国开大学2019年01月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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一、单项选择题(每小题3分，共15分)一、单项选择题(每小题3分，共15分)机电控制工程基础试题(半开卷)2019年1月题号一二三四五分数1.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为()。2.已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是()。.3.二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为()。A.衰减振荡B.单调上升并趋于稳态值C.振荡发散D.等幅振荡4.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()的直线。二、判断题(10分)5.二、判断题(10分)A.抛物线函数B.斜坡函数C.正弦函数D.双曲线函数6.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有不同的阻尼比。()7.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。()8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。()三、填空题(每空2分，共30分)9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输人端，参与系统的控制，这种控制方式称为10.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是11.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为,闭环传递函数为12.系统的传递函数为,则该系统零点为,极点为13.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有 14.二阶稳定系统的两个极点分布于复平面的15.某环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是,相频特性的数学表达式是16.系统的传递函数为,它包含的典型环节有17.系统根轨迹的起点是开环,终点是开环。(9分)。(9分)(1)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n;(6分)(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t;(取5%的误差带19.(10分)已知系统的动态结构图如图1所示，求系统的传递函20.(20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下(1)写出系统的闭环传递函数。(10分)(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。(10分)试卷代号：1116机电控制工程基础试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2019年1月一、单项选择题(每小题3分，共15分)二、判断题(10分)6.×……………………(3分)7.√……………………(3分)8.√……………………(4分)三、填空题(每空2分，共30分)9.反馈控制(或闭环控制)13.微分方程传递函数频率特性14.左半平面16.比例及惯性环节四、计算题(15分)(1)系统闭环传递函数为…………………(2分)(2)…………………(5分)……………………

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