国开大学2016年07月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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机电控制工程基础试题(半开卷)2016年7月一二三四五六三、填空题(每小题3分，共30分)三、填空题(每小题3分，共30分)4.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。()(3分)5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，荡。()(3分)6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于s平面的左半平面。()(4分)9.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s)则系统的开环传递函数为,闭环传递函数为。13.某环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是,相频特性的数学16.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个17.典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。18.某单位负反馈系统的开环传递函数为(1)要求该系统的闭环传递函数；,计算系统的阻尼比E、无阻尼自振19.,计算系统的阻尼比E、无阻尼自振荡角频率w.及超调量与调节时间t,(5%)。机电控制工程基础试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2016年7月一、单项选择题(每小题5分，共15分)二、判断题(共10分)12.好16.积分则系统

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