2023年工业机器人（初级）理论知识考试题库及答案

2023年工业机器人（初级）理论知识考

试题库及答案一、单选题1.下列（）不属于机器人编程语言的特点。A、 结构简明B、 概念统一C、 容易扩展D、 语句复杂参考答案:D商业服务人员职业道德（）。A、 文明礼貌.诚信无欺B、 救死扶伤.高度负责C、 教书育人.为人师表D、 遵纪守法.买卖公平参考答案:A博诺BN-R3机器人程序中程序名是（）。A、 XPLB、 ENDC、 INTD、 NOT参考答案:A在程序中需要新建一个用于表示0和1两种状态的变量，该变量类型为()。A、 POINTCB、 POINTJC、 BOOLD、 DINT参考答案:B机器人在手动运行模式下运行程序，需要按下示教器面板上的()中止程序。A、 绿色三角按钮B、 红色三角按钮C、 PWMD、 F1参考答案:B工作人员操作示教器在机器人工作区域范围内进行示教编程时，需要()。A、 佩戴安全帽B、 提高安全意识即可C、 不用戴帽子D、 盘起长发参考答案:A()的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。A、 三段开关B、 急停开关C、 伺服开关D、 电源开关参考答案:B在博诺BN-R3机器人示教器中进行不同目录间的文件复制、删除等操作需要点击（）。A、 更多B、 复制C、 删除D、 粘贴参考答案:A示教器属于哪个机器人子系统（）。A、 驱动系统B、 机器人-环境交互系统C、 人机交互系统D、 控制系统参考答案:C短路保护的操作电源可取自（）。A、 电压互感器B、 电流互感器参考答案:参考答案:DC、 空气开关D、 电容器参考答案:BI専诺BN-R3机器人的示教器需要输入哪个密码可以进入管理员模式（）。A、 111111B、 555555C、 666666D、 999999参考答案:D个体经营人员职业道德（）。A、 文明礼貌.诚信无欺B、 廉洁奉公.甘当公仆C、 秉公执法.铁面无私D、 遵纪守法.买卖公平参考答案:D博诺BN-R3机器人中的工具坐标系简称是（）。A、 WORLDB、 ROBROOTC、 BASED、 TOOL（）是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值。A、 位置数据B、 姿态数据C、 重量信息D、 角度信息参考答案:A机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、 绝对定位精度高于重复定位精度B、 重复定位精度高于绝对定位精度C、 机械精度高于控制精度D、 控制精度高于分辨率精度参考答案:B工业机器人程序在测试稳定后，可以釆用（）进行程序运行。A、 单步运行B、 连续运行C、 单步跳过D、 间断运行参考答案:B将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。A、 检测B、 反馈C、 控制D、 调整参考答案:B博诺BN-R3机器人速度设置有()种方式。TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4参考答案:B超声波传感器通常由超声波发射器、超声波接收器、定时电路和()组成。A、 控制电路B、 反馈电路C、 敏感元件D、 电源参考答案:A手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、 固定B、 定位C、 释放D、触摸参考答案:C在建立机器人（）时，各个位姿点的位置与法兰盘位置必须相同，各个位姿点位姿不同。A、 工件坐标系B、 笛卡尔坐标系C、 关节坐标系D、 工具坐标系参考答案:D工具坐标系包含三部分内容，下列哪项不属于（）。A、 位置数据B、 姿态数据C、 重量信息D、 角度信息参考答案:D传感器的灵敏度越大，传感器输出信号精度越高，线性程度（）。A、 越差B、 越低C、 越好D、 越小参考答案:C（）是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点。A、 工件坐标系B、 笛卡尔坐标系C、 工具坐标系参考答案:C四点法标定中的第一个、第二个点和第三个点的方向必须（）。A、 一样B、 完全不一样C、 相似D、 两个相同参考答案:B在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.maxPallets代表（）oA、 有效垛盘的数量B、 当前垛盘中的工件点的数量C、 当前工件点的上方点D、 当前工件点参考答案:A程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为红色箭头，表示当前运行（）。A、 处于预备状态B、 处于激活状态参考答案:参考答案:CC、 有错误D、 有运动参考答案:B机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、 运动学正问题B、 运动学逆问题C、 动力学正问题D、 动力学逆问题参考答案:B()是励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。A、 并励直流电机B、 他励直流电动机C、 串励直流电机D、 复励直流电动机参考答案:C()是工业机器人的主要驱动力。A、 减速器B、 滑轨C、 伺服电动机D、 同步带示教-再现控制的优点不包括()。A、 只需要简单的装置和控制设备即可B、 操作简便，易于掌握C、 过程快，马上应用D、 重复性差参考答案:D32.工业机器人进行编程时岀现weld是进行()工艺。A、 装配B、 涂胶C、 焊接D、 码垛参考答案:C博诺BN-R3机器人中点到点的指令为()。TOC\o"1-5"\h\zA、 MOVJB、 MOVLC、 MOVCD、 MOVS参考答案:A使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()oA^用户坐标系B、笛卡尔坐标系参考答案:参考答案:DC、 关节坐标系D、 工具坐标系参考答案:A在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 XB、 YC、 ZD、 都可以参考答案:C机器人对传感器的选择不包括（）。A、 尺寸和重量B、 可插接性C、 大小D、 输出形式参考答案:C机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）。A、 活塞气缸B、 活塞油缸C、 齿轮齿条D、 连杆机构医疗服务人员职业道德（）。A、 文明礼貌.诚信无欺B、 救死扶伤.高度负责C、 教书育人.为人师表D、 遵纪守法.买卖公平参考答案:B下面不属于接近传感器的是（）。A、 电感式传感器B、 电容式传感器C、 微动开关D、 红外反射传感器参考答案:C一个理想的湿度传感器，应该具有的特征是（）。①寿命长，②稳定性好；③灵敏度高；④测量范围宽；⑤响应时间短TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③④⑤B、 ③④⑤C、 ②③④⑤D、 ①②③④参考答案:A工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BTOC\o"1-5"\h\zB、 YC、 RD、 P参考答案:D下面那种传感器不属于触觉传感器（）。A、 接近觉传感器B、 接触觉传感器C、 压觉传感器D、 热敏电阻参考答案:D用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。A、 指定一点B、 任意位置C、 两个点D、 三个点参考答案:B当工业机器人在进行单轴运动，需将坐标系切换为（）。A、 工具坐标系B、 工件坐标系C、 基角坐标系D、 关节坐标系参考答案:D过电流保护提高灵敏度的措施是（）。A、 低电压闭锁保护B、 阶梯原则C、 克服死区D、 负荷率要高参考答案:A示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、 操作人员劳动强度大B、 占用生产时间C、 操作人员安全问题D、 容易产生废品参考答案:B当工业机器人（）被更换，需要重新定义工具坐标系后，可以不更改程序直接运行。A、 世界坐标系B、 大地坐标系C、 末端执行器D、 基坐标系参考答案:C釆用（）建立的工具坐标系必须检验TCP和方向。A、六点法B、 四点法C、 三点法D、 上述都不对参考答案:A六点法标定中的第一个、第二个点和第三个点的方向必须（）。A、 一样B、 完全不一样C、 相似D、 两个相同参考答案:B重定位工作站的工件时，只需要改变（）的位置，所有的工作路径将随之同步更新。A、 用户坐标系B、 工件坐标系C、 关节坐标系D、 工具坐标系参考答案:B通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）。A、 全局参考坐标系B、 关节参考坐标系C、 工具参考坐标系D、 工件参考坐标系参考答案:c应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、 物性型B、 结构型C、 一次仪表D、 二次仪表参考答案:B以下哪一项不是对伺服系统的基本要求（）。A、 稳定性好B、 精度高C、 快速响应无超调D、 高速、转矩小参考答案:D（）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。A、 仓库B、 自动化仓库C、 立体仓库D、 货架参考答案:B用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、 接触觉传感器C、 滑动觉传感器D、 压觉传感器参考答案:C常用的10信号处理，表示数字输入的是（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 DIB、 D0C、 AID、 A0参考答案:A通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。①故障信息；②机器人控制器无法运行；③人员受伤以及财产损失TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③B、 ①③C、 ②③D、 ①②参考答案:A在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。A、单轴运动B、 线性运动C、 重定位运动D、 连续运动参考答案:D当工业机器人以最短距离从点运到到点，需将坐标系切换为（）A、 工具坐标系B、 工件坐标系C、 基角坐标系D、 关节坐标系参考答案:C当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。A、 断电B、 按下急停C、 立刻逃跑D、 立刻喊人帮忙处理参考答案:B在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.overPiecePosl代表（）。A、 当前工件点的进入点B、 当前工件点的中间过渡点代表C、 当前工件点的上方点D、 当前工件点参考答案:c博诺BN-R3机器人中断触发指令代码是（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 MoveLB、 LC、 INTRENAD、 M0VL参考答案:C工业机器人手动运行时，伺服伺服使能键按下为ON,松开为OFF,作为追加功能，用力过大吋呈（）状态。A、 ONB、 OFFC、 报警D、 无反应参考答案:B在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）TOC\o"1-5"\h\zA、 XB、 YC、 ZD、 都可以参考答案:A在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、 控制系统C、 示教器D、 驱动系统参考答案:B传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、 一般B、 重复工作C、 识别判断D、 逻辑思维参考答案:C（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、 基坐标系B、 大地坐标系C、 关节坐标系D、 工件坐标系参考答案:C博诺BN-R3机器人中,OFFSET（Pl、0、30、0）表示的意思是（）。A、 P1点位置B、 P1点位置X轴方向30单位长度C、 P1点位置y轴方向30单位长度D、 P1点位置Z轴方向30单位长度参考答案:c博诺BN-R3机器人建立的程序模块始终放置在（）文件夹里。A、 IRB、 ProgramC、 MainD、 BIN参考答案:B工业机器人关节运动形式不包括（）。A、 球型B、 移动型C、 旋转型D、 圆型参考答案:D测量角速度的传感器有（）。A、 超声波传感器B、 STMC、 光学测距法D、 旋转编码器参考答案:D（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、 圆柱坐标C、 极坐标D、 多关节坐标参考答案:A国家公务人员职业道德（）。A、 文明礼貌.诚信无欺B、 廉洁奉公.甘当公仆C、 秉公执法.铁面无私D、 遵纪守法.买卖公平参考答案:B机器人终端效应器手的力量来自（）。A、 决定机器人手部位姿的各个关节B、 机器人手部的关节C、 决定机器人手部位置的各关节D、 机器人的全部关节参考答案:A在用机器人进行孤焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。A、 减少定位误差B、 装拆方便C、 工件的固定和定位自动化D、 回避与焊枪的干涉参考答案:C动力系统主要包含什么（）。①电机；②电池组；③充电装置；④安全装置TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②B、 ①②③C、 ①②③④D、 ②③参考答案:B示教器中以每一个关节运动为单元的坐标系为（）。A、 世界坐标系B、 关节坐标系C、 用户坐标系D、 工具坐标系参考答案:B按照测量信号结果可分为绝对式编码器和（）。A、 光电式编码器B、 相对式编码器C、 增量式编码器D、 磁电式编码器参考答案:C因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、松开三段开关B、 按下急停开关C、 关闭伺服D、 关闭示教器参考答案:B无刷电机的换相状态由以下什么因素决定（）。A、 转子位置B、 位置传感器的安装位置C、 电机的电流D、 电机的电压参考答案:A动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、 运动与控制B、 传感器与控制C、 结构与运动D、 传感系统与运动参考答案:A在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。A、 TTPB、 TPPC、 TD、 TPE、点参考答案:c解析：CP点6维力与力矩传感器主要用于（）。A、 精密加工B、 精密测量C、 精密计算D、 精密装配参考答案:D博诺BN-R3机器人示教编程器上的PWR按键的的作用为（）。A、 伺服上电B、 调节机器人稳定性C、 多余设置、没有作用D、 装饰品参考答案:A（）可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长，无铅等特点。A、 对射式光电开关B、 漫反射光电开关C、 槽型光电开关D、 微型电感传感器参考答案:A在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听到声音说明（）。A、 松开抱闸B、 启动机器人C、 松开急停D、 接通电源参考答案:A当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为机器人坐标系。A、 四轴B、 单轴C、 三轴D、 线性参考答案:D码垛机械手的程序里通常需要（）个定位点。TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 4C、 1D、 5参考答案:A自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、 电子B、 航天C、 通信D、 汽车参考答案:D电容式传感器的特点是（）。①阻抗高；②灵敏度高；③结构简单，轻巧易于制造；④负载能力强TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③④B、 ①②C、 ②③④D、 ①②③参考答案:D通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、 相同B、 不同C、 无所谓D、 分离越大越好参考答案:A数字量信号的特点是什么（）。A、 时间和数量上都是连续的B、 有0和1俩种状态C、 用于物理点的断开和闭合D、B和C参考答案:D姿态数据是指表现机器人的法兰盘坐标与（）关系的角度数据。A、 工件坐标系B、 笛卡尔坐标系C、 关节坐标系D、 工具坐标系参考答案:D博诺BN-R3机器人中，OFFSET（Pl、0、0、30）中的30表示的是（）oA、 绕Z轴旋转30度B、 绕X轴旋转30度C、 P1点位置Z轴正方向偏移30mmD、 绕Y轴旋转30度参考答案:C早期的工业机器人釆用液压、气动的方式进行伺服驱动，但是现在仍然采用液压、气动的场合原因是液压、气动具有（）。①输出功率高、②防爆性能好、③运动精度要求低、④响应快TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③B、 ①②④C、 ②③④D、 ①③④参考答案:A〃光纤传感器与传统传感器比较，优缺点有（）。①抗电磁干扰弱；②耐腐蚀；③电绝缘性好；④防燃防爆TOC\o"1-5"\h\zA、 ②③④B、 ①③④C、 ①②④D、 ②④参考答案:A机器人在设置IP过程中，通常机器人IP地址的前（）位代表与其它通信设备处于同一个网段。A、 1B、 2C、 3D、 4参考答案:C博诺BN-R3机器人示教程序的运行模式包括（）种。A、 2B、 3C、 4D、 5参考答案:B博诺BN-R3机器人建立的一条圆弧指令需要几个点（）个TOC\o"1-5"\h\zA、 7个B、 2C、 5D、 18参考答案:B-般取（）mA作为人体触电后所能摆脱的最大电流。A、 30B、 20C、 10D、 5参考答案:A力觉传感器按其所在位置不同分为关节力传感器、腕力传感器和（）oA、 支座传感器B、 电阻式传感器C、 压电元件传感器D、 接近传感器参考答案:A办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到（）。A、 原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏B、 奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家C、支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落D、牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明参考答案:C增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。TOC\o"1-5"\h\zA、 一B、 二C、 三D、 四参考答案:C104.1业机器人进行编程时出现pallet是进行（）工艺。A、 装配B、 涂胶C、 焊接D、 码垛参考答案:D不属于气源净化装置的是（）。A、 后冷却器B、 减压阀C、 除油器D、 空气过滤器参考答案:D机器人外部传感器不包括（）传感器。A、 力或力矩B、 接近觉C、 触觉D、 位置参考答案:D博诺BN-R3工业机器人提供多种权限等级账号，在（）权限下可以进行工业机器人配置文件的导入。A、 操作员B、 工程师C、 运维员D、 管理员参考答案:D摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、 带与带轮接触面之间的正压力B、 带的紧边拉力C、 带与带轮接触面之间的摩擦力D、 带的松边拉力参考答案:C博诺BN-R3机器人的示教器需要输入哪个密码可以进入操作员模式（）。A、 777777B、 666666C、 999999D、 888888参考答案:B试运行是指在（）示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以示教最高速度来限制运行。A、 不改变B、 改变C、 随便D、 任何时候改变参考答案:B博诺BN-R3机器人程序运行过程中主程序是（）。A、 DEFB、 ENDC、 MAIND、 NOT参考答案:C机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。A、 转子、定子都装有永磁体和绕组B、 转子和定子都是绕组C、 定子装有永磁体，转子是绕组D、 转子装有永磁体，定子是绕组参考答案:D减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起（）转速和传递转矩的作用。A、 提高B、 降低C、 匹配D、 调整参考答案:CJI、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定,称之为位置机构。A、 定位关节B、 定向关节C、 定姿关节D、 定态关节参考答案:A（）标定首先标定原点。A、 工件坐标系B、 用户坐标系C、 球坐标系D、 大地坐标系参考答案:B工业机器人自动化系统中使用最广泛的运输设备是（）。A、 码垛机B、 旋转平台C、 输送机D、 定位机构参考答案:C当需要机器人一轴旋转一定角度，通常需要将坐标系类型切换至()。A、 用户坐标系B、 工具坐标系C、 笛卡尔坐标系D、 关节坐标系参考答案:D()又称为大地坐标系。A、 全局参考坐标系B、 关节参考坐标系C、 工具参考坐标系D、 大地坐标系参考答案:D通过路径上容易超限的地方，然后在这个位置上往其他方向偏移多设置一个中间点，避开奇异位置，下列哪项不是机器人奇异点()。A、 腕部中心位于1轴旋转中心线时B、 腕部中心和2轴3轴一条线时C、 4轴和6轴垂直时D、 4轴和6轴平行时参考答案:CI/O指令用于（）oA、 数字信号的输入输出B、 模拟信号的输入输出C、 所有信号的输入输岀D、 ABC都不对参考答案:C121.1业机器人的权限可以分为（）和应用程序权限。A、 示教器权限B、 应用程序权限C、 控制器权限D、 以上都不是参考答案:C122.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时（）。A、 程序给定的速度运行B、 示教最高速度来限制运行C、 示教最低速度来运行D、 机器人自由分配速度参考答案:B123.1业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体体现了工业机器人工作站的O特点。A、 技术先进B、 技术升级C、 应用领域广泛D、 技术综合性强参考答案:A博诺BN-R3机器人编程io设置中iooutput[15]=true的意思为（）A、 15io输入为真B、 15io输入为假C、 15io输出为真D、 15io输入为假参考答案:C电磁阀的构成不包括（）。A、 定铁芯B、 动铁芯C、 线圈D、 末端执行器参考答案:D常见的示教再现编程方式为直接示教和（）。A、示教器示教B、 手动示教C、 自动示教D、 离线示教参考答案:A机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、 执行机构B、 传动机构C、 步进电机D、 控制程序参考答案:B选取V带型号，主要取决于（）。A、 带的线速度B、 带的紧边拉力C、 带的有效拉力D、 带传递的功率和小带轮转速参考答案:D工业机器人码垛的的过程中用气动吸盘来吸取物料，通常气动吸盘用到（）个数字量输岀信号。TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、4参考答案:A130.1业机器人示教的内容不包括（）。A、 机器人运动轨迹的示教B、 机器人重复定位的示教C、 机器人作业条件的示教D、 机器人作业顺序的示教参考答案:B电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。A、 未通电状态B、 通电状态C、 根据情况确定状态D、 不确定参考答案:A当机器人系统遇到无法重启或重新安装新系统时，可以通过（）机器人系统的备份文件解决。A、 备份B、 恢复C、 更新D、 不用做任何事情参考答案:B同步电机的常见的启动方式有三种，除（）夕卜。A、异步起动B、 变频起动C、 其他电机拖入同步D、 点动气动参考答案:D()是通过按压示教器面板右侧的点动按键“-”和“+”使机器人运动，点动操作分为和增量点动两种方式。A、 短动操作B、 长动操作C、 点动操作D、 微动操作参考答案:C程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单独的()，表示当前运行有错误。A、 问号B、 感叹号C、 逗号D、 句号参考答案:B为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。A、 位移传感器B、 速度传感器C、 加速度传感器D、 加加速度传感器参考答案:D137.1业机器人在进行点动增量式运动，不需要设置的（）。A、 坐标系B、 步长C、 运动速率D、 运动方向参考答案:D反馈补偿型的步进电机伺服系统，这种系统基本上解决了步进电机丢失脉冲的问题，但是这种系统从控制方式来看（）真正意义上的闭环控制。A、 是B、 不是C、 不确定D、 等同于参考答案:B示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、 操作人员劳动强度大B、 工作效率低、占用大量生产时间C、 容易发生碰撞D、 容易产生废品参考答案:B防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。A、 接触方式同热电偶温度传感器一样B、 接触方式同热电阻温度传感器一样C、 非直接接触式温度传感器D、 直接接触式温度传感器参考答案:C机器人在斜面进行喷涂作业时，在编写程序前需要建立（）。A、 世界坐标系B、 关节坐标系C、 用户坐标系D、 空间坐标系参考答案:C为了确保安全，用示教编程手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为OoA、 50mm/sB、 250mm/sC、 800mm/sD、 1600mm/s参考答案:B关节坐标系中的数值即为（）的角度值。A、关节正负方向转动B、 关节正负方向移动C、 关节上下方向移动D、 关节上下方向转动参考答案:A〃博诺BN-R3工业机器人坐标系切换顺序依次为（）。A、 关节坐标系-〉笛卡尔坐标系-〉工具坐标系-＞用户坐标系B、 笛卡尔坐标系-〉关节坐标系-＞工具坐标系-＞用户坐标系C、 关节坐标系-＞工具坐标系笛-＞卡尔坐标系-＞用户坐标系D、 关节坐标系-＞用户坐标系-＞工具坐标系-＞笛卡尔坐标系参考答案:A两相继电器接线的过电流保护装置（）。A、 既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护B、 只能作相间短路保护，不能作单相短路保护C、 只能作单相短路保护，不能作相间短路保护D、 既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护参考答案:B-般步进电机的运行频率比启动频率（）。A、 低B、 高C、 相等D、 大小不确定参考答案:B在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，该变量类型为（）。A、 POINTCB、 POINTJC、 BOOLD、 DINT参考答案:A任务中要求在一个带有坡度的平面上进行搬运，此时需要建立（）。A、 工具坐标系B、 用户坐标系C、 笛卡尔坐标系D、 直角坐标系参考答案:B在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。A、 单轴运动B、 线性运动C、 重定位运动D、 都选参考答案:B在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet,update（DINTPalletID,DINTType,DINTPiecelD）函数，用于更新当前工件点的位置信息，其中DINTPalletID代表（）。A、 垛盘的序号B、 码垛C、 取垛D、 工件点的序号参考答案:A当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。A、 两轴B、 多轴C、 单轴D、 三轴参考答案:C下列关于从业人员与职业道德关系的说法中，正确的是（）。A、 每个从业人员都应该以德为先，做有职业道德之人B、 没有人遵守职业道德，职业道德不起作用C、 是否遵守职业道德应视具体情况而定，不应有明确规定D、 知识和技能决定个人前途，职业道德处于次要地位参考答案:A世界坐标系是一个固定的直角坐标系，默认为世界坐标系位于（）。A、 工作台上B、 工具中心点C、 机器人底部D、地面参考答案:C在关节坐标系中，工业机器人各关节坐标系中的数值即为关节正负方向（）。A、 转动的角度值B、 转动的速度值C、 移动的速度值D、 移动的位置参考答案:A155.1业机器人装配工艺中，工件接近装配位置时（）。A、 降低速度、缓慢进入B、 快速，直接进入C、 保持原速进入D、 速度不用考虑参考答案:A如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、 柔顺控制B、 PIC、 控制D、 模糊控制E、 最优控制参考答案:A()是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。A、 对射式光电开关B、 漫反射光电开关C、 槽型光电开关D、 微型电感传感器参考答案:C气动三联件包括()、减压阀、油雾器。A、 空气过滤器B、 电磁阀C、 换向阀D、 传感器参考答案:A()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。A、 三段开关B、 急停开关C、 伺服开关D、 电源开关参考答案:B博诺BN-R3机器人的示教器不包括哪国语言（）oA、 英语B、 汉语C、 日语D、 意大利语参考答案:C当工业机器人末端执行器被更换，需要重新定义（）后，可以不更改程序直接运行。A、 工具坐标系B、 工件坐标系C、 基坐标系D、 大地坐标系参考答案:A连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、 定位精度和运动时间B、 位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、 位姿轨迹和平稳性D、 位姿轨迹跟踪精度和运动时间参考答案:B（）是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。A、 点到点运动B、 线性运动C、 沿轨迹运动D、 圆周运动参考答案:A博诺BN-R3机器人中语言设置界面，语言选项用（）代表。A、 意大利语B、 中文C、 国旗D、 地图参考答案:C标定工具坐标系时，每一个记录点的机器人姿态变化尽量（）。A、 保持不变B、 小一点C、 大一点D、 不同于上一点参考答案:C码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。A、 吸附B、 拼接C、 夹持D、 夹紧参考答案:C励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称（）。A、 并励直流电机B、 他励直流电动机C、 串励直流电机D、 复励直流电动机参考答案:B日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况，其触觉传感器属于下列（）传感器。A、 接触觉B、 接近觉C、 力觉D、 压觉参考答案:C当工业机器人坐标系切换到（），通过点动操作不能实现A、B和C三个方向旋转运动。A、 工具坐标系B、 工件坐标系C、 关节坐标系D、 笛卡尔坐标系参考答案:C进行机器人搬运示教程序时会用到（）沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。A、 点到点运动B、 线性运动C、 圆周运动D、 样条运动参考答案:B171.关于价值观的说法，正确的是（）。A、 企业只要能盈利，价值观并不重要B、 一个家庭出生的人价值观就一模一样C、 企业价值观对员工影响很大D、 人的行为选择完全不受价值观的影响参考答案:C机器人工具坐标系是由坐标方位与（）组成。A、 工件中心点B、 工具中心点C、 机器人底部D、 机器人末端参考答案:B博诺BN-R3机器人的编程语言中，关节运动指令为（）。A、 PTPB、 LINC、 MJOINTD、 SLIN参考答案:c用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。A、 全局参考坐标系B、 关节参考坐标系C、 工具参考坐标系D、 工件参考坐标系参考答案:B()不属于工业机器人基本配置。A、 系统吋冋设定B、 速度设定C、 语言设定D、 用户权限参考答案:B()是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。A、 仓库B、 自动化仓库C、 立体仓库D、 货架参考答案:C机器人示教时最常用的指令()。A、运动指令B、 中断指令C、 逻辑指令D、 循环指令参考答案:A用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。A、 三点法B、 四点法C、 五点法D、 有原点法参考答案:D工业机器人搬运的的过程中用气动夹具来抓取物料和放物料，通常气动夹具用到（）个数字量输出信号。TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4参考答案:B当博诺BN-R3机器人示教器编程界面上面有一条完全相同的可以在当前编程处使用的指令时，最快的、最节省时间的操作是（）。A、 复制、粘贴相同的指令到此处B、 重新写入一条指令C、 复制、粘贴相似的指令，进行局部修改D、复制、粘贴相反的指令，进行局部修改参考答案:A181.1业机器人的权限可以分为()。A、 控制器权限B、 应用程序权限C、 控制器权限和应用程序权限D、 以上都不是参考答案:C()为机器人每个轴相对原点位置的绝对精度。A、 工件坐标系B、 笛卡尔坐标系C、 关节坐标系D、 工具坐标系参考答案:C()用于识别、接收和处理分拣信号。A、 控制装置B、 分类装置C、 输送装置D、 分拣道口参考答案:A以下不是示教器示教的缺点的是()。A、难以获得高精度控制B、 难以获得高速度C、 难以与其他设备同步D、 不易与传感器信息相配合参考答案:B工业机器人示教编程器的作用不包括（）。A、 点动机器人B、 试运行程序C、 离线编程D、 查阅机器人状态参考答案:C世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。A、 全局参考坐标系B、 关节参考坐标系C、 工具参考坐标系D、 大地坐标系参考答案:D博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。A、 1%B、 2%C、 3%D、 5%参考答案:A（）是当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器源，于是光电开关就产生了开关信号。A、 对射式光电开关B、 漫反射光电开关C、 槽型光电开关D、 微型电感传感器参考答案:B将直流电能转换为机械能的电动机是（）。A、 三相异步电机B、 同步电机C、 直流电机D、 交流电机参考答案:CJ4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、 定位关节B、 定向关节C、 定姿关节D、 定态关节参考答案:C机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。A、1个B、 2C、 5D、 自由设定参考答案:A（）利用半导体力敏器件与信号电路构成的压觉传感器。A、 压阻效应式压觉传感器B、 压电效应式压觉传感器C、 集成压敏压觉传感器D、 利用压磁传感器参考答案:C保持电气设备正常运行要做到（）。A、 保持电压.电流.温升等不超过允许值。B、 保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、 保持电气设备清洁，通风良好。D、 以上都是。参考答案:D标定工具坐标系的X或Z方向时，机器人应（）。A、 保持不变B、 靠近参考尖点C、 远离参考尖点D、 以上都不对参考答案:C对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）。A、 集中示教B、 分离示教C、 手把手示教D、 示教器示教参考答案:B以下关于职业进德的说法中，正确的是（）。A、 没有职业道德的人干不好任何工作B、 有了职业道德的人一定能够胜任工作C、 职业道德无关紧要，可有可无D、 职业道德有时有作用，有时没有作用参考答案:A博诺BN-R3机器人示教器编程界面上关于Module说法正确的是（）。A、 始终出现在程序开头，只有专业用户组可见B、 可以自主设定可见或者隐藏C、 它的出现与哪种用户没有关系D、 没有实际作用参考答案:A通过以下哪种方式可以减小步进电机步距角，提高求步距精（）。A、细分B、 提高频率C、 减小电源电压D、 改变控制算法参考答案:A工业机器人与自动化装备是继动力机械、计算机之后出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具体现了工业机器人工作站的（）特点。A、 技术先进B、 技术升级C、 应用领域广泛D、 技术综合性强参考答案:B（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。A、 三段开关B、 急停开关C、 伺服开关D、电源开关参考答案:B201.1业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。A、 5%-30%B、 1%-20%C、 l%-30%D、 5%-20%参考答案:B()的主要技术指标是位姿轨迹跟踪精度和平稳性。A、 轨迹控制方式B、 断续C、 位姿轨迹和平稳性D、 连续轨迹控制方式参考答案:D常见机器人手部分为()三类。A、 机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、 电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、 通用工具、吸附工具、专用工具D、 磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具参考答案:A参考坐标系的位置和()不随机器人各关节的运动而变化。A、 方向B、 大小C、 数量D、 精度参考答案:A在启动工业机器人过程中，正确的启动顺序为()。A、 启动伺服一松开急停按钮一按下三段开关B、 松开急停按钮一启动伺服一按下三段开关C、 按下三段开关一松开急停按钮一启动伺服D、 启动伺服一按下三段开关一松开急停按钮参考答案:A206.1业机器人在运行过程中，修改工具坐标系值的正确操作（）。A、 修改值并保存B、 修改后激活C、 不允许保存和激活D、 上述都不对参考答案:C电磁阀通电不工作的原因常有（）。A、 无电压B、 线圈电阻短路或断路C、 压降过大D、 以上全对参考答案:D机器人进行算术运算时用的寄存器指令不包括（）。A、 B寄存器B、 R寄存器C、 位置寄存器指令PR[i]D、 位置寄存器轴指令PR[i,j]参考答案:ACCD图像传感器是将（）转别为数字电信号的元件。A、 光学信号B、 物理信号C、 压力信号D、 体积信号参考答案:A210.1业机器人一般有4个坐标系，不包括以下哪一项。（）A、 基坐标系B、 关节坐标系C、工件坐标系D、空间坐标系参考答案:D手动标定工具坐标系的方法不包括（）。A、 TCP（默认）B、 TCP&ZC、 TCP&Z,YD、 TCP&Z,X参考答案:C（）是执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。A、控制装置B、 分类装置C、 输送装置D、 分拣道口参考答案:B机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。A、 绿色B、 红色C、 黄色D、 蓝色参考答案:A点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、 定位精度和运动时间B、 定位精度和运动速度C、 运动速度和运动时间D、 位姿轨迹和运动速度参考答案:A通常将机器人10变量设置为（）类型变量。A、 B00LB、 DINTC、 UD、 LREAL参考答案:A解析：DINT〃博诺BN-R3机器人在同一个工作平台上搬运相同工件需要更改位置时可以（）。①删除原有程序，重新写；②不改变程序，重新定位新的坐标点；③把新位置上的工件，手动搬运到原来的位置。TOC\o"1-5"\h\zA、 ③B、 ①③C、 ②③D、 ①②参考答案:D在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中,pallet.approachPoslC）oA、 当前工件点的进入点B、 当前工件点的中间过渡点代表C、 当前工件点的上方点D、 当前工件点参考答案:B在博诺BN-R3机器人程序文件中变量的存储类型不包括（）。A、 VARB、 CONSTC、 BOOLD、 RETAIN参考答案:c机器人在手动运行模式下运行程序，需要按下示教器面板上的（）启动程序。A、 绿色三角按钮B、 红色三角按钮C、 PWMD、 F1参考答案:A工业机器人程序循环方式有（）。A、 单次运行B、 连续运行C、 单步跳过D、 都选参考答案:D221.博诺BN-R3机器人中Dwell（4），其中4指的是（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 4sB、 4minC、 4hD、 无意义参考答案:A222.设备的皮带运输模块，在检测是否有物料通过时，用的传感器为()。A、 光电传感器B、 压力传感器C、 温度传感器D、 角度传感器参考答案:A223.1业机器人初次示教编程后，通常采用（）进行测试程序。A、 单步运行B、 连续运行C、 单步跳过D、 间断运行参考答案:A博诺BN-R3机器人在完成六点标定后，在示教器上按（）可以进行验证是否标定成功。A、 1、2、3B、 4、5、6C、1D、6参考答案:B博诺BN-R3机器人运行方式有（）。A、 手动低速B、 手动全速C、 自动D、都选参考答案:D〃对伺服系统的基本要求是（）。①稳定性好；②快速响应无超调；③低速时小转矩；④调速范围宽TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③④B、 ①②④C、 ②③④D、 ①③④参考答案:B在机器人学科中，常用参考坐标系和（）来描述空间机器人的位姿。A、 工件坐标系B、 世界坐标系C、 关节坐标系D、 空间坐标系参考答案:C下列机构不能实现机器人手臂回转的为（）。A、 齿轮传动机构B、 链轮传动机构C、 连杆机构D、 齿轮齿条机构参考答案:D〃电感式传感器的特点是（）。①抗干扰能力强；②对环境要求不高；③分辨率高；④适合用于快速动态测量〃TOC\o"1-5"\h\zA、 ②③④B、 ①③④C、 ①②③D、 ①②④参考答案:A常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、 齿轮传动机构B、 链轮传动机构C、 连杆机构D、 丝杠螺母机构参考答案:D在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。A、 日常；B、 一级;C、 二级；D、 三级；参考答案:A工具坐标系手动标定方法不包括（）。A、 原点法B、 TCPC、 TCP&ZD、 TCP&Z.X参考答案:A将工业机器人坐标系切换到（），通过点动操作将六轴顺时针旋转60。oA、 工具坐标系B、 工件坐标系C、 笛卡尔坐标系D、 关节坐标系参考答案:D用于六点法标定工具坐标系，其中第四点的方向必须（）。A、 平行于x轴B、 平行于y轴C、 垂直于y轴D、 垂直于xoy面参考答案:D博诺BN-R3I业机器人，在自动运行程序时，共有（）种程序运行模式。A、 1B、 2TOC\o"1-5"\h\zC、 3D、 4参考答案:C对工业机器人进行系统备份，备份数据不包括哪些内容（）。A、 IPB、 机器人类型C、 轴参数D、 DE、 杆长参数参考答案:B对于机器人的零点标定，有两个零点标定工具可用是（）。A、 千分表和零点标定组件B、 量角器和直尺C、 扭力扳手和张力测试仪D、 高精度秒表和高精度量角器参考答案:A测速发电机的输出信号为（）。A、 模拟量B、 数字量C、 开关量D、 脉冲量参考答案:A239.1业机器人六个轴所用的电机为（）。A、 直流电机B、 直流伺服电机C、 交流伺服电机D、 步进电机参考答案:C在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）TOC\o"1-5"\h\zA、 XB、 YC、 ZD、 都可以参考答案:B传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、 精度B、 重复性C、 分辨率D、 灵敏度参考答案:C博诺BN-R3机器人直线运动指令代码是（）。A、 MoveLB、 MLINC、 LIND、 MOVL参考答案:B在工业机器人程序中新建一个变量，需要设置该变量的（）。A、 数据类型B、 变量的存储类型C、 变量的作用域D、 选参考答案:D设备的井式供料推出物料的动力为（）。A、 电力B、 气动C、 电磁力D、 惯性力参考答案:B245.1业机器人的位姿是由（）构成。A、 位置与速度B、 姿态与位置C、 位置与运动状态D、 姿态与速度参考答案:A246.T列关于爱岗敬业的说法中，认为是正确的是（）。A、 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜B、 即使在市场经济时代，也要提倡“干一行，爱一行，专一行”C、 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献D、 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由参考答案:B博诺BN-R3机器人涂胶工艺中需要建立（）坐标系。A、 工件坐标系B、 工具坐标系C、 世界坐标系D、 不需建立坐标系参考答案:A在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.enterPalletPos代表OoA、 当前工件点的进入点B、 当前工件点的中间过渡点代表C、 当前工件点的上方点D、 当前工件点参考答案:A博诺BN-R3工业机器人程序存档位置可以是（）。①示教器上的U盘；②控制器；③网络A、①②③TOC\o"1-5"\h\zB、 ①③C、 ②③D、 ①②参考答案:D工业机器人常用的作业条件输入法不包括（）。A、 使用作业条件文件B、 在作业指令中直接设定C、 自动设定D、 手动设定参考答案:C一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列哪项不是减速机故障导致的（）oA、 位置偏差B、 发生异响C、 运动吋振动D、 失控飞车参考答案:D关于提高功率因数的说法，正确的是（）。A、 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数参考答案:C253.1业机器人的程序文件都存储在（）。A、 控制器B、 示教器TOC\o"1-5"\h\zC、 UD、 伺服驱动器参考答案:A进行机器人TCP点标定，至少需要示教（）位姿点。A、 2个B、 3C、 4D、 6参考答案:C模拟量信号的特点是（）。A、 时间和数量上都是离散的B、 有0和1俩种状态C、 用于标识压力、速度、流量等连续变化的量D、 表示物理触点的断开和闭合参考答案:C博诺BN-R3机器人中，OFFSET（P1、30、0、0）表示的意思是（）。A、P1点位置B、 Pl点位置Y轴方向30单位长度C、 Pl点位置Z方向30单位长度D、 Pl点位置X轴方向30单位长度参考答案:D()对职业生涯发展具有决定性作用。A、 职业生涯规划B、 职业素养C、 职业技能D、 身体状况参考答案:B在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet,update(DINTPalletID,DINTType,DINTPiecelD)函数，用于更新当前工件点的位置信息，其中DINTType值为0代表()。A、 垛盘的序号B、 码垛C、 取垛D、 工件点的序号参考答案:B259.1业机器人手动全速模式下，速度可调范围()。A、 1%-100%B、 5%-100%C、 20%-90%D、30%-80%参考答案:A260,为防止操作人员对机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操作前（）机器人系统。A、 备份B、 恢复C、 更新D、 不用做任何事情参考答案:A261.排气节流阀一般安装在（）的排气口。A、 空压机B、 控制元件C、 执行元件D、 辅助元件参考答案:B博诺BN-R3工业机器人运行方式有（）种。TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4参考答案:C关于博诺BN-R3机器人说法错误的是（）。A、 程序最后的“ENB、 “INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用C、 “INI”行必须最先运行D、 博诺参考答案:D解析：D”表示程序结束BN-R3机器人示教器有多个伺服使能键()是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。A、 控制装置B、 分类装置C、 输送装置D、 分拣道口参考答案:D()标定中的第四点的方向必须垂直于xoy面。A、 六点法B、 四点法C、 三点法D、 五点法参考答案:A稳压管的动态电阻()稳压性能越好。A、越大B、 越小C、 较合适D、不一定参考答案:B机器人进行条件运算指令不包括（）。A、 中断B、 比较C、 逻辑与D、 逻辑或参考答案:A点动操作是通过按压示教器面板右侧的点动按键使机器人运动，点动操作分为连续点动和（）两种方式。A、 离散点动B、 增量点动C、 半增量点动D、 全增量点动参考答案:B电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）o①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③④B、 ③④⑤⑥C、 ②③④⑤D、①②⑤⑥参考答案:A用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、 定位精度B、 速度C、 工作范围D、 重复定位精度参考答案:D程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。A、 处于预备状态B、 处于激活状态C、 有错误D、 有运动参考答案:A有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。A、 用户坐标系B、 笛卡尔坐标系C、 关节坐标系D、 工具坐标系参考答案:A在程序中需要新建一个包含轴组中各个关节的数值的变量，该变量类型为A、 POINTCB、 POINTJC、 BOOLD、 DINT参考答案:C机器人传感器基本参数包括（）、灵敏度、静态精度和动态精度。A、 量程B、 温度C、 尺寸D、 安装方式参考答案:A机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 5C、 4D、 3参考答案:D276.1业机器人的工具中心点（TCP）的位置是在（）。A、 法兰盘中心B、 末端执行器中心C、 末端执行器尾部D、 以上说法都不正确参考答案:B机器人在设置IP过程中，通常机器人IP地址的前（）位与和它通信设备相同。TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4参考答案:C压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、 电压B、 亮度C、 力和力矩D、 距离参考答案:C279.1业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。A、 自动快速B、 手动全速C、 手动慢速D、 自动慢速参考答案:B机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。A、 六轴B、 小臂C、 大臂D、 手臂末端参考答案:D（）利用材料压力的作用产生电荷而变化的压觉传感器。A、 压阻效应式压觉传感器B、 压电效应式压觉传感器C、 集成压敏压觉传感器D、 利用压磁传感器参考答案:B在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越（）。A、 准确B、 不准确C、 程序执行迅速D、 与示教点多少无关参考答案:D程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为灰色箭头，表示当前运行()。A、 处于预备状态B、 处于激活状态C、 当前没有任何操作D、 有运动参考答案:C()的行为准则是区分善与恶.好与坏.正义与非正义的行为准则。A、 法律法规B、 政治规范C、 道德理论体系D、 道德规范参考答案:D有些工作环境气味难闻.挥发性强.易燃易爆，对人体有很大危害。()结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A、 喷涂机器人B、 焊接机器人C、 机器加工机器人D、 医疗康复机器人参考答案:A()是将己分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。A、 控制装置B、 分类装置C、 输送装置D、 分拣道口参考答案:C常用的10信号处理，表示模拟输入的是()。TOC\o"1-5"\h\zA、 DIB、 D0C、 AID、 A0参考答案:C电磁阀由电磁力驱动，通过改变电磁阀内()的位置来改变流通的通断状态。A、 阀芯B、 动铁芯C、 静铁芯D、 弹簧参考答案:A对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()oA、集中示教B、 分离示教C、 手把手示教D、 示教器示教参考答案:A什么是步进电机（）。A、 是一种将电脉冲转化为角位移的装置B、 通过控制脉冲时间长短控制转动角度C、 具有较强过载能力D、 加速性能好，反应速度快参考答案:AT列哪个不属于机器人工具坐标系标定法（）。A、 六点法B、 四点法C、 三点法D、 五点法参考答案:D电器设备铭牌上所标出的电压.电流值都是指（）。A、 最大值B、 有效值C、 瞬时值D、 平均值参考答案:B低压电器中，接触器触头的动作特点是：（）。A、 断开的触头先闭合，闭合的触头后打开B、 断开的触头与闭合的触头同时闭合与打开C、 闭合的触头先打开，断开的触头后闭合D、 以上均不是参考答案:C机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、 内夹式夹持器和外撑式夹持器B、 内撑式夹持器和外夹式夹持器C、 内夹式夹持器和外夹式夹持器D、 内撑式夹持器和外撑式夹持器参考答案:B在实现方式上，职业道徳具有（）。A、 专业性和特定性B、 稳定性和继承性C、 灵活性和多样性D、 自觉性和实践性参考答案:D工业机器人外部1/0指令是为了控制什么（）。A、 工业机器人本体B、 1轴C、 5轴D、工业机器人周边设备参考答案:D转子本身产生固定方向的磁场,定子旋转磁场“拖着”转子磁场（转子）转动的电机是（）。A、 三相异步电机B、 同步电机C、 直流电机D、 交流电机参考答案:B在手动加载工业机器人程序的过程中，一定要将机器人运行模式设为（）。A、 手动模式B、 自动模式C、 远程模式D、 以上三种模式都行参考答案:A程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单独的感叹号，表示当前运行（）。A、 处于预备状态B、 处于激活状态C、 有错误D、 有运动参考答案:c300.在工业机器人涂胶过程中，通常会用到圆弧指令，圆弧指令中第一个点代表()oA、 起点B、 目标点C、 过渡点D、 圆弧点参考答案:C301.1件坐标系的设置一般采用()点法。TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 6参考答案:B行政执法人员职业道德()。A、 文明礼貌.诚信无欺B、 廉洁奉公.甘当公仆C、 秉公执法.铁面无私D、 遵纪守法.买卖公平参考答案:C三菱RV系列工业机器人中用户坐标系最多可以建立()。A、4TOC\o"1-5"\h\zB、 8C、 9D、 32参考答案:C304.1业机器人装配工艺中，产品的装配顺序是（）。A、 指定工件、顺序唯一B、 根据个人爱好自由调整C、 为节省时间，可减少部件装配D、 装配顺序可不固定参考答案:A博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行恢复。A、 操作员B、 工程师C、 管理员D、 运维员参考答案:C力敏传感器是将（）的大小转换成便于测量的电量的装置。A、 角度B、 动态或静态力C、 温度D、力矩参考答案:B机器人机械手按照重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和（）。A、 大型机械手B、 纳米型机械手C、 超大型机械手D、 超小型机械手参考答案:A工业机器人在自动运行过程中容易与实训台设备发生碰撞，下面哪种（）方式不能避免与实训台设备发生碰撞。A、 增加运动点B、 修改运动点姿态C、 修改运动点位置D、 降低运行速度参考答案:D对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、 无效B、 有效C、 延时后有效D、 不确定参考答案:A310.1业机器人工具坐标系的标定方法不包含（）。A、 三点法B、 六点法C、 直接输入法D、 十八点法参考答案:D311.工业机器人与自动化装备融合了多项学科，涉及机器人控制技术、机器人动力学及仿真、智能测量等技术体现了工业机器人工作站的（）特点。A、 技术先进B、 技术升级C、 应用领域广泛D、 技术综合性强参考答案:D312.1业机器人的（）都存储在控制器。A、 程序B、 文件C、 程序文件D、 主程序参考答案:C313.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。A、 极间物质介电系数B、 极板面积C、 极板距离D、 电压参考答案:C314.1业机器人修改程序后，需要采用（）进行验证程序。A、 单步运行B、 连续运行C、 单步跳过D、 间断运行参考答案:A消防机器人常用到的半导体气体传感器，当气体附着于元件表面,半导体导电率发生变化，从而可以测出待测气体的（A、 成分、浓度B、 颜色、毒性C、 气体源头D、 运动速度参考答案:A机器人默认TCP方向为（）。A、 需要标定确定B、 与法兰末端一致C、 垂直于底座D、工具法向面参考答案:B（）由一个行星轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成。A、 谐波减速器B、 同轴减速器C、 行星减速器D、 摆线针轮减速器参考答案:D基坐标系又称为（）。A、 机座坐标系B、 世界坐标系C、 用户坐标系D、 工具坐标系参考答案:A当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。A、 可以清除伺服一般的报警；B、 伺服复位的功能；C、 伺服此时可以上强电；D、 伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令；参考答案:D程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。A、 处于预备状态B、 处于激活状态C、 当前没有任何操作D、 有运动参考答案:D在博诺BN-R3机器人进行示教编程时，常要对程序文件进行（）。A、 无动作B、 删除C、 保存D、 备份参考答案:C如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度（），避免速度突变造成伤害或损失。A、 由快到慢逐渐调整B、 保持最慢速C、 保持恒定速度D、 由慢到快逐渐调整参考答案:D博诺BN-R3机器人示教编程器“E-STOP”的含义为（）。A、 目标点被轨迹逼近B、 目标删除C、 停止D、 继续参考答案:CT列不属于光纤式传感器的优点的是（）。A、 抗电磁干扰能力强B、 灵敏度高C、 响应快D、 测距小参考答案:D示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、 不变B、 ONC、 OFFD、 不确定参考答案:C电容式传感器是一种将被测物理量变化转变为电容量变化的装置，再将电容转化为（）等信号输出。A、 电压B、 电流C、 频率D、 ABC参考答案:参考答案:C参考答案:D当机器人运动到奇点位置，需要将坐标系切换至()，通过手动低速操作绕过奇点。A、 用户坐标系B、 工具坐标系C、 笛卡尔坐标系D、 关节坐标系参考答案:D博诺BN-R3机器人在测量基座时，用户要为工作面或工件指定一个()oA、 工件坐标系B、 笛卡尔坐标系C、 工具坐标系D、 基坐标系参考答案:D博诺BN-R3工业机器人提供多种权限等级账号，在()权限下可以进行工业机器人程序文件和配置文件的导出。A、 操作员B、 工程师C、 管理员D、 运维员湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。A、 环境湿度B、 环境温度C、 环境亮度D、 环境颜色参考答案:A331.1业机器人主要编程方式不包括下面哪个阶段（）。A、 示教再现编程阶段B、 离线编程阶段C、 自主编程阶段D、 手动编程阶段参考答案:D〃交流伺服电机的优点为（）。①结构简单；②成本低廉；③无电刷磨损；④维修方便TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③④B、 ①②C、 ③④D、 ①④参考答案:A步进电机控制信号的脉冲频率越高，动态转矩也就（）。A、 越小B、 越大C、 没有影响D、 可能大也可能小参考答案:A用工业机器人进行焊接过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。A、 减少定位误差B、 拆装方便C、 回避和焊枪的干涉D、 工件的固定和定位自动化参考答案:D机器人程序编辑方式与常见的文件系统类似，下面不属于机器人编辑方式的是（）。A、 复制B、 删除C、 改名D、 撤回参考答案:D博诺BN-R3机器人中，进行码垛工艺时，OFFSET指令的意思是（）。A、 迫近指令B、 等待命令C、 延时操作D、 偏移位置参考答案:参考答案:C参考答案:D337.1业机器人弧焊工作站通常由（）组成。①机器人系统；②焊枪；③焊接电源；④送丝装置；⑤变位机;⑥清枪装置TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②B、 ①②④C、 ①③D、 ①②③④⑤⑥参考答案:D（）是通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关就产生开关信号。A、 对射式光电开关B、 漫反射光电开关C、 槽型光电开关D、 微型电感传感器参考答案:A10信号主要有什么（）。A、 数字量信号B、 模拟量信号C、 A和BD、 电波信号()的励磁绕组与电枢绕组相并联，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。A、 并励直流电机B、 他励直流电动机C、 串励直流电机D、 复励直流电动机参考答案:A在博诺BN-R3I业机器人程序中新建一个()变量，该变量可以在RPL程序中赋值，当RPL程序重新启动时它的值就会丢失。A、 CONSTB、 RETAINC、 ARD、 DINT参考答案:C博诺BN-R3机器人延时指令的单位是()。A、 秒B、 毫秒C、 分钟D、 小时参考答案:A()是用户自定义的直角坐标系，通常作为程序中记录所有位置信息的参考坐标系。A、 球坐标系B、 工具坐标系C、 用户坐标系D^大地坐标系参考答案:C建立（），可以避免对重复的轨迹进行示教编程。A、 工具坐标系B、 工件坐标系C、 基坐标系D、 大地坐标系参考答案:B在博诺BN-R3机器人进行手动示教搬运、码垛时，需要将机器人运动模式调到（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 T1B、 T2C、 autD、 T3参考答案:A手部的位姿是由（）构成的。A、 姿态与速度B、 位置与动作姿态C、 位置与速度D、姿态与位置参考答案:D博诺BN-R3I业机器人，在自动运行程序时，选择（）模式，程序每执行一行结束都将停下，当执行到子程序时会进入子程序的界面。A、 单次运行B、 连续运行C、 单步跳过D、 间断运行参考答案:A（）是无接触式的光电开关，具有受检测体的制约少，且检测距离长，可进行长距离的检测，检测精度高能等特点。A、 对射式光电开关B、 漫反射光电开关C、 槽型光电开关D、 微型电感传感器参考答案:C在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.piecePos代表（）。A、 当前工件点的进入点B、 当前工件点的中间过渡点代表C、 当前工件点的上方点D、 当前工件点参考答案:D电磁阀从原理上分为几大类，除了()。A、 直动式B、 分布直动式C、 先导式D、 接触式交流电磁阀参考答案:D位置传感器可分为直线位移传感器和()。A、 曲位传感器B、 直角传感器C、 曲线传感器D、 角位移传感器参考答案:D关节坐标系是设定在工业机器人()中的坐标系。A、 底座B、 关节C、 本体D、 工具参考答案:B()是触电事故中最危险的一种。A、 电烙印B、 皮肤金属化C、 电灼伤D、 电烧伤参考答案:D（）是传感器的动态特性指标。A、 响应时间B、 抗干扰能力C、 分别性D、 精度参考答案:A用户坐标系标定首先标定（）。A、 原点TOC\o"1-5"\h\zB、 XC、 YD、 Z参考答案:A伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。A、 交流伺服电动机B、 同步电动机C、 异步电动机D、 制动电动机参考答案:A357.1业机器人控制系统按控制方式可分为三种结构，分别为（）。①集中控制；②主从控制；③分布式控制；④开环控制TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②④B、 ②③④C、 ①③④D、 ①②③参考答案:DPWM调速方式称为（）。A、 变电流调速B、 变电压调速C、 变频调速D、 脉宽调速参考答案:D为了防止操作人员对机器人系统文件误删，通常在进行机器人操作（）备份机器人系统。A、 过程中B、 任何时候C、 前D、 后参考答案:C真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时■气密性好。A、 粗糙B、 凹凸不平C、 平缓突起D、 平整光滑参考答案:D361.步进电动机主要是()控制。A、 开环B、 闭环C、 半闭环D、 自动参考答案:A气吸式执行器又可分为()三类。A、 真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、 真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、 喷气式负压