍后，用整数表示。32D0光合有效辐射采样瞬时值int16M32E0蒸发〔水位〕采样瞬时值int16M单位为mm1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。3300云高3310云量3320153330小时天气现象3340闪电频次3350积雪深度uint16M单位为mm1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。3360雪压3370电线积冰厚度3380电线积冰密度33A0浮标方位33B0海表温度int16M单位为℃，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。33C0海水盐度33D0海水电导率33E0有效浪高33F0有效浪高周期3400海洋面流速3410海洋面波向3420海水浊度3430海水叶绿素浓度3.3.1.2传感器通道识别3.3.1.2传感器通道识别传感器通道标识值用一个32位值表示，其构造定义见表3。3索引号31 16 15

子索引8

保存 节点号7 6 0索引号局部与CiADS-401中的输入对象全都。如：0x64010205表示第5节点的第2个16位模拟通道。对象索引0x3700-0x37054。对象索引对象名称数据类型 分类说明对象索引对象名称数据类型 分类说明数组中的每一项为哪一项一个传感器通道传感器通道标识数组M标识值。其值依据实际状况确定，最大255。超过2550x370137000数量uint8连续定义余下通道，最多可定义到0x3705。1 某传感器通道uint32某传感器通道标识值…3701-37053.3.1.3监控数据其余可用的对象索引。象具有数据类型、单位等属性。分采集器节点号。通过这些节点号，以及相应的对每个节点的SDOSDO效劳，主采集器可以随时查询分采集器的监控数据。5。5对象索引对象索引监控数据对象说明传感器状态是一个列表，列表中的每一项，与传感器3800-3805传感器状态通道标识列表的每一项相对应。38101.8V电压值每种电压监控类型数据都有一个列表，列表中的每一38112.5V项与0x3901-0x3907对应。38123.3V38135V381412V381524V3816蓄电池电压值3817节点状态节点状态是一个列表，列表中的每一项与心跳监控列表0x1016的每一项相对应。传感器状态6。某传感器状态。取值如下：1某传感器状态uint8某传感器状态。取值如下：1某传感器状态uint800：正常01：禁用对象索引对象名称数据类型分类说明数组中的每一项为哪一项一个传感器状传感器状态数组M态,与传感器通道标识列表的每一项相对应。其值依据实际状况确定，最大38000数量uint82552550x3801可定义到0x3805。02：超过上限02：超过上限03：低于下限04：维护05：其他状态…3801-380其余可用的对象索引。5电压状态7。对象索引对象名称数据类型 分类说明对象索引对象名称数据类型 分类说明1.8V电压值数组C0数量uint83810某节点1.8V电单位为V，带1位小数。1 uint16压 原值扩大10倍后用整数表示。…3811-381其他电压值，含义同上。6节点状态8。对象索引对象名称数据类型 分类说明对象索引对象名称数据类型 分类说明节点状态节点状态数组C0数量uint838171某节点状态uint8…3.3.1.4用于监控数据的SDO对象主采集器通过SDO效劳取得分采集器的监控数据。对于不同分采集器的监控数据，需要通过该分采集器供给的SDO效劳取得。作为SDO了全部可用的CSDO参数。同时，建立了监控数据与CSDO的对应关系，每一种监控数据都建立了一个CSDO的列表。列表中的每一个条目都作为一个对象，条目的值为CSDO的序号。对象索引0x3900-0x3907用于定义监控数据的CSDO见表9。对象索引监控数据类型说明3900传感器状态用于进展传感器状态监控的对象索引监控数据类型说明3900传感器状态用于进展传感器状态监控的CSDO列表39011.8V电压值39022.5V电压值39033.3V电压值39045V电压值用于进展电压监控的CSDO列表390512V电压值390624V电压值3907蓄电池电压值3.3.2对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，在对象字典中对PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。3.3.2.110。10对象 子

索引索引索引索引传感器通道号定义0数量R461总辐射R0x64010105辐射分采集器的第1个模拟通道2净辐射R0x64010205辐射分采集器的第2个模拟通道3直接辐射R0x64010305辐射分采集器的第3个模拟通道4散射辐射R0x64010405辐射分采集器的第4个模拟通道5反射辐射R0x64010505辐射分采集器的第5个模拟通道6紫外AR0x64010605辐射分采集器的第6个模拟通道37007紫外BR0x64010705辐射分采集器的第7个模拟通道8大气长波辐射R0x64010805辐射分采集器的第8个模拟通道9地面长波辐射R0x64010905辐射分采集器的第9个模拟通道10光合有效辐射R0x64010A0辐射分采集器的第10个模拟通道511大气长波腔件温度R0x64010B05辐射分采集器的第11个模拟通道12地面长波腔湿度R0x64010C0辐射分采集器的第12个模拟通道513草面温度R0x64010106地温分采集器的第1个模拟通道

R/W 值 说明14地表温度R0x64010206地温分采集器的第2个模拟通道155cmR0x64010306地温分采集器的第3个模拟通道1610cmR0x64010406地温分采集器的第4个模拟通道1715cmR0x64010506地温分采集器的第5个模拟通道1820cmR0x64010606地温分采集器的第6个模拟通道1940cmR0x64010706地温分采集器的第7个模拟通道2080cmR0x64010806地温分采集器的第8个模拟通道21160cmR0x64010906地温分采集器的第9个模拟通道22320cmR0x64010A0地温分采集器的第10个模拟通道6235cmR0x64010109土壤水分分采集器第1个模拟通道2410cmR0x64010209土壤水分分采集器第2个模拟通道2520cmR0x64010309土壤水分分采集器第3个模拟通道2630cmR0x64010409土壤水分分采集器第4个模拟通道2740cmR0x64010509土壤水分分采集器第5个模拟通道2850cmR0x64010609土壤水分分采集器第6个模拟通道29100cmR0x64010709土壤水分分采集器第7个模拟通道30180cmR0x64010809土壤水分分采集器第8个模拟通道31通风罩气温1R0x64010103气候分采集器第1个模拟通道32通风罩气温2R0x64010203气候分采集器第2个模拟通道33通风罩气温3R0x64010303气候分采集器第3个模拟通道34铂电阻地表温或辅R0x64010403气候分采集器第4个模拟通道助温度气候分采集器第7个模拟通道35红外地表温度R0x64010703(5、6360.5mmR0x64010903气候分采集器第9个模拟通道371.5mR0x64010A0气候分采集器第10个模拟通道338通风速度1R0x64010B03气候分采集器第11个模拟通道39通风速度2R0x64010C0气候分采集器第12个模拟通道340通风速度3R0x64010D0气候分采集器第13个模拟通道341称重弦1R0x64010E03气候分采集器第14个模拟通道42称重弦2R0x64010F03气候分采集器第15个模拟通道43称重弦3R0x64011003气候分采集器第16个模拟通道44百叶箱气温R0x6401010F温湿度智能传感器第1个模拟通道45百叶箱湿度R0x6401020F温湿度智能传感器第2个模拟通道3.3.2.2监控数据的CSDO列表主采集器中监控数据所要使用的SDO效劳对象在对象字典中3.3.2.2监控数据的CSDO列表对象子对象名称R/W值说明对象子对象名称R/W值说明索引索引3900具有1.8V电压的节点0数量R7可监控7个节点的1.8V电压1气候观测节点CSDOR11CSDO测节点的1.8V电压状态2辐射节点CSDOR22CSDO测节点的1.8V电压状态3地温节点CSDOR33CSDO测节点的1.8V电压状态4土壤水分节点CSDOR44CSDO分观测节点的1.8V电压状态5海洋节点CSDOR55CSDO测节点的1.8V电压状态6智能节点CSDOR66CSDO测节点的1.8V电压状态7温湿度节点CSDOR77CSDO观测节点的1.8V电压状态具有2.5V电压的节点0数量R6可监控6个节点的2.5V电压1气候观测节点CSDOR11CSDO3901测节点的2.5V电压状态2辐射节点CSDOR22CSDO测节点的2.5V电压状态3地温节点CSDOR33CSDO测节点的2.5V电压状态4土壤水分节点CSDOR44CSDO分观测节点的2.5V电压状态5海洋节点CSDOR55CSDO测节点的2.5V电压状态6智能节点CSDOR66CSDO测节点的2.5V电压状态7温湿度节点CSDOR77CSDO观测节点的2.5V电压状态具有3.3V电压的节点0数量R6可监控6个节点的3.3V电压1气候观测节点CSDOR11CSDO测节点的3.3V电压状态2辐射节点CSDOR22CSDO测节点的3.3V电压状态39023地温节点CSDOR33CSDO测节点的3.3V电压状态4土壤水分节点CSDOR44CSDO分观测节点的3.3V电压状态5海洋节点CSDOR55CSDO测节点的3.3V电压状态6智能节点CSDOR66CSDO测节点的3.3V电压状态7温湿度节点CSDOR77CSDO观测节点的3.3V电压状态具有5V电压的节点0数量R6可监控65V电压1气候观测节点CSDOR11CSDO测节点的5V电压状态2辐射节点CSDOR22CSDO测节点的5V电压状态3地温节点CSDOR33CSDO3903测节点的5V电压状态4土壤水分节点CSDOR44CSDO分观测节点的5V电压状态5海洋节点CSDOR55CSDO测节点的5V电压状态6智能节点CSDOR66CSDO测节点的5V电压状态7温湿度节点CSDOR77CSDO观测节点的5V电压状态具有12V电压的节点39040数量R6可监控612V电压1气候观测节点CSDOR11CSDO测节点的12V电压状态2辐射节点CSDOR22CSDO测节点的12V电压状态3地温节点CSDOR33CSDO测节点的12V电压状态4土壤水节点CSDOR44CSDO分观测节点的12V电压状态5海洋节点CSDOR55CSDO测节点的12V电压状态6智能节点CSDOR66CSDO测节点的12V电压状态7温湿度节点CSDOR77CSDO观测节点的12V电压状态具有24V电压的节点39050数量R0没有24V电压监控具有蓄电池供电的节点39060数量R0分采集器没有蓄电池电压监控需要监控传感器的节点0数量R6可监控6个节点的传感器状态39071气候观测节点CSDOR11CSDO测节点传感器状态2辐射节点CSDOR22CSDO测节点传感器状态测节点传感器状态3CSDO3地温节点CSDOR3测节点的12V电压状态4CSDO4土壤水分节点CSDOR4分观测节点传感器状态5CSDO5海洋节点CSDOR5测节点传感器状态6CSDO6智能节点CSDOR6测节点传感器状态7CSDO7温湿度节点CSDOR7观测节点传感器状态3.3.2.3RPDO通信参数主采集器中的RPDO通信参数如表12。12RPDO对象索引子索引对象名称R/W值说明1RPDO1个RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14001COB-IDR0x183来自气候分采集器的第1个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO2RPDO2RPDO14010参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x283来自气候分采集器的其次个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO3RPDO2RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14021COB-IDR0x383来自气候分采集器的第三个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO4RPDO4RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14031COB-IDR0x483来自气候分采集器的第四个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO5RPDO5RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14041COB-IDR0x185来自辐射分采集器的第一个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO6RPDO6RPDO14050参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x285来自辐射分采集器的其次个PDOCOB-ID20传输类型7RPDO参数的条目数量RR2542由大事触发的异步PDO第7RPDO参数的条目数量14061COB-IDR0x385来自辐射分采集器的第三个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO8RPDO7RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14071COB-IDR0x186来自地温分采集器的第一个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO9RPDO9RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14081COB-IDR0x286来自地温分采集器的其次个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO10RPDO第10RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14091COB-IDR0x386来自地温分采集器的第三个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO140A11RPDO第11RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量来自土壤水分分采集器的第1COB-IDR0x189一个PDO的COB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO12RPDO12RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量140B1COB-IDR0x289来自土壤水分分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO13RPDO13RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量140C1COB-IDR0x18C来自海洋分采集器的第一个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO14RPDO14RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量140D1COB-IDR0x28C来自海洋分采集器的其次个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO15RPDO15RPDO140E0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x38C来自海洋分采集器的第三个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO16RPDO第16RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量140F1COB-IDR0x18E来自智能分采集器的第一个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO17RPDO第17RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14101COB-IDR0x28E来自智能分采集器的其次个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO18RPDO第18RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14111COB-IDR0x38E来自智能分采集器的第三个PDOCOB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO19RPDO第19RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量14121COB-IDR0x18F来自温湿度智能传感器的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO20RPDO20RPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量1413来自温湿度智能传感器的第1 COB-ID R 0x28F二个PDO的COB-ID2传输类型R254由大事触发的异步PDO3.3.2.4RPDO映射参数通过RPDOPDO中解析出气象13。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W来自气候分采集器的第1个1RPDOPDO(0x183)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x31E00211通风罩气温1R016000x31E00312通风罩气温2R温度(℃)，2字节带符号定点0数。2100倍。0x31E00413通风罩气温3R04红外地表温R0x323011016011RPDO来自气候分采集器的第2个PDO(0x283)0映射的对象数量R4包含4个对象。1称重弦1R0x31D001102称重弦2R0x31D002频率(Hz)，2字节无符号定点10数。1103称重弦3R0x31D0031040.5mmR0x30A0022字节无符号定点数。109RPDO来自气候分采集器的第3个PDO(0x383)0映射的对象数量R4包含4个对象。11.5R0x3060021频率(Hz)，2字节无符号定点0数。11016022占位符R0x000202303占位符R0x000202304占位符R0x00020230160310RPDO来自气候分采集器的第4个PDO(0x483)映射的对象数量 R 4 包含4个对象。通风转速1 通风转速2

0x31F001100x31F0021 频率(Hz)，2通风转速3

00x31F00310

数。110倍铂电阻地表温 1RPDO

0x32202310

温度(℃)，2字节带符号定点数。2100与地温分采集器的地表温不同时温度。1个PDO(0x185)0 映射的对象数量 R 4 包含4个对象。11604

总辐射

0x323001100x3260011直接辐射 散射辐射

00x32700110

电压(uV)，2字节无符号定点数。缩小4倍。4 反射辐射 R 0x328001102RPDO

2个RPDO(0x285)映射的对象数量 R 4 包含4个对象。紫外A辐射

0x309001101605

紫外B辐射 R

0x30A00110 电压(uV)，2大气长波辐射 地面长波辐射 3RPDO

0x30B0011 数。缩小4倍。00x30C001103个PDO(0x385)映射的对象数量 R 4 包含4个对象。光合有效辐射

0x32D001

电压(uV)，2字节无符号定点1606

大气长波腔件温度 R

10 数。缩小4倍。0x32C10110 温度(℃)，2字节带符号定点3 地球长波腔件温度

0x32C20110

数。110倍。4 占位符 R 0x000202304RPDO

1个PDO(0x186)映射的对象数量 R 4 包含4个对象。草面温度

0x3210011 温度(℃)，2字节带符号定点0 数。21001607

地表温度 占位符 占位符

0x322023100x000202300x00020230

温度(℃)，2字节带符号定点数。2100同时用。5RPDO

2个PDO(0x286)0 映射的对象数量 R 4 包含4个对象。11608

5cm地温

0x320231100x3202321 温度(℃)，2字节带符号定点10cm地温 R15cm地温

00x32023310

数。2100倍。420cmR0x320234106RPDO来自地温节点的第3个PDO(0x386)0映射的对象数量R4包含4个对象。140cmR0x320235101609280cmR0x32023610温度(℃)，2字节带符号定点3160cmR0x3202371数。2100倍。04320cmR0x3202381011RPDO来自土壤水分分采集器的第1PDO(0x189)0映射的对象数量R4包含4个对象。15cmR0x3100011160A0210cmR0x31000210数。320cmR0x31000310430cmR0x3100041012RPDO来自土壤水分节点的第2个PDO(0x289)0映射的对象数量R4包含4个对象。140cmR0x31000510160B250cmR0x310006103100cm量R0x31000710数。4180cm量R0x3100081013RPDO来自海洋分采集器的第1个PDO(0x18C)0映射的对象数量R4包含4个对象。1海水温度R0x33B0011160C02海水盐度R0x33C001103海水电导率R0x33D001104海水叶绿素浓度R0x3430011014RPDO来自海洋分采集器的第2个PDO(0x28C)0映射的对象数量R4包含4个对象。1海水浊度R0x34202310160D2海表浪高R0x33E001103浪高周期R0x33F001104占位符R0x0002023015RPDO来自海洋分采集器的第3个PDO(0x38C)0映射的对象数量R4包含4个对象。1浮标方向R0x33A001160E102海表流速R0x340001103海表流向R0x341001104占位符R0x0002023016RPDO来自智能分采集器的第1个PDO(0x18E)0映射的对象数量R4包含4个对象。1地下水位R0x3120230160F2闪电频率R0x33401103天气现象R0x33202304占位符R0x0002023017RPDO来自智能分采集器的第2个PDO(0x28E)0映射的对象数量R4包含4个对象。1雪压R0x3360011016102雪深R0x335001103积冰厚度R0x337001104积冰密度R0x33800110161118RPDO来自智能分采集器的第3个PDO(0x38E)0映射的对象数量R4包含4个对象。1云量R0x331001102云高R0x330001103小时天气现象R0x333001104占位符R0x0002023019RPDO来自温湿度智能传感器的第1PDO(0x18F)0映射的对象数量R4包含4个对象。1百叶箱气温R0x31E0011温度(℃)，2字节带符号定点0数。2100倍。16122占位符R0x000202303占位符R0x000202304占位符R0x00020230161320RPDO来自温湿度智能传感器的第2个个PDO(0x28F)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x00020231占位符R00x00020232占位符R00x3040011 相对湿度(%RH)，2字节无符3相对湿度R0号定点数0x00020234占位符R03.3.2.5客户端SDO通信参数主采集器作为SDO的客户端，向分采集器恳求SDO效劳，对分采集器进展参数设置，猎取分采集器的参数、监控数据等。客户SDO14。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W与气候分采集器的SDO第1个客户端SDO参数通信参数0条目数R31280客户端到效劳端的0x00000601 RCOB-ID 3L2效劳端到客户端的R0x0000058COB-ID3L3SDOR3第2个客户端SDO参数与辐射分采集器的SDO通信参数0条目数R312811客户端到效劳端的R0x0000060COB-ID5L2效劳端到客户端的COB-IDR0x00000585L3SDOR5第3个客户端SDO参数与地温分采集器的SDO通信参数0条目数R312821客户端到效劳端的R0x0000060COB-ID6L2效劳端到客户端的COB-IDR0x00000586L3SDOR6第4个客户端SDO参数与土壤水分分采集器的SDO12830条目数R31客户端到效劳端的R0x0000060COB-ID9L2效劳端到客户端的COB-IDR0x00000589L3SDOR9第5个客户端SDO参数与海洋分采集器的SDO通信参数0条目数R312841客户端到效劳端的R0x0000060COB-IDCL2效劳端到客户端的COB-IDR0x0000058CL3SDOR12第6个客户端SDO参数与智能分采集器的SDO通信参数0条目数R312851客户端到效劳端的R0x0000060ECOB-IDL2效劳端到客户端的COB-IDR0x0000058EL3SDOR141286第7个客户端SDO参数与温湿度智能传感器的SDO0条目数R31客户端到效劳端的COB-IDR0x0000060FL2效劳端到客户端的COB-IDR0x0000058FL3SDOR153.3.2.6其他3.3.2.6其他15有关设备信息的通信参数对象索引子索引对象名称R/W值说明10000设备类型R10010错误存放器R100201003010050同步信号COB-IDR0xC000008要发送同步信号，COB-ID为0L0x80。10060同步信号周期R250000L同步信号周期为250ms10070同步窗口长度R0010080设备名称C“AWS主采集器名称(厂商规定)MAIN”10090硬件版本C“V1.0.0”主采集器硬件版本(厂商规定)100A0软件版本C“V1.0.0”主采集器软件版本(厂商规定)0x4000010要发送时间戳，COB-ID为10120时间戳COB-IDR0L0x100。节点状态监控0监控的节点数R5要监控的分采集器数量0x00031771节点3心跳周期R气候分采集器心跳周期6s。0L0x00051772节点5心跳周期R辐射分采集器心跳周期6s。0L10163节点6心跳周期R0x0006177地温分采集器心跳周期6s。0L0x0009177土壤水分分采集器心跳周期4节点9心跳周期R0L6s。0x000C1775节点12心跳周期R海洋分采集器心跳周期6s。0L0x000E1775节点14心跳周期R智能分采集器心跳周期6s。0L10170心跳周期R0x0000不发送心跳帧。设备标识对象设备标识对象0标识的条目数量C4标识的条目数量(厂商规定)10181厂商标识符C32位二进制数。(厂商规定)2产品代号C32位二进制数。(厂商规定)3修订号C32位二进制数。(厂商规定)4序列号C32位二进制数。(厂商规定)1028紧急对象监控0条目数量R14共有14个条目1节点1紧急对象0x8000000无此节点0L2节点2紧急对象0x8000000无此节点0L3节点3紧急对象0x0000008气候分采集器紧急对象3L4节点4紧急对象0x8000000无此节点0L5节点5紧急对象0x0000008辐射分采集器紧急对象5L6节点6紧急对象0x0000008地温分采集器紧急对象6L7节点7紧急对象0x8000000无此节点0L8节点8紧急对象0x8000000无此节点0L9节点9紧急对象0x0000008土壤水分分采集器紧急对象9L10节点10紧急对象0x8000000无此节点0L0L0x800000011节点11紧急对象无此节点0L0x000000812节点12紧急对象海洋分采集器紧急对象CL0x800000013节点13紧急对象无此节点0L0x000000814节点14紧急对象智能分采集器紧急对象EL0x00000001F800启动配置C启动后进入操作状态0L3.4分采集器分采集器实现 CANopen的从站协议。每个分采集器均参照CiADS-401通用IO模块子协议，作为CANopen中的一个IO模块。PDOSDOSDO查询到分采集器的监控数据。时间大事应的PDO的发送。分采集器定义以下时间大事：250ms大事。当时间的毫秒值为250的倍数时，产生250ms大事。2s22s大事。10s大事。当时间为整秒且秒值为10的倍数时，产生10s大事。15s大事。当时间为整秒且秒值为15的倍数时，产生15s大事。1min大事。当整分时，产生1min大事。1hr大事。当整点时，产生1hr大事。时间大事。PDO分采集器的PDO承受大事触发的同步方式发送。SDO分采集器实现SDO效劳，主采集器通过SDO效劳，可以对采集器进展参数设置和读取，查询监控数据等。与设备有关的对象定义3.4.4.1SDO效劳查询分采集器的监控数据。16。说明电压值的单位为V，带说明电压值的单位为V，带1位小数。把电压值扩大10CiADS-404的0x6150象，数组元素为字节类型。对象索引对象名称数据类型分类38011.8VO38022.5VO38033.3VO38045Vint16O380512VM380624VO3807蓄电池电压值C6150传感器状态数组M数组元素的数量由分采集器的通道数打算。当分采集器有蓄电池作电源时，0x3807对象必需实现。通过SDO效劳查询分采集器不支持的监控数据时，应中止SDO效劳，中止码为0x06010000L。气候分采集器311温，1路风速，3弦称重频率、3个通风转速、1个。气候观测分采集器把采样的数据，通过PDO发送到主采集器。PDO承受大事触发的同步方式发送。对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，并参照CiADS-401PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。TPDOTPDO17。17TPDO对象索引子索引对象名称R/W值说明1TPDO1个TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18001COB-IDR01个PDO，COB-ID0x1832传输类型R0同步PDO2s大事触发2TPDO2TPDO18010参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0默认的其次个PDO，COB-ID为0x2832传输类型R0同步PDO1min大事触发3TPDO3TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18021COB-IDR0默认的其次个PDO，COB-ID为0x3832传输类型R0同步PDO2s大事触发4TPDO4TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18031COB-IDR0默认的其次个PDO，COB-ID为0x4832传输类型R0同步PDO2s大事触发TPDOTPDO18。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W1TPDO第1PDO(0x183)0映射的对象数量R4包含4个对象。1A000x6401011 温度(℃)，2字节带符号定1气温1R0点数。2位小数，扩大1000x6401021倍。2气温2R00x64010313气温3R00x64010714红外地表温R02TPDO2TPDO(0x283)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010E11称重弦1R0频率(Hz)，2字节无符号定1A012称重弦2R0x64010F1点数。1位小数，扩大100倍0x64011013称重弦3R00x6401091脉冲数，24翻斗雨量R0数。3TPDO3TPDO(0x383)0映射的对象数量R4包含4个对象。1A020x64010A频率(Hz)，2字节无符号定11.5R点数。1位小数，扩大1010倍2占位符R0x0002023000x00020233占位符R00x00020234占位符R04TPDO第4个TPDO(0x483)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010B11通风转速1R0频率(Hz)，2字节无符号定0x64010C12通风转速2R点数。1位小数，扩大101A03 0倍0x64010D3通风转速3R10温度(℃)，2字节带符号定0x64010414铂电阻地表温R点数。2位小数，扩大1000倍。SDO气候观测分采集器作为 SDO的效劳户端，为主采集器供给SDO效劳，接收主采集器对分采集器的参数设置，发送分采集器的参数监控数据等气候分采集器效劳端SDO通信参数定义如表19。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W与主采集器的SDO与主采集器的SDO通第1个效劳端SDO参数信参数0条目数R3客户端到效劳端的0x0000060712001RCOB-ID L效劳端到客户端的0x000005872 RCOB-ID L3SDO客户端的节点号R0其他20。20对象索引子索引对象名称R/W值说明10000设备类型R0x00040191CiADS-401，模拟输入模块10010错误存放器RCANopen100201003010050同步信号COB-IDR0x00000080同步信号，COB-ID为L0x80。10060同步信号周期R250000L同步信号周期为250ms10070同步窗口长度R0010080设备名称C“AWSACS”气候观测分采集器名称(厂商规定)10090硬件版本C“V1.0.0”采集器硬件版本(厂商规定)100A0软件版本C“V1.0.0”采集器软件版本(厂商规定)10120时间戳COB-IDR0x80000100可接收时间戳，COB-ID为L0x100。心跳节点监视对象10160监视的节点数R1要监视的分采集器数量1不需要监视R0x00000000不需要监视。L10170心跳周期R5000心跳帧发送周期5s设备标识对象设备标识对象0标识的条目数量C4标识的条目数量1厂商标识符C3210182产品代号C323修订号C324序列号C321F800启动配置C0x00000004启动后进入预操作状态L3.4.6辐射分采集器辐射分采集器有10路模拟通道，测量10个不同的辐射要素。PDO发送到主采集器。PDO3.4.6辐射分采集器对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，并参照CiADS-401PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。TPDOTPDO21。21TPDO对象索引子索引对象名称R/W值说明1TPDO1个TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18001COB-IDR0默认的第1个0x1852传输类型R0同步PDO2s大事触发2TPDO2TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18011COB-IDR0默认的其次个PDO，COB-ID0x2852传输类型R0同步PDO2s大事触发3TPDO3TPDO18020参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0默认的其次个PDO，COB-ID0x38522传输类型R0同步PDO2s大事触发TPDOTPDO22。22TPDO对象子R/对象名称值说明索引索引W1TPDO1PDO(0x185)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010111总辐射R01A002直接辐射R0x64010310电压(uV)，2字节无符号0x6401041定点数。缩小4倍。3散射辐射R00x64010514反射辐射R02TPDO2TPDO(0x285)0映射的对象数量R4包含4个对象。1A011紫外AR0x64010610电压(uV)，2字节无符号0x6401071定点数。缩小4倍。2紫外BR00x64010810x64010813大气长波辐射R00x64010914地面长波辐射R03TPDO3PDO(0x385)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010A1 电压(uV)，2字节无符号1光合有效辐射R0定点数。缩小4倍。0x64010B11A022大气长波腔件温度R0点数。1位小数，扩大100x64010C13地球长波腔件温度R倍。00x00020234占位符R0SDO辐射分采集器作为SDO的效劳户端，为主采集器供给SDO效劳，接收主采集器对分采集器的参数设置，发送分采集器的参数、TPDO23。对象R/子索引 对象名称 值说明索引 W对象R/子索引 对象名称 值说明索引 W1个效劳端SDO与主采集器的SDO通信1200参数参数01条目数客户端到效劳端的COB-IDRR30x00000605L2效劳端到客户端的COB-IDR0x00000585L3SDOR0其他24。24对象索引子索引对象名称R/W值说明10000设备类型R0x00040191CiADS-401，模拟输入模块10010错误存放器RCANopen100201003010050同步信号COB-IDR0x00000080L同步信号，COB-ID为0x80。10060同步信号周期R250000L同步信号周期为250ms10070同步窗口长度R0010080设备名称C“AWS辐射分采集器名称(厂商规RADIATION”定)10090硬件版本C“V1.0.0”采集器硬件版本(厂商规定)100A0软件版本C“V1.0.0”采集器软件版本(厂商规定)10120时间戳COB-IDR0x80000100L可接收时间戳，COB-ID为0x100。心跳节点监视对象10160监视的节点数R1要监视的分采集器数量1不需要监视R0x00000000L不需要监视。10170心跳周期R5000心跳帧发送周期5s1018设备标识对象设备标识对象0标识的条目数量C4标识的条目数量1厂商标识符C32位二进制数。(厂商规定)2产品代号C32位二进制数。(厂商规定)3修订号C32位二进制数。(厂商规定)4序列号C32位二进制数。(厂商规定)1F800启动配置C0x00000004L启动后进入预操作状态3.4.7地温分采集器地温分采集器有10路模拟通道，分别测量10个不同的温度PDOPDO3.4.7地温分采集器对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，并参照CiADS-401PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。TPDOTPDO25。25TPDO对象索引子索引对象名称R/W值说明1TPDO1个TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18001COB-IDR0默认的第1个0x1862传输类型R0同步PDO2s大事触发2TPDO2TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18011COB-IDR0x285默认的其次个0x2862传输类型R0同步PDO2s大事触发3TPDO3TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18021COB-IDR0x285默认的其次个0x3862传输类型R0同步PDO2s大事触发TPDOTPDO26。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W1TPDO1PDO(0x186)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010111草面温度R0温度(℃)，2字节带符号定21001A002地表温R0x6401021倍。00x00020233占位符00x00020234占位符02TPDO2TPDO(0x286)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x640103115cmR01A01210cmR0x6401041温度(℃)，2字节带符号定02100315cm0x6401051倍。00x6401061420cm03TPDO3PDO(0x386)1A020映射的对象数量R4包含4个对象。40cm地温

0x6401071080cm地温 160cm地温 320cm地温

0x640108100x640109100x64010A10

温度(℃)，2字节带符号定2100倍。SDO地温分采集器作为SDO的效劳户端，为主采集器供给SDO效劳，接收主采集器对分采集器的参数设置，发送分采集器的参数、SDO27。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W与主采集器的SDO通第1个效劳端SDO参数信参数0条目数R3客户端到效劳端的0x000006012001RCOB-ID 6L效劳端到客户端的0x00000582 RCOB-ID 6L3SDO客户端的节点号R0其他28。28对象索引子索引对象名称R/W值说明10000设备类型R0x0004019110010错误存放器RCANopen100201003010050同步信号COB-IDR0x00000080L同步信号，COB-ID为0x80。10060同步信号周期R250000L同步信号周期为250ms10070同步窗口长度R0010080设备名称C“AWSSOILTEMPER地温分采集器名称(厂商规ATURE”定)10090硬件版本C“V1.0.0”采集器硬件版本(厂商规定)100A0软件版本C“V1.0.0”采集器软件版本(厂商规定)10120时间戳COB-IDR0x80000100L可接收时间戳，COB-ID为0x100。心跳节点监视对象10160监视的节点数R1要监视的分采集器数量1不需要监视R0x00000000L不需要监视。10170心跳周期R5000心跳帧发送周期5s1018设备标识对象设备标识对象0标识的条目数量C4标识的条目数量1厂商标识符C32位二进制数。(厂商规定)2产品代号C32位二进制数。(厂商规定)3修订号C32位二进制数。(厂商规定)4序列号C32位二进制数。(厂商规定)1F800启动配置C0x00000004L启动后进入预操作状态3.4.8土壤水分分采集器土壤水分分采集器有88层土壤体积含水量。土壤水分分采集器把采样的电压值，通过PDO发送到主采集器。PDO3.4.8土壤水分分采集器对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，并参照CiADS-401PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。TPDOTPDO29。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W1TPDO1个TPDO18000参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR01个PDO，COB-ID0x1852传输类型R0同步PDO2s大事触发2TPDO2TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18011COB-IDR0x285默认的其次个PDO，COB-ID0x2852传输类型R0同步PDO2s大事触发TPDOTPDO30。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W1TPDO第1PDO(0x189)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010115cm土壤体积含水量R100x6401021A00210cm土壤体积含水量R10电压2字节无符号定0x640103 点数。320cm土壤体积含水量R100x640104430cm土壤体积含水量R102TPDO第2个TPDO(0x289)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x640105140cm土壤体积含水量R100x6401061A01250cm土壤体积含水量R10100cm土壤体积含水0x640107 点数。3 R量 10180cm土壤体积含水0x6401084 R量 10SDO土壤水分分采集器作为 SDO的效劳户端，为主采集器供给SDO效劳，接收主采集器对分采集器的参数设置，发送分采集器的参数、监控数据等。土壤水分分采集器效劳端SDO通信参数定义如表31。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W1个效劳端SDO与主采集器的SDO通参数信参数12000条目数R3客户端到效劳端的1 R0x00000609LCOB-ID效劳端到客户端的效劳端到客户端的2 R0x00000589LCOB-ID3SDO客户端的节点号R0其他32。32对象索引子索引对象名称R/W值说明10000设备类型R0x00040191CiADS-401，模拟输入模块10010错误存放器RCANopen100201003010050同步信号COB-IDR0x00000080L同步信号，COB-ID为0x80。10060同步信号周期R250000L同步信号周期为250ms10070同步窗口长度R00“AWS10080设备名称CSOILMOISTUR土壤水分分采集器名称E”10090硬件版本C“V1.0.0”主采集器硬件版本100A0软件版本C“V1.0.0”主采集器软件版本D为10120时间戳COB-IDR0x80000100L心跳节点监视对象0x100。10160监视的节点数R1要监视的分采集器数量1不需要监视R0x00000000L不需要监视。10170心跳周期R5000心跳帧发送周期5s10180设备标识对象标识的条目数量C4设备标识对象标识的条目数量1厂商标识符C322产品代号C323修订号C324序列号C321F800启动配置C0x00000004L启动后进入预操作状态3.4.9海洋分采集器海洋分采集器测量海温、海盐、浪高等要素。海洋分采集器把采样的数据，通过PDO发送到主采集器。PDO承受大事触发的同步3.4.9海洋分采集器对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，并参照CiADS-401PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。TPDOTPDO33。对象子对象名称R/值说明对象子对象名称R/值说明索引索引W1TPDO1个TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18001COB-IDR0默认的第1个PDO，COB-ID0x1852传输类型R0同步PDO2s大事触发2TPDO2TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18011COB-IDR0x285默认的其次个PDO，COB-ID0x2852传输类型R0同步PDO2s大事触发2TPDO2TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18021COB-IDR0x285默认的其次个PDO，COB-ID0x2852传输类型R0同步PDO1s大事触发TPDOTPDO34。对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W对象子R/对象名称 值说明索引 索引 W1A001TPDO第1PDO(0x18C)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x6401011第1PDO1海水温度R0160x6401021第2PDO2海水盐度R0160x64010313海水电导率R00x64010414海水叶绿素浓度R02TPDO2TPDO(0x28C)0映射的对象数量R4包含4个对象。0x64010511海水浊度R01A012海表浪高R0x640106100x64010713浪高周期R00x00020234占位符R02TPDO2TPDO(0x38C)1A020映射的对象数量R4包含4个对象。1浮表方向R0x6401081000x64010912海表流速R00x64010A13海表流向R00x00020234占位符R0SDO海洋分采集器作为SDO的效劳户端，为主采集器供给SDO效劳，接收主采集器对分采集器的参数设置，发送分采集器的参数、SDO35。对象子索R/对象名称 值说明索引 引 W对象子索R/对象名称 值说明索引 引 W1个效劳端SDO与主采集器的SDO通信参数参数0条目数R3客户端到效劳端的0x0000060C12001RCOB-ID 效劳端到客户端的0x0000058C2 RCOB-ID L3SDO客户端的节点号R0其他36。36对象索引子索引对象名称R/W值说明10000设备类型R0x00040191CiADS-401，模拟输入模块10010错误存放器RCANopen100201003010050同步信号COB-IDR0x00000080L同步信号，COB-ID为0x80。10060同步信号周期R250000L同步信号周期为250ms10070同步窗口长度R0010080设备名称C“AWSSEA”海洋分采集器名称10090硬件版本C“V1.0.0”采集器硬件版本(厂商规定)100A0软件版本C“V1.0.0”采集器软件版本(厂商规定)10120时间戳COB-IDR0x80000100L0x100。心跳节点监视对象10160监视的节点数R1要监视的分采集器数量1不需要监视R0x00000000L不需要监视。10170心跳周期R5000心跳帧发送周期5s设备标识对象设备标识对象0标识的条目数量C4标识的条目数量321厂商标识符C定)10182产品代号C32定)323修订号C定)324序列号C定)1F800启动配置C0x00000004L启动后进入预操作状态3.4.10智能分采集器智能分采集器测量云高、云量、天气现象、积雪、积冰等气象要PDO发送到主采集器。PDO承受大事触发的同步方式发送。对象字典依据CiADS-301应用层和通信协议的规定，并参照CiADS-401PDO通信对象、SDO通信对象等进展了定义。TPDOTPDO37。37TPDO对象索引子索引对象名称R/W值说明1TPDO1个TPDO0参数的条目数量R2参数的条目数量18001COB-IDR0默认的第1个0x18E2传输类型R0同步PDO10s2TPDO2TPD