差分方程基本知识课件

差分方程一、差分方程的基本概念二、一阶常系数线性差分方程三、差分方程的简单应用差分方程一、差分方程的基本概念二、一阶常系数线性差分方程三1.差分的定义定义1设函数我们称为函数的一阶差分；一、差分方程的基本概念1.差分的定义定义1设函数我们称为函数的一阶差分；

称为函数的二阶差分.为三阶差分.同样，称称为函数的二阶差分.为三阶差分.同样，称依此类推，函数的n阶差分定义为：且有二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分．依此类推，函数的n阶差分定义为：且有二阶及二阶以上的差分性质1当

是常数，是函数时，有以下结论成立：性质1当是常数，是函数时，有以下结论成立：例1求则解设例2设求解

例1求则解设例2设求解定义2含有未知函数差分或未知函数几个时期值的方程就称为差分方程.例如差分方程的不同形式之间可以相互转化.差分方程中含有未知函数下标的最大值与最小值之差数称为差分方程的阶.定义2含有未知函数差分或未知函数几个时期值的方程就称为差是一个二阶差分方程，如果将原方程的左边写为则原方程还可化为例如，可以化为是一个二阶差分方程，如果将原方程的左边写为则原方程还可化为例又如：可化为

定义3如果一个函数代入差分方程后，方程两边其中A为任意常数.恒等，则称此函数为差分方程的解.又如：可化为定义3如果一个函数代入差分方程后，方程我们往往要根据系统在初始时刻所处的状态，对差分方程附加一定的条件，这种附加条件称之为初始条件.满足初始条件的解称之为特解.如果差分方程中含有相互独立的任意常数的个数恰好等于差分方程的阶数，则称它为差分方程的通解.其中A为任意常数.我们往往要根据系统在初始时刻所处的状态，其中A3.常系数线性差分方程及解的性质

的差分方程称为n阶常系数线性差分方程，其中为常数，且为已知函数.时，差分方程(1)称为齐次的，对应的齐次差分方程为(2)定义4形如(1)当否则称为非齐次的.当时，与差分方程(1)3.常系数线性差分方程及解的性质的差分方程称为n阶常系

定理1

设的k个特解，则线性组合也是该差分方程的解，其中是n阶常系数齐次线性差分方程为任意常数.定理1设的k个特解，则线性组合也是该差分方程的解，其中的n个线性无关的解，则方程的通解为其中为任意常数．定理2n阶常系数齐次线性差分方程一定存在n个线性无关的特解．若是方程的n个线性无关的解，则方程的通解为其中为任意常数．定理2

定理3n阶非齐次线性差分方程的通解与它自己本身的一个特解之和，它对应的齐次方程即通解等于其中是它自己本身的一个特解.定理3n阶非齐次线性差分方程的通解与它自己本身的一个以上三个定理揭示了n阶齐次及非齐次线性差分方程的通解结构,它们是求解线性差分方程非常重要的基础知识．在本书中．我们只探讨一阶常系数线性差分方程的解法．以上三个定理揭示了n阶齐次及非齐次线性差分方程

(3)为常数，为已知函数.时，称方程

(4)则(3)称为一阶常系数非齐次线性一阶常系数线性差分方程的一般形式为其中当为一阶常系数齐次线性差分方程.若差分方程.二、一阶常系数线性差分方程(3)为常数，为已知函数.时，称方程(4)则(3)称(1)迭代法求解：一般地，对于一阶常系数齐次线性差分方程通常有如下两种解法.1.常系数齐次线性差分方程的通解(1)迭代法求解：一般地，对于一阶常系数齐次线性差分方程通(2)特征方程法求解：设化简得：即(2)特征方程法求解：设化简得：即分别称为方程和是方程(4)的解.

再由解的结构及通解的定义知：

的特征方程和特征根.是齐次方程的通解.为任意常数)故分别称为方程和是方程(4)的解.再由解的结构及通例4求的通解.从而特征根为于是原方程的通解为其中C为任意常数.解特征方程为例4求的通解.从而特征根为于是原方程的通解为其中C为任意常的右端项为某些特殊形式的函数时的特解.考虑差分方程(c为任意常数),则差分方程为1)采用迭代法求解：有迭代公式给定初值的右端项为某些特殊形式的函数时的特解.考虑差分方程(c为任意差分方程基本知识ppt课件2)一般法求解：设差分方程的特解.具有形如(1)当时，(2)当时，2)一般法求解：设差分方程的特解.具有形如(1)当时，(2例5求差分方程的通解.解对应齐次差分方程的通解为由于故可设其特解为：代入方程，解得：故原差分方程通解为：例5求差分方程的通解.解对应设差分方程(6)具有形如的特解。于是设差分方程(6)具有形如的特解。于是即解得于是和即解得于是和例6

求差分方程

的通解。解对应齐次差分方程的通解为由于故可设其特解为：代入方程，解得：故原差分方程通解为：例6求差分方程设差分方程(7)具有形如的特解.将特解代入差分方程(7)后比较两端同次项系数确定系数设差分方程(7)具有形如的特解.将特解代入差分方程(7)后例7求差分方程

的通解。解对应齐次差分方程的通解为由于故可设其特解为代入方程，得比较系数：例7求差分方程原差分方程通解为解得故方程特解为原差分方程通解为解得故方程特解为设差分方程具有形如的特解.综上所述，有如下结论：若设差分方程具有形如的特解.综上所述，有如下结论：若当时，(*)式左端为次多项式，要使(*)式成立，则要求当时，(*)式左端为次多项式，要使故可设差分方程（8）具有形如的特解.前面三种情况都是差分方程（8）的特殊情形：当时，取否则，取故可设差分方程（8）具有形如的特解.前面三种情况都是差分方程例8（存款模型)为期存款总额，利率，按年复利计息，则与有如下关系式：这是关于的一个一阶常系数齐次线性差分方程，其中为初始存款总额.为存款其通解为设三、差分方程在经济问题中的简单应用例8（存款模型)为期存款总额，利率，按年复利计息，则与有如下例9（贷款模型）设每个月应付x元(贷款额为元）,月利率是第一个月应付利息为可入住,另一半由银行以年利r贷款,均每月付多少元？共付利息多少元？n年付清，问平设某房屋总价为a元,先付一半解例9（贷款模型）设每个月应付x元(贷款额为元）,月利率是第一第二个月应付利息为于是依此类推可得这是一个一阶常系数非齐次线性差分方程，所以特征根为，

其对应的齐次线性差分方程的特征方程为第二个月应付利息为于是依此类推可得这是一个一阶常系数非齐次线其对应的齐次线性差分方程的通解为由于1不是特征方程的根，代入原方程，得即于是故原方程的通解为于是令特解其对应的齐次线性差分方程的通解为由于1不是特征方程的根，代当时，得所以原方程满足初始条件的特解为当时，得所以原方程满足初始条件的特解为于是n年利息之和为于是n年利息之和为由于上式中也是总利息，所以有从而得因此，平均每月付元，共付利息元.由于上式中也是总利息，所以有从而得因此，平均每月付元，共付利该问题可分为两个阶段，第一阶段是在前面20年例10（筹措教育经费模型）某家庭从现在着手从每月工资中拿出一部分资金存入银行，用于投资子女的教育.并计划20年后开始从投资帐户中每月支取1000元，共计支取10年，直到子女完成学业并用完全部资金.要实现这个投资目标，20年内共要筹措多少资金？每月要向银行存入多少钱？假设投资的月利率为0.5%，10年后子女大学毕业用完全部资金.分析该问题可分为两个阶段，第一阶段是在前面20年例10（解设从现在到20年内共要筹措x元资金，第n个月

每月存入资金a元.同时.投资账户资金为In元，也设20年后第n个月投资帐户资金为Sn元，于是，20年后，关于Sn的差分方程模型为每月向银行存入一定数量的资金，第二阶段是在20年后将所有资金用于子女教育，每月支取1000元，10内用完所有资金.解设从现在到20年内共要筹措x元资金，第n个月每月

并且解方程(9)，得通解以及

（9）并且解方程从而有从现在到20年内，In满足的差分方程为

(10)解方程(10),得通解，且从而有从现在到20年内，In满足的差分方程为(10)解方以及从而有即要达到投资目标，20年内要筹措资金90073.45元，平均每月要存入银行194.95元.以及从而有即要达到投资目标，20年内要筹措资金90073在自由市场上一定注意过这样的现象：一个时期由于猪肉的上市量你远大于需求量时，销售不畅会导致价格下跌，农民觉得养猪赔钱，于是转而经营其它农副产品.过一段时间猪肉上市量减少，供不应求导致价格上涨，原来的饲养户觉得有利可图，又重操旧业，这样下一个时期会重新出现供大于求,价格下跌的局面.在没有外界干预的条件下，这种现象将一直循环下，在完全自由竞争的市场体系中，这种现象是永远不可避免的.由于商品的价格主要由需求例11(动态经济系统的蛛网模型)在自由市场上一定注意过这样的现象：一个时期由例11(动态经关系来决定的，商品数量越多，意味需求量减少，因而价格越低.而下一个时期商品的数量是由生产者的供求关系决定，商品价格越低，生产的数量就越少.当商品数量少到一定程度时，价格又出现反弹.这样的需求和供给关系决定了市场经济中商品的价格和数量必然是振荡的.有的商品这种振荡的振幅越来越小，最后趋于平稳，有的商品的振幅越来越大，最后导致经济崩溃.现以猪肉价格的变化与需求和供给关系来研究上述振荡现象.关系来决定的，商品数量越多，意味需求量减少，图4.1：蛛网模型图个时期(假定为一年)猪肉的产量为价格为产量与价格的关系为这种产销关系可用下述过程来描述：设第决定下一时期的产量，因此本时期的价格又设图4.1：蛛网模型图个时期(假定为一年)猪肉的产量为价格在图4.1中，是以产量Q和价格P作为坐标系的横轴和和纵轴，这种关系很象一个蜘蛛网，故称为蛛网模型.对于蛛网模型，假定商品本期的需求量决定于本期即需求函数为的价格商品本期产量决定于前一期的价格即供给函数为从而蛛网模型可以用下述联立方程式来表示：其中均为常数且均大于零.在图4.1中，是以产量Q和价格P作为坐标系的横轴和和纵轴，蛛网模型分析了商品的产量和价格波动的三种情况.下面只讨论一种情形：供给曲线斜率的绝对值大于需求即当市场由于受到干扰偏离原有的曲线斜率的绝对值.均衡状态以后，实际价格和实际产量会围绕均衡水平上下波动，但波动的幅度越来越小，最后会回复到原来的均衡点.假设,在第一期由于某种外在原因的干扰,如恶劣的减少为气候条件，实际产量由均衡水平曲线，消费者愿意支付根据需求的价格购买全部的产量于是，实际价格上升为.根据第一期较高的价格水平蛛网模型分析了商品的产量和价格波动的三种情况.下面只讨论一种在第二期，生产者为了出售全部的产量接受于是，实际价格下降为.根据第二期的较低的价格水平生产者将第三在第三期，消费者愿意支付的价格购买全部的产量于是，实际价格又上升为根据第三期较高的价格水平如此循环下去(如图4.2所示)，实际消费者所愿意支付的价格期的产量减少为生产者又将第四期的产量增加为产量和实际价格的波动幅度越来越小，最后恢复到均衡按照供给曲线，生产者将第二期的产量增加为所代表的水平.点在第二期，生产者为了出售全部的产量接受于是，实际价格下降为.图4.2收敛型蛛网图4.2收敛型蛛网由此可见，图4.2中的平衡点所代表的平衡状态是后，经济制度中存在着自发的也就是说，由于外在的原因，当价格和产量稳定的.偏离平衡点因素，能使价格和产量自动地恢复均衡状态.产量和蛛网模型名称的由来.价格的变化轨