吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案

吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案以下是《控制工程基础》在线作业一的满分答案：一、单选题（共14道试题，共56分。）1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是系统的时间常数。2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是一阶微分环节。3.控制论的中心思想是通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用相位超前校正。5.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是5。6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为10/4。7.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是0<K<6。8.反馈控制系统是指系统中有反馈回路。9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=5。10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为180°+φ(ωc)。11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为闭环特征方程的根在S右半平面的个数。4.系统的阻尼比越小，系统的振荡越明显。A.正确B.错误正确答案：A5.一阶惯性环节的单位阶跃响应的稳态值为1。A.正确B.错误正确答案：A6.闭环控制系统的稳定性是指系统对于输入和参数变化的响应是否能够保持在一定范围内。A.正确B.错误正确答案：A12.若某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统为（）系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的。正确答案为C。13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线。正确答案为C。14.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性。正确答案为B。多选题：1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。A.阻尼比B.误差带C.分贝线D.无阻尼固有频率。正确答案为ABD。2.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。A.开环增益为0.4B.型次为ⅠC.开环增益为3D.型次为Ⅱ。正确答案为AB。3.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有（）。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确。正确答案为AC。4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A.最简性B.稳定性C.准确性D.灵敏性。正确答案为BCD。5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降。正确答案为AD。判断题：1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的分贝线。正确答案为A。2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。正确答案为B。3.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。正确答案为B。4.系统的阻尼比越小，系统的振荡越明显。正确答案为A。5.一阶惯性环节的单位阶跃响应的稳态值为1。正确答案为A。6.闭环控制系统的稳定性是指系统对于输入和参数变化的响应是否能够保持在一定范围内。正确答案为A。正确答案：B4.对于线性系统，当在其输入端加入正弦信号时，