2023年慧鱼培训模型及工业模型介绍

2023慧鱼培训模型和工业模型目 录2023慧鱼创意组合模型培训模型介绍 3\l“_TOC_250024“三自由度机械手3-D-Robot〔505005〕 4\l“_TOC_250023“带传送带的冲床PunchingMachinewithConveyorBelt〔505006〕 5\l“_TOC_250022“双工作台操作流水线Indexedlinewith2MachiningStations〔505007〕 6\l“_TOC_250021“气动加工中心PneumaticProcessingCenter〔505008〕 7\l“_TOC_250020“2023德国慧鱼创意组合模型工业模型介绍 8\l“_TOC_250019“包裹翻转模型 Parcelturnovermodel〔502030〕 8\l“_TOC_250018“升降台 Liftingtable〔502029〕 10\l“_TOC_250017“带三轴门架的传送与分类流水线Transportandsortinglinewith3-axis-portal〔502027〕 11\l“_TOC_250016“柔性加工流水线Flexibleprocessline(502025) 12\l“_TOC_250015“带三轴门架的柔性加工流水线Flexibleprocesslinewith3-axis-portal(502024) 13\l“_TOC_250014“三轴门架3-axis-portal〔502023〕 14\l“_TOC_250013“加工中心Productionunitwithshuttle〔502023〕 15\l“_TOC_250012“加工单元SIDAC配套 Processingunits SIDACmatching〔502023〕 16\l“_TOC_250011“冲压机西门子兼容Rammachines SIEMENScompatible〔502023〕 17\l“_TOC_250010“装配流水线西门子兼容Assemblyline SIEMENScompatible〔502023〕 18\l“_TOC_250009“立体仓库Midulehighlevelstoragewarehouse〔502023〕 19\l“_TOC_250008“洗车线Carwashline〔502023〕 20\l“_TOC_250007“传送与分类流水线Transportandsortingline〔502023〕 22\l“_TOC_250006“五自由度机械手5-D-robot〔502023〕 23\l“_TOC_250005“可翻转传输带,旋转台和滑台ConveyorBelts,TurntableandRollLine〔502023〕 24\l“_TOC_250004“气动分选机PneumaticPicking〔502023〕 25\l“_TOC_250003“吸盘搬运机ConverterSuckGripper〔502023〕 26\l“_TOC_250002“小型立体仓库Compact-High-Level-Storage-Warehouse〔502023〕 27\l“_TOC_250001“小型洗车线Compact-CarWashLine(502023) 28\l“_TOC_250000“小型柔性加工线Compact-FlexibleProcessLinewith2MachineTools (502023) 29小型传送分类流水线Compact-TransportandSortingLine(502023) 30小型传输带Compact-ConveyorBelt (502023) 31综合仓储加工系统IntegratedStorageProcessingSystem (502037) 32三自由度机械手 3-D-Robot (502036) 33双工作台操作流水线Indexedlinewith2MachiningStations 〔502034〕 34焊接加工流水线WeldingProcessingLine 〔502032〕 35堆垛流水线StowProcessingLine〔502031〕 362023慧鱼创意组合模型培训模型介绍----慧鱼创意组合模型创教育的抱负学具1964年，慧鱼创意组合模型〔fischertechnik〕诞生于德国，是技术含量很高的工程技术学具，为职业院校创教育和创试验供给了最正确的载体。特的设计可实现随心所欲的组合和扩大。1997年进入中国市场以来，慧鱼工业模型就博得了国内大专院校〔电工，电子试验室，机械工程试验室、电器技术试验室〕的青睐，时至今日已经成为必备的教学设备。区分于其他类似设备的是，这类工程积木，能够供给应学生和教师改造、扩展、创的空间，以及编程把握的便利，极大丰富和拓展了课堂教学的内容和形式。慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、件〔机械元件/电气元件/气动元件，辅以传感器、把握器、执行器和软件的协作，运用设国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都承受慧鱼模型来论证生产流水线。力；第三，是依据实际应用和学问的扩展，制造出的模型，从而实现前所未有的创。通重要的是培育了他们的创意识和创力气。以上所述慧鱼创意组合模型的魅力所在洲及北美的学校中盛行的惊奇所在。慧鱼创意组合模型1970年、1976年两度获得法国OSCARDEJOUE〔奥斯卡金像奖19761977年FISCHER博士因制造模型获德国政府颁发的精彩工程师奖；1991年获德国诺贝尔工程师奖；1996年被德国工业部长推为最正确玩具；在美国,PLTW〔ProjectLeadTheWay-非营利官方机构，即专为培训全国的中小学教师及学生组织〕作为工程、工程教学实践和根底性争论的首选产品；在马来西亚，被列为政府选购的必备教具；在中国，作为“世界银行高等教育进展工程“的2023、2023年度中标产品，清华大学、北京理工大学、北京交通大学、上海交通大学、浙院校都建立以慧鱼创意组合模型产品为核心的创试验室士认可和承受！创是一个民族进步的灵魂，而慧鱼创意组合模型就是我们期盼的创教育的抱负学具！3-D-Robot〔505005〕三自由度机械手带手臂夹子，四个直流马达可在9V或24V下工作，通过接口板把握。385x270x350mm〔长×宽×高。机械手可在三个自由度移动并可夹取工件，可与带传送带的冲床、双工作台操作流水线、气动加工中心联动。1：180度2100mm3：160mm的升降规格：包装尺寸〔mm〕构件齿轮箱马达大功率马达接触开关所需附件385x270x350成品模型22189V开关电源*1系统组成：1111副带传送带的冲床PunchingMachinewithConveyorBelt〔505006〕产品介绍：两个直流马达，两个中断开关，五个光电感应器〔由光电晶体管和透镜灯组成〕，模型组装在fischertechnik9VDC24VDC变压器供电。最适合3D机器人连接。规格：包装尺寸〔mm〕构件发光管接触开关280x215x185成品模型22马达齿轮箱光敏传感器所需附件2229V开关电源*1系统组成：1个加工装置、1条传送带双工作台操作流水线Indexedlinewith2MachiningStations〔505007〕产品介绍：双工作台，四条传送带U形排列，八个直流马达，四个终端开关，五个光电感〔由光电晶体管和透镜灯泡组成〔长×宽×高〕450×410×190mm9VDC24VDC3D机器人连接。规格：包装尺寸〔mm〕构件齿轮箱马达大功率马达450×410×190成品模型881接触开关磁敏传感器光敏传感器发光管所需附件41559V开关电源*2系统组成：2个加工单元、4条传送带、U形排列、2个推料装置PneumaticProcessingCenter〔505008〕产品介绍：一个料仓，一个旋转工作台，一条传送带，一套气体压缩装置，三个气缸，两个直流马达，两个光电传感器，九个接触传感器，模型组装在fischertechnik底板上，模9VDC24VDC3D机器人连接。规格：包装尺寸〔mm〕构件齿轮箱马达光敏传感器450×410×190成品模型122接触开关气缸发光管所需附件工作气压9329V开关电源*20.5bar(pmax=0.7bar)系统组成：一个料仓、一个旋转工作台、一条传送带、一套气体压缩装置2023德国慧鱼创意组合模型工业模型介绍基于慧鱼创意组合模型科学的拼接方式、良好的拓展性，我们又开发出了慧鱼工业模型系列产品，包括包裹翻转机、洗车流水线、立体仓库、电梯等经典模型。它奇异的利用慧业化生产设备和流水线，为课堂及试验室教学供给了良好的教具，转变了传统的教学格局，供了有力的工具。包裹翻转模型 Parcelturnovermodel〔502030〕产品介绍：90度的旋转台，一个光电传感器系统，三个电子驱动的过程中，包裹会被识别，翻转至贴有反射波的一面对上为止。处理过程首先，木块被放置在送料处，接着木块被推杆推到旋转台上，通过单向光感被检验，假设还是不对，再次调整，持续到获得要求的朝向为止。假设在翻转过程后，包裹的朝向是要求的朝向，那么它就会通过传送带被送到一个特定的出料处，出料处也是一个单向光传感器监测木块的位置。技术参数工作电压24VDC传感器反射光传感器2单向光传感器2限位开关10执行机构双向马达5把握局部数字输入14数字输出10外观尺寸〔长*宽*高〕

600*470*240mm升降台 Liftingtable〔502029〕产品介绍：拟过程中，一个货柜将沿着水平及垂直方向通过三个传送带：首先，集装箱通过重力传送带到可动的履带传送带上，此履带式传送带位于下部终端，接开关来完成的。以便货柜能传送到固定位置传送带上，由电感式近开关测定货柜预定位置。模型中的电动组件都能按相反的方向复原以上操作。技术参数工作电压24VDC传感器电感式接近开关2限位开关2执行机构双向马达3把握局部数字输入4数字输出6外观尺寸〔长*宽*高〕 460*270*215mmTransportandsortinglinewith3-axis-portal〔502027〕再进展传输分类处理，如此便组成了一个循环系统。手册。技术参数工作电压24VDC传感器反射式光传感器4单向光传感器1电感式接近开关3磁性传感器9限位开关8增量编码器2执行机构单向马达2双向马达3电磁铁1气缸3把握局部数字输入25计算器输入6数字输出12外观尺寸〔长*宽*高〕 800*540*450mm柔性加工流水线Flexibleprocessline(502025)产品介绍：被运送到各台机床进展加工然后从出料处取出这一加工过程：沿—Z方向向工件靠近，模拟加工过程。过程与前面类似。在这一过程中，刀具座可以沿着+Z120度以换不同的刀具进展加工。的全部位置都是由电感式接近开关来确定的。技术参数工作电压24VDC传感器 单向光传感器2电感式接近开关3限位开关12执行机构 单向马达7双向马达5把握局部 数字输入17数字输出17外观尺寸〔长*宽*高〕960*510*270mm带三轴门架的柔性加工流水线Flexibleprocesslinewith3-axis-portal(502024)产品介绍：被运送到各台机床进展加工然后从出料处取出这一加工过程。具体过程详见指导手册。三轴门架3-axis-portal〔502023〕此模型由三个可移动的运动门架，一个电磁夹〔在Z方向可动的件仓库及一个工件存放区组成。单个运动单元的最终位置可通过软件中断开关确定。X轴，Y轴上的增量位置测量系统首先在一个参考运动中依据运动单元的实际位置加以校准于上部的终端位置。接着夹子在X，Y方向运动，直至仓库上方的预定位置。夹子在—Z方向运动，直到电磁铁遇到工件。然后，翻开电磁铁，工件被吸到夹子上，夹子沿着+Z方向运动到上部的终端位置，接着沿着X，Y方向在工件存放区上方运动，直至预定位置。夹子沿着—Z方向运动，直到工件被放到存放区上。电磁铁被断开，工件就被放到存放区上，由一个电感式近接开关鉴别。三个运动方向可由硬件中断开关界定，可以使相应的轴很快断开。技术参数工作电压24VDC传感器电感式接近开关1限位开关8增量编码器2执行机构双向马达5电磁铁1把握局部数字输入9计数输入6数字输出7外观尺寸〔长*宽*高〕 660*540*450mm加工中心Productionunitwithshuttle〔502023〕产品介绍：模型模拟了动焊接流水线，它应用于汽车工业中连接大片金属。焊接站由轴入口送到焊接单元进展焊接，而后被送到卸货站。两轴入口处的吸式夹子从储物站中取出金属片并向Z轴负向运动，直到气动夹子到达的夹子上。此后，夹子沿Z轴正向运动。起初位于X轴负向末端位置的来回车运动到X轴ZX正向运动将金属片带到升降台上。升降台沿Z轴正向运动将金属片搬运到焊接设备处。缝焊设备上的电极模拟了带有四个焊枪的的焊接过程，电极端部的发光二级管表示焊接时的断续过程。此后，升降台沿Z轴负向运动，将焊接好的金属片放置到下一个载货台上。同时，来回车向X轴负向运动，从两轴入口处取得下一块金属片。随后，来回车沿Z轴正向末端运动，将金属片带到缝焊设备，缝焊的过程与点焊的过片沿X90度，将它推到线性传送带上，并送到卸货站。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：磁性传感器： 6限位开关： 13执行器：双向马达： 4发光二极管： 5把握局部：数字输入： 20数字输出： 29外观尺寸〔长×宽×高： 60×55×500mm加工单元SIDAC配套 Processingunits SIDACmatching〔502023〕床，三个传送带，二个旋转台〔自带链式传送带封闭的运输加工系统。料口。技术参数工作电压24VDC传感器电感式接近开关6限位开关10执行机构单向马达6双向马达 6把握局部 数字输入 11数字输出 18外观尺寸〔长*宽*高〕 600*550*330mm冲压机西门子兼容Rammachines SIEMENScompatible〔502023〕产品介绍：机上，在那儿被“加工压过程完毕后，推杆把工件推至出料口。工件在进料口，加工台，出料口上的位置都由单向光传感器确定。技术参数：工作电压24VDC传感器单向光传感器3限位开关7执行机构单向马达1双向马达1把握局部数字输入10数字输出3外观尺寸〔长×宽×高〕 525×270×260mm装配流水线西门子兼容Assemblyline SIEMENScompatible〔502023〕产品介绍：该模型适用于由很多工序装配而成的产品的连续生产。装配流水线模型由成。模拟过程分布呈现了一个不同的部件最终结合为一个成品的装配过程：通过按键，传确的位置，安装步骤由发光二级管呈现出来。在安装到最终一步完成后，蜂鸣器会通知部件装配完毕，成品等待运走。技术参数工作电压 24VDC传感器 单向光传感器 1电感式接近开关 3限位开关 4执行机构双向马达1蜂鸣器1发光二级管4把握局部数字输入8数字输出7外观尺寸〔长*宽*高〕 675*390*130mm立体仓库Midulehighlevelstoragewarehouse〔502023〕5×10X方向可动的货架运输车，两个进出货处组成。在货架运输车上装有一个可沿ZY在X，Z方向运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的货架。通过软件可知一个货架是否相反。为了保证托盘能正确工作，除了在它Y轴上的机械销子外，在X轴方向还有限位开关，这是为了防止误操作及程序发生错误而引起整个货架的瘫痪。立体仓库模型可与其他模块或标准模型组合在一起使用。技术参数订货号：220231工作电压24VDC传感器反射光传感器1单向光传感器2限位开关23执行机构双向马达5继电器1把握局部数字输入26数字输出11外观尺寸〔长*宽*高〕 1290*470*600mm洗车线Carwashline〔502023〕X方向可移动的模梁，一个模拟烘干设备，一个水平刷子，二个垂直刷子，两个车轮清洗刷子，在模拟过程中小汽车模型“被清洗”及“被烘干”。X〔Y方向。垂直相遇后〔磁感应开关确认。接着两个刷子分别向外运动直至起始位置，这一位置也由限位开关把握。窗及后备箱进展清洗。清洗完成后，全部的刷子都停顿转动，垂直刷子向外回到起始位置，水平刷子则沿+Z方向向上移动到起始位置。最终，烘干设备开头工作，通过两个单向光传感器把握，烘干设感应开关获知。技术参数工作电压24VDC传感器 单向光传感器4磁感应开关9限位开关12执行机构 单向马达4双向马达8把握局部 数字输入25数字输出20外观尺寸〔长*宽*高〕1200*500*600mmTransportandsortingline〔502023〕口组成。模拟过程中，工件由进料口送出，识别单元测检，并由传送带送至相应的出料口，由推杆推入出料口：在按下“开头”键后，链式传送带把最下层的工件送到识别单位FIFO原则，工件的编码由两个磁性传感器识别推至出料口，反射式光感器来确定工件位置。保证每次取出一个工件。此模型可与三轴门架模型组合使用。技术参数工作电压24VDC传感器反射式光传感器3单向光传感器1电感式接近开关2磁性传感器3限位开关5执行机构单向马达2双向马达2把握局部数字输入14数字输出6外观尺寸〔长*宽*高〕 520*370*270mm五自由度机械手5-D-robot〔502023〕该机械手工作范围为一个半径约35厘米的半球范围，能够抓取的最大工件重量为505轴运动包括三个水平轴和一个垂直轴旋转运动各轴的运动都由RC---12”由集成微处理器或由电脑的串行口把握板还附加带了八路TTL/I/OS，作为把握系统外部通讯的关心备选的方式。技术参数电源由已供给的电源模块接入传感器0双向电机6把握系统已含在模型中微处理器 tom 24针模块用来独立程序的执行外观尺寸〔长*宽*高〕540*390*540mm可翻转传输带,旋转台和滑台ConveyorBelts,TurntableandRollLine〔502023〕此模型包含可翻转传输带，旋转台和滑台模块。物块被传送到滑台，物块需要由能够90度的旋转台进展传送。这个旋转台在两个方向都能进展物块传送。此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：电感式接近开关：4限位开关：4光感应器：1执行器：发光二极管： 1双向马达： 4把握局部：数字输入： 8数字输出： 9外观尺寸〔长×宽×高： 40×55×180mmPneumaticPicking〔502023〕此模型包含传输带模块，气动分选单元。盘子由传送带传送经过分选单元。分选单元物块的盘子被传送到传输带的末端。此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：电感式接近开关：4限位开关：2磁感应开关：2光感应器：3压力传感器：1执行器：发光二极管： 2双向马达： 3把握局部：数字输入： 10数字输出： 8外观尺寸〔长×宽×高： 27×55×200mmConverterSuckGripper〔502023〕2轴入口和一个临时存储区。机器人应用一个真空抓手在传送带，临时存储区之间移送物块，传送带则作为取料和卸料的地方。此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：电感式接近开关：2限位开关：7磁感应开关：1增量编码器：1执行器：双向马达：4气动阀门：1泵：1磁铁：把握局部：1数字输入：10数字输出：9计数器输入：3外观尺寸〔长×宽×高：405×550×260mm小型立体仓库Compact-High-Level-Storage-Warehouse〔502023〕此模型模拟了自开工作的立体仓库系统，它应用在工业领域的很多方面。它由一个3×3X轴灵敏移动货架运输车组成。在货架运输车上装有一个可沿Z轴运动的笼架，其中包含一个可沿Y轴方向伸缩的物块运送托台。在模拟过程中，物块从高层货架上被存入和取出：初始位置处，物块托台移出。假设托台上已有物块，它运动到此货架上移出物块。这由反射光传感器识别。接着，货架运输车同时在X,Z轴方向以最优的路径运动到事先设定好的货架上。通过软件可知一个货架是否位开关设定，它能使货架运输车到达预定位置前减速。取出物块的过程与存入的过程相反。此外，为了防止由于传输失误或程序发生错误引起系统瘫痪，X轴上装有限位开关。小型立体仓库适合与其它的模块或组合模型结合使用。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：限位开关： 16磁感应开关： 1执行器：发光二极管： 2双向马达： 3把握局部：数字输入： 15数字输出： 8外观尺寸〔长×宽×高： 55×30470mm小型洗车线Compact-CarWashLine(502023)X轴方向运动的横梁以及安装在其上的一个水平刷子和两个竖直刷子组成。在模拟过程中，汽车模型被清洗：起初，全部的刷子开头旋转，并且门架向X轴负向运当门架移动到终端位置时，由两个反射光传感器进展把握。停顿片刻，全部的刷子重开头旋转，同时门架向X轴正向运动。与前面一样，水平Z轴正向移动直至到达其顶端位置，此时全部的刷子停顿旋转。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：限位开关： 4反射光传感器： 2执行器：双向马达： 2单向马达： 3把握局部：数字输入： 6数字输出： 6外观尺寸〔长×宽×高： 54×39×400mm小型柔性加工线Compact-FlexibleProcessLinewith2MachineTools (502023)此模型模拟带有两个相关机械工具的加工流水线，它在自动化程度很高的金属切割工业中应用广泛。它由两条传送带，两个机械加工工具和带推杆的进料单元组成。模拟过程中，物块在进料处由推杆送入加工流水线，经两台机械加工工具加工后，被磁感应开关确定。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：限位开关： 3磁感应开关： 4执行器：双向马达：1单向马达：4灯泡：2把握局部：数字输入： 7数字输出： 8外观尺寸〔长×宽×高： 55×27250mm小型传送分类流水线Compact-TransportandSortingLine(502023)此模型模拟将货物进展分类的过程，它应用于包裹安排运输等事务中。它由带推杆的进料处，传送带，两个电动推杆和三个出料口组成。模拟过程中，带编码的包裹由进料口送出，经识别单元识别后，由传送带送到相应的满时，整个过程停顿。进料口的推杆由两个磁感应开关把握，每次从进料口推出一个物块。技术参数：工作电压： 24VDC传感器：电感式接近开关： 2限位开关： 7磁感应开关： 4执行器：双向马达：3单向马达：1发光二极管：1把握局部：数字输入： 13数字输出： 8外观尺寸〔长×宽×高： 55×27×250mm小型传输带Compact-ConveyorBelt (502023)此模型模拟了带有准确起始位置和终点位置的传输单元，它在电动门系列产品的生产中广泛应用。此传输线由带有开