直流调速系统原理及应用课件

直流调速系统原理及应用讲师：袁宗辉直流调速系统原理及应用目录一、直流电机原理与调速方式二、直流调速器基础知识三、欧陆590C调速器介绍与控制方式四、欧陆590C调速器实践应用目录一、直流电机原理与调速方式

直流电机分类：（按励磁方式）1、他励电动机

2、并励电动机3、串励电动机4、复励电动机UUfIaM+_+_If他励一、直流电机原理与调速方式UUfIaM+_+_If他励一、直流电机原理与调速方式电枢励磁换向器电刷一、直流电机原理与调速方式电枢励磁换向器电刷一、直流电机原理与调速方式

由转速公式：

直流电机调速方法有三种：

1、降压调速 2、串电阻调速 3、弱磁调速一、直流电机原理与调速方式问题1：换向器的作用是什么？问题2：直流电机与交流电机工作原理、调速方法和使用场合有什么不同？问题1：换向器的作用是什么？问题2：直流电机与交流电机工作原二、直流调速器基础知识

（直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的。）

根据可调电枢电压的方法不同分类：

1、G-M调速系统。

2、V-M调速系统。

3、PWM调速系统。二、直流调速器基础知识二、直流调速器基础知识

V-M调速系统:用晶体管触发整流电路实现电枢电压可调，从而达到改变电机转速的目的。二、直流调速器基础知识二、直流调速器基础知识

PWM调速系统（直流脉宽调速）：交流电源经不可控整流得到稳恒的直流电压，再利用斩波电路将直流电压变成宽度可调的高频脉冲电压，加在电机电枢绕组上，通过改变脉冲的宽度改变电机电枢电压的平均值，从而实现对电机的调速控制。二、直流调速器基础知识二、直流调速器基础知识

双闭环直流调速系统：二、直流调速器基础知识二、直流调速器基础知识

电流环（内环）

速度环（外环）二、直流调速器基础知识二、直流调速器基础知识

直流可逆调速系统:（电枢反接可逆线路）晶闸管开关切断的可逆线路二、直流调速器基础知识问题1：什么是PID调节器？问题2：励磁反接可逆线路优缺点？问题1：什么是PID调节器？问题2：励磁反接可逆线路优缺点？三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

主板

驱动板

电枢主桥三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

组成部分：

1、控制操作输入输出部分。 2、控制运算部分。 3、功率及功率控制部分。

4、控制信号输入部分。

5、辅助控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

控制端子：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

常用控制端子默认功能分配：

L1、L2、L3：三相电源输入，380VAC。

A+、A-：电枢输出，最大电压为输入的1.2倍。

A1：零负电位，与B1、C1同电位，与接地

A4：斜坡速度给定,电压±10V，对应±100%。

A8：速度给定输出，电压±10V，对应±100%。

A9：主电流反馈输出，电压±10V，对应±200%。

B3：+10V基准电压，额定输出电流10mA。

B4：-10V基准电压，额定输出电流10mA。

B5：电机零速检测，零速时高态（24V输出）。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

B6：正常状态检测，正常时高态。

B7：准备就绪状态检测，就绪时高态。

B8：程序停机（再生制动），仅4Q控制器有效。

B9：惯性停机，高态时（C9）控制器正常运行。

C2：热敏电阻/微测温器，不用时与C1短接。

C3：启动（主电源分合闸），高态（C9）合闸。

C5：允许工作，低态时封锁输出，电源不分闸。

C8：电流控制方式（C9）与速度控制方式选择。C9：24V电源，最大输出电流50mA。

D1、D2：励磁外部电源输入。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

D3、D4：励磁输出，D3为负，D4为正。

D5、D6：主电源合闸输出。

D7、D8：辅助电源输入，110V和220V两种，用于

控制电源变压器、接触器控制继电器电

源和冷却风机电源。（隔离变压器）

*模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制

端子，每个端子都有过载和过压保护，

与主板控制部分在电位上是隔离的。*控制电源变压器输出：±15V主板电源，+5V处理

器电源，±10V外模拟端子给定电源， +24V数字端子控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

最小系统接线图：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

电机铭牌参数设置：

IACAL：电枢额定电流设置。 IFCAL：励磁额定电流设置。 VACAL：电枢电压校准Va（伏）。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式三、欧陆590C调速器介绍与控制方式

可选模块端子：speedfeedback

编码器测速板模拟测速版serialcomms Profibus-DP通讯板RS485通讯板三、欧陆590C调速器介绍与控制方式问题1：编码器测速板和模拟测速

板如何使用？问题2：什么是Profibus-DP通讯？

什么是RS485通讯？问题1：编码器测速板和模拟测速 板如何使用？问题2：