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K处为局部自由度，B处为复合铰链，移动副H、G高副低代后的机构运动简图如图所示。（3分HHFEIIIIHFGKJEKJBCMLADBD 二、连杆机构及其设计（35分K答；1） 180K之射线，得交点P，作△C1C2P之外接圆I；作C1C2中垂线与圆I相交得J以J为圆心，JC1（或JC2）为半径作圆以C2为圆心，2a为半径作弧交圆，得E点连接C1E并延长交圆IA连接AB、BC、CD，为min⑶（2分）ABCD为解Vc：VcVBV大 方 ∥导 作出速度多边形pbc后,由速度影像原理求出d点。3．（10分）73三、凸轮机构分析（10分标出从动件该位置的位移s如图所示；（2分在图中标出该位置的压力角00度，传力特性好。（2分）若凸轮半径R改为60mm，从动件的运动规律有变化；（1分sO点，v=OA=500mm/s；（1分）s四、齿轮机构参数计算（10分+d2)=150mm（11.实现大传动比传动、实现变速传动、实现变向传动、实现分路传动、实现结构紧凑的大2（iHn1nHz2z3

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