国开大学2022年09月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
国开大学2022年09月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第2页
国开大学2022年09月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第3页
国开大学2022年09月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第4页
国开大学2022年09月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第5页
免费预览已结束，剩余2页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

试卷代号:11162022年春季学期考试机电控制工程基础参考答案2022年9月一、单项选择题(每小题4分,共32分)1.C2.B3.D4.A5.B6.A7.D8.A二、判断(每小题3分,共30分)9.×10.×11.√12.×13.√14.√15.√16.√17.×18.×三、综合题(38分)19.(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=,求(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间ts(取5%的误差带)。解:(1)系统闭环传递函数为GB(s)=1()6)=s(s++25=s2++25(5分)与标准形式对比,可知n=6,ω=25故ωn=5,ξ=0.6(3分)-ξπ-0.6π(2)σ%=e1-ξ2×100%=e1-0.62×100%=9.5%(4分)ts==1(3分)20.(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)=求:(1)试确定系统的型别和开环增益;(2)试求输入为r(t)=1+10t时,系统的稳态误差。解:(1)该传递函数已经为标准形式,可见,系统型别为0,这是一个0型系统。开环增益K=200。(4分)(2)讨论输入信号,r(t)=1+10t,即A=1,B=10(3分)稳态误差ess=+=+=¥(3分)(1116号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)21.(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下GK(s)=求:(1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的L的取值范围。(2)当L=10时,试确定系统的型别及开环增益的大小。解:(1)闭环特征方程为:s2+2s+L=0(3分)若闭环系统稳定,则应满足L>0(3分)(2)将传递函数化成标准形式GK(s)==(4分)可见,系

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论